静液调节回路及其用途的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的静液调节回路。

背景技术：

这种调节回路例如在出版物ep2727797a1或出版物ep2728203a2中被公开。

在ep2728203a2中，从转向缸经止回阀通向液罐的回输管路具有电控电磁阀，电磁阀在其通电工作位置上锁闭通向液罐的回输管路并在其断电位置上因弹簧力被切换至其断电工作位置，回输管路在断电工作位置上是敞通的。

在电磁阀下游设有朝向液罐锁闭并在它的其它切换位置打开的、通过电磁技术与环境条件相关地被可控置入两个切换位置之一的锁定的切换阀，切换阀在电流故障情况下留在之前所处于的切换位置上并因此保证了转向机构的故障安全模式。

在由ep2728203a2公开的解决方案中，转向机构在故障情况下保持其迄今模式，前提是它在出现故障的瞬间处于其中间位置，或者从转向模式切换至空转模式，在此情况下，随后不再可能使转向机构进入该中间位置。

在出版物de10245618a1中公开了一种转向系统，其中每个转向轴配属有两个转向缸和一个定中缸，其中，该定中缸配属有截止阀。截止阀可通过换向阀被如下液压控制：其在故障情况下关闭，从而该转向轴不会进一步偏转。转向缸和定中缸可以分别通过安全阀来控制，安全阀根据需要如此对定中缸施以作用，即，转向轴可返回中性位置，而转向缸不再超向偏出位置被施压。

在由de10245618a1公开的解决方案中，虽然可以在出现故障之后使所述轴进入中间位置，但前提是其余系统总是还完好无损的并且为此所需的能量可供使用。但此解决方案的结构很复杂且因此易出故障。

此外，在出版物wo95/29087a1中公开了一种多轴转向机构的转向缸，其被用作传感器缸。在转向缸上设有用于传感器缸的与输出缸的运动自动同步的装置，可借此在笔直位置上和与之相邻的小转向角度范围内建立只在传感器缸的两个腔室之间的连通，并且在该范围之外，传感器缸的两个腔室相互分隔开。为此，同步被局限到笔直移出位置和与之邻接的小转动角度范围。

技术实现要素：

发明的任务、解决方案、优点的说明

鉴于前述的缺点和不足以及在承认粗略现有技术的情况下，本发明基于以下任务，改进根据权利要求1的前序部分的静液调节回路，只需要很少的部件并且转向机构可以在故障情况下被置入中间位置而无需给系统供能。

根据本发明，该任务在根据权利要求1的前序部分的静液调节回路中通过其特征部分的特征来完成。

为此，根据本发明，液压致动器的两个腔室尤其通过管路被连接至一装置，该装置的部件因液压致动器偏移离开其中间位置而被置于接通状态，该接通状态允许两个腔室之间的单向流通，从而该液压致动器的活塞杆只能运动向中间位置。

根据本发明的静液调节回路具备很少的部件并提供以下优点，该转向机构在故障情况下能进入该中间位置，而不必给系统供应能量。

在从属权利要求中标识出本发明的有利实施方式和合适的改进方案。

该液压致动器可以具有至少一个位置传感器和/或尤其是以液压缸如双向作用的液压缸比如转向缸或转向定中缸的形式构成，最好以同步缸形式构成。该液压致动器的调节件且尤其是分隔件可以按照优选方式是活塞。

根据本发明的一个有利实施方式，该装置可以具有至少一个尤其可电磁控制的和/或尤其是在其锁闭位置或关闭位置上设计成密封的换向阀，换向阀：

-在它的一个工作位置上锁闭或关闭两个腔室之间的连通，并且

-在其另一个工作位置上尤其因为至少一个弹簧的力而可被切换至打开位置。

在本发明的一个合适的改进方案中，该装置具有至少两个尤其是就回路技术而言相互成镜像布置的止回阀，每个止回阀可以具有尤其是可机械操作的解锁机构。

根据本发明的一个优选实施方式，该活塞杆以局部和/或分区的方式被改造，尤其是直径分级。通过这种改造的活塞杆，该解锁机构能是可操作的。尤其是，止回阀(其锁闭从相对于液压致动器中间位置扩张的腔室至相对于液压致动器中间位置收缩的腔室的流通)的该解锁机构可通过活塞缸改造部段和/或改造区段在液压致动器中间位置之外得以操作。

在液压致动器中间位置以及紧邻液压致动器中间位置，两个止回阀的各自解锁机构通过局部改造的活塞杆部段以及通过与活塞杆的改造部段相对地布置解锁机构而最好保持未被操作。

最后，本发明涉及将根据本发明的至少一个调节回路用作载货汽车用助力转向机构的用途。

附图说明

如之前已经所述，有着以有利的方式设计并改进本发明的教导的各种不同可能性。为此，以下结合由图1和图2示出的实施例来详述本发明的其它设计、特征和优点，其中：

图1以示意图示出在活塞杆中间位置上的根据本发明的调节回路的实施例；和

图2以示意图示出在活塞杆偏出位置上的图1的调节回路。

相同的或相似的设计、元件或特征在图1和图2中带有相同的附图标记。若干元件或特征的尤其是彼此相关的尺寸设定在图1和图2中只是示例性的，不必按照比例。

具体实施方式

本发明的最佳实施方式

根据图1和图2的简化的静液调节回路100具有尤其是被控的和/或尤其是可逆的液压泵20。

液压泵20具有两个端口21、22，其中的每个端口21或22通过连接管路41、42或51、52通向具有调节件34的且起到双向作用的转向定中缸作用的液压致动器30的两个腔室31、32之一。

这两个腔室31、32优选具有相同的有效面积。

在两个端口21、22中的每一个端口与对应于各端口21、22的腔室31、32之间设有止回阀25、28。

根据本发明，这两个腔室31、32通过管路61、62被连接至一装置70。装置70具有尤其可电磁控制的换向阀60，该换向阀在其一个工作位置上锁闭或关闭并在其另一个工作位置上尤其因为弹簧65的力而打开。

换向阀60在其锁闭位置或关闭位置上最好设计成密封。

另外如从图1和图2的视图所示，装置70具有两个在回路技术上相互成镜像布置的止回阀66、68，其各自具有解锁机构67或69。各自的解锁机构67或69可机械操作，尤其通过局部改造的活塞杆36。

在回路100的正常运行中，尤其在作为载货汽车用助力转向机构的应用中，换向阀60的电磁线圈被启用，由此，其切换件克服弹簧65力被切换至锁闭位置，由此装置70与：

-活塞杆36的位置，

-或许被操作的解锁机构67、69，和

-由此出现的两个止回阀66或68的通断状态，

无关地锁闭或关断液压致动器30的两个腔室31、32之间的经连接管路51、61或52、62的连通。

在液压泵20一次控制后，一定量的液压液体积流从作为压力端口的一个端口21经过：

-第一连接管路的第一部段41，

-第一止回阀25，和

-第一连接管路的第二部段51，

在调节件34移动情况下被引导入一个腔室31。此时生成用于克服转向系统反作用力的压力控制对置的压力阀27。

在此情况下，液压液从另一腔室32经过：

-第二连接管路的第二部段52，

-被流入的体积流控制的第二压力阀27，和

-液罐管路45，

被排向液罐46。

在上述过程中，使转向缸30的活塞杆36移入。当活塞杆36移出时如此控制液压泵20，即一定量的液压液体积流从液压泵20的作为压力端口的另一端口22经另一连接管路的第一部段42被转送至回路100(因回路100对称设计而无需对工作方式进一步特别说明)。

在转向系统功能故障情况下，横向阀60的电磁线圈被停用，由此，其切换件通过弹簧65的力被切换至打开位置，从而装置70的切换状态通过与换向阀60串联的两个相互成镜像布置的止回阀66、68的通断状态来确定。

在液压致动器30的中间位置上或紧邻液压致动器30的中间位置，止回阀66、68的解锁机构67、69保持未被操作，因而止回阀66、68锁闭。因此，活塞杆36与作用于液压致动器30的力无关地永久停留在其中间位置。

在例如如图2所示的活塞杆36的相对于液压致动器30的中间位置移出的位置上，第二止回阀68(其锁闭从相对于液压致动器30的中间位置扩张的腔室31至相对于液压致动器30的中间位置收缩的腔室32的流通)的解锁机构69通过活塞杆36的改造区段被操作，因此允许从扩张腔室31至收缩腔室32的流通。

这种流通发生在有朝向其中间位置作用于该液压致动器30的外力作用的情况下，直到液压致动器30到达了其中间位置。在扩大偏移的方向上作用的外力此时未造成活塞杆36位置的移动，因为对应于从收缩腔室32至扩张腔室31的流通的第一止回阀66还是锁闭的，该第一止回阀的操作机构67在此状态中通过活塞杆36的改造部段和/或改造区段保持未被操作。

因此，通过该装置70提供了在两个腔室31、32之间的单向连通，从而当液压致动器30偏移出其中间位置时，活塞杆36只能移动向中间位置。通过这种方式保证了该液压致动器30尤其是转向缸或转向定中缸在故障情况下因外力作用而被置入其中间位置且随后留在中间位置上。

在活塞杆36的相对于液压致动器30的中间位置关于图2朝反方向偏移的位置上，第二止回阀66(其锁闭相对于液压致动器30的中间位置扩张的腔室32到相对于液压致动器30的中间位置收缩的腔室31的流通)的解锁机构67通过活塞杆36的改造区段来操作，因而可以实现从扩张腔室32到收缩腔室31的流通(因回路100的对称设计而无需对工作过程进一步特别说明)。

此外，所述转向缸或转向定中缸30可以配备有位置传感器。

根据本发明，结合图1和图2所示的静液调节回路100适合作为载货汽车的助力转向机构。

附图标记列表

100静液调节回路

20液压泵，尤其是可逆液压泵

21液压泵20的第一端口

22液压泵20的另一端口或第二端口，尤其是另一或第二压力端口

24在第一腔室31和液罐46之间的压力阀，尤其是压力调节阀例如可液压控制的压力阀

25第一端口21和第一腔室31之间的止回阀

27在另一或第二腔室32与液罐46之间的压力阀，尤其是压力调节阀例如可液压控制的压力阀

28在另一或第二端口22与第二腔室32之间的止回阀

30液压致动器且尤其是液压缸，例如双向作用的液压缸如转向缸或转向定中缸，例如以同步缸或差动缸形式构成

31液压致动器30的第一腔室

32液压致动器30的另一或第二腔室

34液压致动器30的调节件且尤其是分隔件例如活塞

36活塞杆

41第一连接管路的第一部段

42另一或第二连接管路的第一部段

45液罐管路

46液罐

51第一连接管路的另一或第二部段

52另一或第二连接管路的另一或第二部段

60换向阀

61第一管路

62第二管路

65弹簧

66第一止回阀

67第一止回阀66的操作机构或解锁机构

68另一或第二止回阀

69另一或第二止回阀68的操作机构或解锁机构

70装置。