一种自平衡智能超市购物车的制作方法

本发明涉及一种自平衡智能超市购物车。

背景技术：

现在，超市以其安全的进货渠道和方便的购买方式受到越来越多人的欢迎，在进行超市购物时，一般会选择购物车进行存放物品，但是在上下电梯时，购物车会出现严重的倾斜，会导致购物车内的物品掉落或者挤压到一块，影响到购物的体验。超市的电梯一般分为自动扶梯和自动人行道，一般自动扶梯类似于楼梯的状态不适合运送购物车，而自动人行道也为了减小其倾角，所以自动人行道设置一般都会比较长，占用大量的面积。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种自平衡智能超市购物车，在电梯上时，调节购物车整体仍保持水平状态。

为了解决上述问题，本发明包括购物车筐，购物车筐的下端设置有支腿，支腿的末端安装有万向轮，购物车筐的后端设置有扶手，还包括自平衡调节系统，所述的自平衡调节系统包括电子水平仪、调节装置和控制装置，所述的电子水平仪安装在购物车筐上，电子水平仪与控制装置连接，所述的支腿包括两条前支腿和两条后支腿，所述的两条后支腿均与购物车筐固定连接，所述的调节装置包括驱动电机与两套啮合连接的齿轮和齿条，所述的两条前支腿均包括方形套管和连接管，所述的方形套管的一端与购物车筐固定连接，所述的连接管的一端滑动插入到方形套管的另一端中，连接管的另一端与万向轮固定连接，连接管位于方形套管内的一端与前述的齿条固定连接，前述的两套啮合连接的齿轮与齿条分别位于两条前支腿的方形套管内，前述的驱动电机的输出轴与两条前支腿内的齿轮均固定连接，驱动电机还与控制装置连接；所述的万向轮包括支架和滑轮，所述的滑轮为槽轮，所述的槽轮的凹槽两侧的轮壁壁厚小于电梯条纹间隙，所述的支架的两端固定有橡胶块，所述的橡胶块的下端面为水平平面，橡胶块的下端面高于滑轮的最低点。

为了便于给驱动电机供电，本发明所述的自平衡调节系统还包括为所述的驱动电机供电的蓄电池。

为了让购物车在使用中能够便于给蓄电池充电，本发明所述的自平衡调节系统还包括发电装置，所述的发电装置为转动切割磁场发电装置，发电装置安装在后支腿的万向轮上，发电装置通过整流器与所述的蓄电池连接。

为了便于存放一些较小的物品，本发明所述的前支腿和后支腿之间固定连接有储物盒，所述的储物盒的底面为平面板。

为了降低购物车的制造成本，本发明所述的购物车筐为上端开口的方形体，所述的方形体由栅栏网围成。

本发明的有益效果是：本发明的前支腿内包括方形套管和连接管，连接管滑动插入到方形套管中，方向套管中设置有啮合连接的齿轮和齿条，齿条与连接管固定连接，齿轮连接有驱动电机，通过齿轮带动齿条来实现连接管在方形套管中伸缩，从而实现在购物车位于自动扶梯或者自动人行道上时，通过调节前支腿使得购物车筐整体保持水平状态，避免物品掉落，万向轮的槽轮的轮壁可以嵌入到电梯表面的条形纹理中，槽轮两侧的橡胶块与电梯避免接触，避免了购物车在电梯移动时容易滑动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为前支腿内部机构示意图；

图3为万向轮的结构示意图。

其中：1、扶手，2、电子水平仪，3、购物车筐，4、支腿，5、万向轮，41、前支腿，42、后支腿，411、方形套管，412、连接管，413、齿条，414、齿轮，51、滑轮，52、橡胶块。

具体实施方式

如图1所示的自平衡智能超市购物车，包括购物车筐3，购物车筐3的下端设置有支腿4，支腿4的末端安装有万向轮5，购物车筐3的后端设置有扶手1，所述的购物车筐3为上端开口的方形体，所述的方形体由栅栏网围成，所述的支腿4包括两条前支腿41和两条后支腿42，所述的前支腿41和后支腿42之间固定连接有储物盒，所述的储物盒的底面为平面板，储物盒可以内存放一些小的商品和顾客自己的私人用品。

本实施例超市购物车还包括自平衡调节系统，自平衡调节系统包括电子水平仪2、调节装置、控制装置、蓄电池和发电装置，所述的电子水平仪2安装在购物车筐3上，电子水平仪2与控制装置连接，所述的两条后支腿42与购物车筐3固定连接，所述的调节装置包括驱动电机与两套啮合连接的齿轮414和齿条413，所述的两条前支腿41均包括方形套管411和连接管412，所述的方形套管411的一端与购物车筐3固定连接，所述的连接管412的一端滑动插入到方形套管411的另一端中，连接管412的另一端与万向轮5固定连接，连接管412位于方形套管411内的一端与前述的齿条413固定连接，前述的两套啮合连接的齿轮414与齿条413分别位于两条前支腿41的方形套管411内，前述的驱动电机的输出轴与两条前支腿41内的齿轮414均固定连接，驱动电机还与控制装置连接；所述的万向轮5包括支架和滑轮51，所述的滑轮51为槽轮，所述的槽轮的凹槽两侧的轮壁壁厚小于电梯上的条纹间隙，所述的支架的两端固定有橡胶块52，所述的橡胶块52的下端面为水平平面，橡胶块52的下端面高于滑轮51的最低点。

蓄电池为驱动电机和控制装置提供电量，一般在购物车在超市中使用次数较多，所述的发电装置为转动切割磁场发电装置，发电装置安装在后支腿42的万向轮5上，发电装置通过整流器与所述的蓄电池连接，购物车在使用时，发电装置能够为蓄电池进行充电，避免了集中对蓄电池进行充电，更加的环保。

工作原理：首先在控制装置设置倾角范围，当购物车在自动扶梯或者自动人行道上时，滑轮51的轮壁卡在电梯的条纹间隙里，橡胶块52与电梯表面接触，避免购物车上电梯上随便移动。电子水平仪2检测购物车筐3倾角，并将检测信号发送到控制装置中，控制装置将检测信号和设定值进行对比，当检测倾角在设定值范围内时，控制装置没有动作，当检测倾角大于设定值范围上限时，控制装置控制驱动电机正转，齿轮414通过齿条413带动连接管412向方形套管411内移动，直至电子水平仪2的检测倾角落在设定范围内；当检测倾角小于设定值范围的下限时，控制装置控制驱动电机反转，齿轮414通过齿条413带动连接管412向方形套管411外移动，直到电子水平仪2的检测倾角落在设定范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自平衡智能超市购物车，本发明包括购物车筐，还包括自平衡调节系统，所述的自平衡调节系统包括电子水平仪、调节装置和控制装置，所述的电子水平仪安装在购物车筐上，电子水平仪与控制装置连接，所述的调节装置包括驱动电机与两套啮合连接的齿轮和齿条，所述的两条前支腿均包括方形套管和连接管，连接管位于方形套管内的一端与前述的齿条固定连接，前述的驱动电机的输出轴与两条前支腿内的齿轮均固定连接。本发明通过齿轮带动齿条来实现连接管在方形套管中伸缩，从而实现在购物车位于自动扶梯或者自动人行道上时，通过调节前支腿使得购物车筐整体保持水平状态，避免物品掉落。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：苏州花坞信息科技有限公司
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.07.14