一种全方位移动升降小车的制作方法

本发明涉及一种全方位移动升降小车，属于移动升降技术领域。

背景技术：

现有升降平台设备中，通常是采用剪刀式升降机构来实现平台的升降操作，剪刀式的升降机构由平台、底板和剪刀式支架所组成，但是，剪刀式升降平台在实际应用中进行升降操作时，容易出现滑落或自动复位的情况，从而影响升降平台的稳定性与可靠性，而且只能在固定的位置进行升降，不能进行移动式的升降工作，灵活性得不到提高，目前大部分小车都不能进行升降，只能进行移动，使效率得不到提高，小车的功能单一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全方位移动升降小车，以解决目前小车只能进行移动，而不能进行升降避开部分障碍物、移动灵活性低等问题，

本发明按以下技术方案实现：一种全方位移动升降小车，包括轮组升降装置1、底盘水平支撑架ⅰ2、滑块3、底盘垂直支撑架4、底盘水平支撑架ⅱ5、固定杆ⅰ6、固定杆ⅱ7、底盘水平支撑架ⅲ8；底盘水平支撑架ⅰ2与底盘水平支撑架ⅲ8相互连接，底盘垂直支撑架4底部与底盘水平支撑架ⅲ8连接，底盘水平支撑架ⅱ5两端与底盘垂直支撑架4连接，固定杆ⅰ6两端安装在底盘水平支撑架ⅱ5上，固定杆ⅱ7两端安装在底盘垂直支撑架4上，轮组升降装置1通过滑块3与底盘水平支撑架ⅰ2连接。

所述轮组升降装置1包括麦克拉姆轮9、支撑件10、轴承11、轮轴12、轮组水平支杆ⅰ13、螺钉ⅰ14、电机座ⅰ15、小齿轮16、滑动杆17、丝杠18、电机ⅰ19、大齿轮20、轮组水平支杆ⅱ21、电机座ⅱ22、螺钉ⅱ23、电机ⅱ24、丝杠座ⅰ25、轮子法兰26、螺栓27、支撑座28、丝杠座ⅱ29、滑块固定件30、螺钉ⅲ31；轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21相互连接，支撑件10通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机座ⅱ22通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机ⅱ24安装在电机座ⅱ22上，轮轴12一端与电机ⅱ24连接，轮轴12另一端通过轴承11安装在支撑件10中部，麦克拉姆轮9通过轮子法兰26、螺栓27安装在轮轴12上，电机座ⅰ15通过螺钉ⅱ23安装在支撑件10、电机座ⅱ22上，电机座ⅰ15位于轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21上部，电机ⅰ19安装在电机座ⅰ15上，大齿轮20安装在电机ⅰ19的输出轴上，位于电机座ⅰ15下部，丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端通过丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端穿过电机座ⅰ15，小齿轮16安装在丝杠18一端，小齿轮16与大齿轮20啮合，滑动杆17底部与轮组水平支杆ⅰ13、轮组水平支杆ⅱ21连接，滑块固定件30连接安装在底盘水平支撑架ⅰ2上，滑块3安装在滑块固定件30侧部，支撑座28底部两侧分别通过螺钉ⅲ31安装在滑块固定件30上，丝杠座ⅱ29安装在支撑座28上部中部，丝杠18另一端通过丝杠座ⅱ29与支撑座28连接，滑块3上开设有滑槽32，轮组升降装置1的滑动杆17与滑块3的滑槽32配合。

一种全方位移动升降小车的工作原理为：通过给底盘电机ⅱ24供电，电机ⅱ24开始转动，带动麦克拉姆轮9、轴承11、轮轴12转动，通过控制电机ⅱ24的转向，从而控制麦克拉姆轮9的转向，实现小车前、后、左、右、原地旋转，以及以任意角度移动，提高小车移动的灵活性；通过给电机ⅰ19供电，带动大齿轮20转动，大齿轮20与小齿轮16啮合，小齿轮16转动，带动丝杠18在丝杠座ⅰ25和丝杠座ⅱ29内转动，使丝杠18上线移动，实现小车的升降。

本发明具有以下有益效果：

1、机构设计简单，使用比较方便、易加工；

2、采用麦克拉姆轮，通过控制电机的转向来控制轮子的转向，提高小车运动的灵活性，应用范围广，且稳定性高；

3、小车稳定性强，可靠性及实用性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的轮组升降装置结构示意图；

图3为本发明的轮组升降装置侧视结构示意图；

图4为本发明的轮组升降装置局部安装结构示意图；

图5为本发明的轮组升降装置安装结构示意图；

图6为本发明的支撑架结构示意图；

图7为本发明的局部安装结构示意图。

图中各标号为：1：轮组升降装置、2：底盘水平支撑架ⅰ、3：滑动装置、4：底盘垂直支撑架、5：底盘水平支撑架ⅱ、6：固定杆ⅰ、7：固定杆ⅱ、8：底盘水平支撑架ⅲ、9：麦克拉姆轮、10：支撑件、11：轴承、12：轮轴、13：轮组水平支杆ⅰ、14：螺钉ⅰ、15：电机座ⅰ、16：小齿轮、17：滑动杆、18：丝杠、19：电机ⅰ、20：大齿轮、21：轮组水平支杆ⅱ、22：电机座ⅱ、23：螺钉ⅱ、24：电机ⅱ、25：丝杠座ⅰ、26：轮子法兰、27：螺栓、28：支撑座、29：丝杠座ⅱ、30：滑块固定件、31：螺钉ⅲ、32：滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-7所示，一种全方位移动升降小车，包括轮组升降装置1、底盘水平支撑架ⅰ2、滑块3、底盘垂直支撑架4、底盘水平支撑架ⅱ5、固定杆ⅰ6、固定杆ⅱ7、底盘水平支撑架ⅲ8；底盘水平支撑架ⅰ2与底盘水平支撑架ⅲ8相互焊接，底盘垂直支撑架4底部与底盘水平支撑架ⅲ8焊接，底盘水平支撑架ⅱ5两端与底盘垂直支撑架4焊接，固定杆ⅰ6两端焊接安装在底盘水平支撑架ⅱ5上，固定杆ⅱ7两端焊接安装在底盘垂直支撑架4上，轮组升降装置1通过滑块3与底盘水平支撑架ⅰ2连接。

轮组升降装置1包括麦克拉姆轮9、支撑件10、轴承11、轮轴12、轮组水平支杆ⅰ13、螺钉ⅰ14、电机座ⅰ15、小齿轮16、滑动杆17、丝杠18、电机ⅰ19、大齿轮20、轮组水平支杆ⅱ21、电机座ⅱ22、螺钉ⅱ23、电机ⅱ24、丝杠座ⅰ25、轮子法兰26、螺栓27、支撑座28、丝杠座ⅱ29、滑块固定件30、螺钉ⅲ31；轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21相互焊接，支撑件10通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机座ⅱ22通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机ⅱ24安装在电机座ⅱ22上，轮轴12一端与电机ⅱ24连接，轮轴12另一端通过轴承11安装在支撑件10中部，麦克拉姆轮9通过轮子法兰26、螺栓27安装在轮轴12上，电机座ⅰ15通过螺钉ⅱ23安装在支撑件10、电机座ⅱ22上，电机座ⅰ15位于轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21上部，电机ⅰ19安装在电机座ⅰ15上，大齿轮20安装在电机ⅰ19的输出轴上，位于电机座ⅰ15下部，丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端通过丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端穿过电机座ⅰ15，小齿轮16安装在丝杠18一端，小齿轮16与大齿轮20啮合，滑动杆17底部与轮组水平支杆ⅰ13、轮组水平支杆ⅱ21连接，滑块固定件30连接安装在底盘水平支撑架ⅰ2上，滑块3安装在滑块固定件30侧部，支撑座28底部两侧分别通过螺钉ⅲ31安装在滑块固定件30上，丝杠座ⅱ29安装在支撑座28上部中部，丝杠18另一端通过丝杠座ⅱ29与支撑座28连接，滑块3上开设有滑槽32，轮组升降装置1的滑动杆17与滑块3的滑槽32配合。

实施例2：如图1-7所示，一种全方位移动升降小车，包括轮组升降装置1、底盘水平支撑架ⅰ2、滑块3、底盘垂直支撑架4、底盘水平支撑架ⅱ5、固定杆ⅰ6、固定杆ⅱ7、底盘水平支撑架ⅲ8；底盘水平支撑架ⅰ2与底盘水平支撑架ⅲ8相互螺栓连接，底盘垂直支撑架4底部与底盘水平支撑架ⅲ8螺栓连接，底盘水平支撑架ⅱ5两端与底盘垂直支撑架4螺栓连接，固定杆ⅰ6两端螺栓连接安装在底盘水平支撑架ⅱ5上，固定杆ⅱ7两端螺栓连接安装在底盘垂直支撑架4上，轮组升降装置1通过滑块3与底盘水平支撑架ⅰ2连接。

轮组升降装置1包括麦克拉姆轮9、支撑件10、轴承11、轮轴12、轮组水平支杆ⅰ13、螺钉ⅰ14、电机座ⅰ15、小齿轮16、滑动杆17、丝杠18、电机ⅰ19、大齿轮20、轮组水平支杆ⅱ21、电机座ⅱ22、螺钉ⅱ23、电机ⅱ24、丝杠座ⅰ25、轮子法兰26、螺栓27、支撑座28、丝杠座ⅱ29、滑块固定件30、螺钉ⅲ31；轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21相互螺栓连接，支撑件10通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机座ⅱ22通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机ⅱ24安装在电机座ⅱ22上，轮轴12一端与电机ⅱ24连接，轮轴12另一端通过轴承11安装在支撑件10中部，麦克拉姆轮9通过轮子法兰26、螺栓27安装在轮轴12上，电机座ⅰ15通过螺钉ⅱ23安装在支撑件10、电机座ⅱ22上，电机座ⅰ15位于轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21上部，电机ⅰ19安装在电机座ⅰ15上，大齿轮20安装在电机ⅰ19的输出轴上，位于电机座ⅰ15下部，丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端通过丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端穿过电机座ⅰ15，小齿轮16安装在丝杠18一端，小齿轮16与大齿轮20啮合，滑动杆17底部与轮组水平支杆ⅰ13、轮组水平支杆ⅱ21连接，滑块固定件30连接安装在底盘水平支撑架ⅰ2上，滑块3安装在滑块固定件30侧部，支撑座28底部两侧分别通过螺钉ⅲ31安装在滑块固定件30上，丝杠座ⅱ29安装在支撑座28上部中部，丝杠18另一端通过丝杠座ⅱ29与支撑座28连接，滑块3上开设有滑槽32，轮组升降装置1的滑动杆17与滑块3的滑槽32配合。

实施例3：如图1-7所示，一种全方位移动升降小车，包括轮组升降装置1、底盘水平支撑架ⅰ2、滑块3、底盘垂直支撑架4、底盘水平支撑架ⅱ5、固定杆ⅰ6、固定杆ⅱ7、底盘水平支撑架ⅲ8；底盘水平支撑架ⅰ2与底盘水平支撑架ⅲ8相互螺钉连接，底盘垂直支撑架4底部与底盘水平支撑架ⅲ8通过螺钉连接，底盘水平支撑架ⅱ5两端与底盘垂直支撑架4通过螺钉连接，固定杆ⅰ6两端通过螺钉连接安装在底盘水平支撑架ⅱ5上，固定杆ⅱ7两端通过螺钉连接安装在底盘垂直支撑架4上，轮组升降装置1通过滑块3与底盘水平支撑架ⅰ2连接。

轮组升降装置1包括麦克拉姆轮9、支撑件10、轴承11、轮轴12、轮组水平支杆ⅰ13、螺钉ⅰ14、电机座ⅰ15、小齿轮16、滑动杆17、丝杠18、电机ⅰ19、大齿轮20、轮组水平支杆ⅱ21、电机座ⅱ22、螺钉ⅱ23、电机ⅱ24、丝杠座ⅰ25、轮子法兰26、螺栓27、支撑座28、丝杠座ⅱ29、滑块固定件30、螺钉ⅲ31；轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21相互通过螺钉连接，支撑件10通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机座ⅱ22通过螺钉ⅰ14安装在轮组水平支杆ⅰ13下部，电机ⅱ24安装在电机座ⅱ22上，轮轴12一端与电机ⅱ24连接，轮轴12另一端通过轴承11安装在支撑件10中部，麦克拉姆轮9通过轮子法兰26、螺栓27安装在轮轴12上，电机座ⅰ15通过螺钉ⅱ23安装在支撑件10、电机座ⅱ22上，电机座ⅰ15位于轮组水平支杆ⅰ13与轮组水平支杆ⅱ21上部，电机ⅰ19安装在电机座ⅰ15上，大齿轮20安装在电机ⅰ19的输出轴上，位于电机座ⅰ15下部，丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端通过丝杠座ⅰ25安装在电机座ⅰ15上，丝杠18一端穿过电机座ⅰ15，小齿轮16安装在丝杠18一端，小齿轮16与大齿轮20啮合，滑动杆17底部与轮组水平支杆ⅰ13、轮组水平支杆ⅱ21连接，滑块固定件30连接安装在底盘水平支撑架ⅰ2上，滑块3安装在滑块固定件30侧部，支撑座28底部两侧分别通过螺钉ⅲ31安装在滑块固定件30上，丝杠座ⅱ29安装在支撑座28上部中部，丝杠18另一端通过丝杠座ⅱ29与支撑座28连接，滑块3上开设有滑槽32，轮组升降装置1的滑动杆17与滑块3的滑槽32配合。