一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘。

背景技术：

在现代农业发展过程中，为了提高劳动生产率，农业机械化发展越来越快，播种、打药和收割设备已经发展较为成熟。在现有的农业机械化设备中，大多采用机械动力传动，前轮转向，后轮驱动，遇到泥泞、偏坡、丘陵地块容易限车误车，不能顺利通过，甚至会出现车轮打滑现象，前轮的转向角度小，转弯半径大。另外，在田间机械车需要掉头时，需前进或后退3-4次才能完成掉头，导致下方的田间土壤被碾压破坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，以达到转弯半径小且一次性掉头的目的。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架，前桥总成和后桥总成，所述前桥总成和所述后桥总成分别设置于所述车架的前端和后端，

所述前桥总成包括前横置油缸，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸两端并与之相连的前左转向系统和前右转向系统，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统和所述前右转向系统相连的前左驱动系统和前右驱动系统；

所述后桥总成包括后横置油缸，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸两端并与之相连的后左转向系统和后右转向系统，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统和所述后右转向系统相连的后左驱动系统和后右驱动系统。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

可选地，所述前左转向系统包括前左转向连杆和前左转向臂，所述前左驱动系统包括前左车轮，所述前左转向连杆的一端与所述前横置油缸的一端活塞杆相连，所述前左转向连杆的另一端与所述前左转向臂的一端相连，所述前左转向臂的另一端通过主销与固定在所述前左车轮内侧的牛腿相连。

可选地，所述前右转向系统包括前右转向连杆和前右转向臂，所述前右驱动系统包括前右车轮，所述前右转向连杆的一端与所述前横置油缸的另一端活塞杆相连，所述前右转向连杆的一端与所述前右转向臂的一端相连，所述前右转向臂的另一端通过主销与固定在所述前右车轮内侧的牛腿相连。

可选地，所述后左转向系统包括后左转向连杆和后左转向臂，所述后左驱动系统包括后左车轮，所述后左转向连杆的一端与所述后横置油缸的一端活塞杆相连，所述后左转向连杆的另一端与所述后左转向臂的一端相连，所述后左转向臂的另一端通过主销与固定在所述后左车轮内侧的牛腿相连。

可选地，所述后右转向系统包括后右转向连杆和后右转向臂，所述后右驱动系统包括后右车轮，所述后右转向连杆的一端与所述后横置油缸的另一端活塞杆相连，所述后右转向连杆的另一端与所述后右转向臂的一端相连，所述后右转向臂的另一端通过主销与固定在所述后右车轮内侧的牛腿相连。

可选地，还包括设置于所述车架上的第一液压油箱，所述第一液压油箱分别与所述前横置油缸和所述后横置油缸相连并为其供油。

可选地，还包括转向操纵系统，所述转向操纵系统包括方向机和方向盘，所述第一液压油箱与所述方向机相连，所述方向机与所述方向盘相连。

可选地，还包括设置于所述车架上的第二液压油箱，所述第二液压油箱分别与所述前左驱动系统、所述前右驱动系统、所述后左驱动系统和所述后右驱动系统相连并为其供油。

可选地，还包括驱动操纵系统，所述驱动操纵系统与所述第二液压油箱相连。

可选地，所述前左驱动系统还包括安装在所述前左车轮内侧并驱动其的前左液压马达，所述前左液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；

所述前右驱动系统还包括安装在所述前右车轮内侧并驱动其的前右液压马达，所述前右液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；

所述后左驱动系统还包括安装在所述后左车轮内侧并驱动其的后左液压马达，所述后左液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱；

所述后右驱动系统还包括安装在所述后右车轮内侧并驱动其的后右液压马达，所述后右液压马达通过液压控制回路连接所述第二液压油箱。

本发明的有益效果：

本发明的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，通过在车架前后分别各设置两个转向系统，由发动机驱动液压泵，液压泵与第二液压油箱相连并给方向机提供压力油，驾驶员转动方向盘，方向机根据方向盘转动角度提供相应数量的压力油给横置油缸，横置油缸采用曲柄滑块机构，压力油推动横置油缸的活塞杆通过转向连杆带动转向臂转向，使牛腿带动对应车轮偏转，从而实现转向。

本发明的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，采用液压驱动，发动机驱动液压泵，液压泵驱动液压马达，四轮具备驱动力；由于四个车轮具备驱动力，加上车身配重均匀，所以车轮不存在打滑现象，泥泞道路、沟坎通过性能优良。

本发明采用四轮驱动四轮转向，确保底盘良好的操作性和稳定性，在田间操作简单、灵活，对田间土壤破坏小，效率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的主视图；

图2是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的俯视图；

图3是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的前桥总成的结构示意图。

附图标记：100-车架；110-第一液压油箱；120-转向操纵系统；

121-方向机；122-方向盘；130-第二液压油箱；140-驱动操纵系统；

151-活塞杆；152-主销；153-牛腿；

200-前桥总成；210-前横置油缸；

220-前左转向系统；221-前左转向臂；222-前左转向连杆；

230-前左驱动系统；231-前左车轮；232-前左液压马达；

240-前右转向系统；241-前右转向臂；242-前右转向连杆；

250-前右驱动系统；251-前右车轮；252-前右液压马达；

300-后桥总成；310-后横置油缸；

320-后左转向系统；321-后左转向臂；322-后左转向连杆；

330-后左驱动系统；331-后左车轮；332-后左液压马达；

340-后右转向系统；341-后右转向臂；342-后右转向连杆；

350-后右驱动系统；351-后右车轮；352-后右液压马达。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1是本发明实施例提供的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的主视图。参见图1，本发明实施例提供了一种具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，包括车架100，前桥总成200和后桥总成300，所述前桥总成200和所述后桥总成300分别设置于所述车架100的前端和后端。

图2是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的俯视图。参见图2，所述前桥总成200包括前横置油缸210，前转向系统和前驱动系统，所述前转向系统包括分别设置于所述前横置油缸210两端并与之相连的前左转向系统220和前右转向系统240，所述前驱动系统包括分别与所述前左转向系统220和所述前右转向系统240相连的前左驱动系统230和前右驱动系统250；

参见图2，所述后桥总成300包括后横置油缸310，后转向系统和后驱动系统，所述后转向系统包括分别设置于所述后横置油缸310两端并与之相连的后左转向系统320和后右转向系统340，所述后驱动系统包括分别与所述后左转向系统320和所述后右转向系统340相连的后左驱动系统330和后右驱动系统350。

本发明采用四轮驱动四轮转向，确保底盘良好的操作性和稳定性，在田间操作简单、灵活，对田间土壤破坏小，效率高。

参见图2，所述前左转向系统220包括前左转向连杆222和前左转向臂221，所述前左驱动系统230包括前左车轮231。图3是图1所示具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘的前桥总成的结构示意图。参见图3，所述前左转向连杆222的一端与所述前横置油缸210的一端活塞杆151相连，所述前左转向连杆222的另一端与所述前左转向臂221的一端相连，所述前左转向臂221的另一端通过主销152与固定在所述前左车轮231内侧的牛腿153相连。

参见图2，所述前右转向系统240包括前右转向连杆242和前右转向臂241，所述前右驱动系统250包括前右车轮251，所述前右转向连杆242的一端与所述前横置油缸210的另一端活塞杆151相连，所述前右转向连杆242的另一端与所述前右转向臂241的一端相连，所述前右转向臂241的另一端通过主销152与固定在所述前右车轮251内侧的牛腿153相连。

参见图2，所述后左转向系统320包括后左转向连杆322和后左转向臂321，所述后左驱动系统330包括后左车轮331，所述后左转向连杆322的一端与所述后横置油缸310的一端活塞杆151相连，所述后左转向连杆322的另一端与所述后左转向臂321的一端相连，所述后左转向臂321的另一端通过主销152与固定在所述后左车轮331内侧的牛腿153相连。

参见图2，所述后右转向系统340包括后右转向连杆342和后右转向臂341，所述后右驱动系统350包括后右车轮351，所述后右转向连杆342的一端与所述后横置油缸310的另一端活塞杆151相连，所述后右转向连杆342的另一端与所述后右转向臂341的一端相连，所述后右转向臂341的另一端通过主销152与固定在所述后右车轮351内侧的牛腿153相连。

上述实施例中的牛腿153呈“7”字形，与车轮的轮毂中心相连，起连接作用。当转向系统进行转向时，牛腿153根据转向系统的方向带动车轮转动。

参见图1，还包括设置于所述车架100上的第一液压油箱110，所述第一液压油箱110分别与所述前横置油缸210和所述后横置油缸310相连并为其供油。

参见图1，还包括转向操纵系统120，所述转向操纵系统120包括方向机121和方向盘122，所述第一液压油箱110与所述方向机121相连，所述方向机121与所述方向盘122相连。

参见图1，还包括设置于所述车架100上的第二液压油箱130，所述第二液压油箱130分别与所述前左驱动系统230、所述前右驱动系统250、所述后左驱动系统330和所述后右驱动系统350相连并为其供油。

本发明的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，通过在车架100前后分别各设置两个转向系统，由发动机驱动液压泵，液压泵与第二液压油箱130相连并给方向机121提供压力油，驾驶员转动方向盘122，方向机121根据方向盘122转动角度提供相应数量的压力油给横置油缸，横置油缸采用曲柄滑块机构，压力油推动横置油缸的活塞杆151通过转向连杆带动转向臂转向，使牛腿153带动对应车轮偏转，从而实现转向。

参见图1，还包括驱动操纵系统140，所述驱动操纵系统140与所述第二液压油箱130相连。驱动操纵系统140可以采用一根操纵杆，或一个脚踏板。

本发明的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，采用闭式回路变量泵系统，液压四轮驱动，一根操纵杆或一个脚踏板即可控制车辆行进速度快慢及方向的前进与后退。

参见图2，所述前左驱动系统230还包括安装在所述前左车轮231内侧并驱动其的前左液压马达232，所述前左液压马达232通过液压控制回路连接所述第二液压油箱130；

参见图2，所述前右驱动系统250还包括安装在所述前右车轮251内侧并驱动其的前右液压马达252，所述前右液压马达252通过液压控制回路连接所述第二液压油箱130；

参见图2，所述后左驱动系统330还包括安装在所述后左车轮331内侧并驱动其的后左液压马达332，所述后左液压马达332通过液压控制回路连接所述第二液压油箱130；

参见图2，所述后右驱动系统350还包括安装在所述后右车轮351内侧并驱动其的后右液压马达352，所述后右液压马达352通过液压控制回路连接所述第二液压油箱130。

本发明的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，采用液压驱动，发动机驱动液压泵，液压泵驱动液压马达，四轮具备驱动力；由于四个车轮具备驱动力，加上车身配重均匀，所以车轮不存在打滑现象，泥泞道路、沟坎通过性能优良。

本发明的具有四轮驱动以及四轮转向功能的底盘，在转向时，左右转向时方向盘122转角相同。前后轮向相反方向旋转，可以实现转向最大角度，超过180°。四个车轮的旋转轴线接近于相交在车体中心，车轮相切于以车架100中心为圆心的圆周上。同时四个驱动轮具有相同方向的驱动力，从而实现机械车绕车架100中心原地转圈。

需要说明的是，在本发明中的底盘上，驱动系统和转向系统分别对应设有发动机，液压油箱和液压泵，且互不干扰。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。