技术总结
本发明公开了一种同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，所述轮圈的外侧包裹有履带，所述变形轮部件包括变形电机和三根以上的支撑丝杆，所述变形电机位于轮圈的中部，所述支撑丝杆上通过螺纹配合安装有螺母接头，所述螺母接头与轮圈接触形成联动支撑，所述支撑丝杆均通过传动部件与所述变形电机的输出端相连并在变形电机驱动下转动，在所述支撑丝杆的转动过程中，所述螺母接头会在支撑丝杆上平移令轮圈改变形状。本发明具有结构简单紧凑、运动方式灵活、地形适应能力强等优点。
技术研发人员：周发亮;徐小军;徐海军;潘存云;张湘;邹腾安;张雷;杨军宏;蔡彤
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201710281611
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.09.08