一种仿形三角履带式驱动机构的制作方法

本发明涉及动力机械领域，尤其涉及一种仿形三角履带式驱动机构。

背景技术：

在中国，由于土地资源稀缺，依靠增加耕种面积较大幅度的农业生产总值难以实现。全面提高农业生产的全程机械化作业，将有效的提高农民的生产积极性，将是提高农业生产总产的有效手段。而农业生产中的关键机械为农用动力，拖拉机作为农用动力的首选动力，其在农业生产的耕作、种植、中耕管理、收获、产后处理等环节中扮演着重要作用。

目前，随着国家对农业支持力度逐年加大，农业产业化得到了迅速发展，农民以及农民组建大量合作社从事农业生产的积极性大大提高。然而，丘陵山区水稻作业机械问题已成了阻碍农业产业化的难题，农民对高性能高水田耕作机械需求欲望强烈。

当前，对于一些极其复杂、恶劣的地形环境，如积雪较深的地面，极其松软的土壤、沙漠，杂草较高的草原等地形，轮胎的通过性就远远不如履带。这是因为履带的接地面积大，大大提高了履带式车辆的抓地力和牵引力；此外履带对地面的压强远远小于轮子对地面的压强，使车辆能轻松地克服各种复杂恶劣的地形环境。

现有的三角履带式驱动机构的两个三角履带不能单独随驱动桥转动，即不具有仿地形行走功能，作业在过坎、高低不平的复杂路况时，由于不能保证履带稳定的倾角，各三角履带轮不能各自灵活地贴合抓地，从而机体在田间等作业情况下的通过性很差，进一步需要耗费更多的燃油才能换取通过性，同时，由于不能很好的抓地，安装有常规三角履带的拖拉机容易倾覆，进而影响行驶的安全性。

技术实现要素：

本发明的技术目的在于提供一种仿形三角履带式驱动机构，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件，所述三角履带组件与所述驱动桥传动连接，所述三角履带组件包括行走履带、驱动轮、支撑轮、张紧轮和轮组支架，所述轮组支架与所述驱动桥枢接，所述张紧轮枢接于所述轮组支架的两端，所述支撑轮枢接于所述轮组支架中部，所述轮组支架位于所述驱动轮的下方，所述行走履带包覆在所述驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。

进一步的，所述驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于所述差速器两端的驱动轴套，任一所述驱动轴套的端部固接有所述三角履带组件，所述驱动轮通过位于所述驱动轴套内的驱动轴连接所述差速器。

进一步的，所述三角履带组件还包括一固定座，所述固定座固接于所述驱动轴套的下侧，所述固定座的下部向所述轮组支架延伸有一仿形转轴，所述轮组支架的上方向所述差速器延伸有一仿形轴套，该仿形轴套与所述仿形转轴枢接。

进一步的，所述仿形轴套的上方设置有轮组转角限位机构。

进一步的，所述轮组转角限位机构包括两个与所述仿形轴套固接的角度调节杆，所述固定座的支撑筋位于两个所述角度调节杆之间。

进一步的，所述驱动轴套的上下侧对称固接有凸台，所述凸台上对称设置有四个通孔，对应的固定座与位于所述驱动轴套下侧的凸台贴合，且该固定座上设有与所述凸台匹配的通孔，所述固定座通过骑马紧固螺栓与所述驱动轴套固接。

进一步的，所述张紧轮能沿所述轮组支架两侧方向移动。

进一步的，所述轮组支架包括支撑管和张紧管，所述支撑轮与所述支撑管枢接，所述张紧管的一端与所述张紧轮枢接，另一端套接在所述支撑管内，所述支撑管上设置有一调节所述张紧管移动的调节螺栓。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的仿形三角履带式驱动机构中的三角履带组件相互独立，并且可相互独立地绕驱动桥转动，从而具有较强的与地面的贴合度，进一步增大了拖拉机的牵引力、越野通过性和拖拉机驾驶的安全性、平稳性。同时，采用螺栓即可方便地调整张紧轮的张紧程度。仿形设计的履带总成在安全性方面作用明显，克服了履带藏泥问题，有自洁功能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是发明优选实施例公开的仿形三角履带式驱动机构的轴测示意图；

图2是发明优选实施例公开的仿形三角履带式驱动机构的主视示意图；

图3是发明优选实施例公开的三角履带组件的轴测示意图；

图4是发明优选实施例公开的三角履带组件的主视示意图；

图5为发明优选实施例公开的轮组支架的轴测示意图。

图例说明：

1、差速器；2、驱动轴套；21、驱动轴；22、凸台；3、三角履带组件；31、行走履带；32、驱动轮；33、支撑轮；34、张紧轮；35、轮组支架；351、支撑管；352、张紧管；353、调节螺栓；36、仿形转轴；37、固定座；371、支撑筋；310、骑马紧固螺栓；40、仿形轴套；41、角度调节杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-图5所示，本发明实施例公开了一种仿形三角履带式驱动机构，包括驱动桥和三角履带组件3，驱动桥包括位于中间的差速器1以及固接于差速器两端的驱动轴套2，任一驱动轴套2的端部固接有三角履带组件3，三角履带组件3包括行走履带31、驱动轮32、支撑轮33、张紧轮34、轮组支架35、仿形转轴36和固定座37，驱动轮32通过位于驱动轴套2内的驱动轴21连接差速器1，在本实施例中，差速器1通过常规万向轴输入动力，张紧轮34枢接于轮组支架35的两端，支撑轮33枢接于轮组支架35的下方，轮组支架35位于驱动轮32的下方，为了保证支撑与张紧的履带的强度，支撑轮33和张紧轮34均为双排结构，该轮组支架35的上方向差速器1延伸有一仿形轴套40，该仿形轴套40与固定座37下方的仿形转轴36枢接，固定座37固接于驱动轴套2的下侧，在本实施例中，驱动轴套2的上下侧对称焊接有凸台22，凸台22上对称设置有四个通孔，对应的固定座37与位于驱动轴套2下侧的凸台22贴合，且该固定座37上设有与凸台22匹配的通孔，固定座37通过骑马紧固螺栓310与驱动轴套2固接。在本实施例中，行走履带31包覆在驱动轮32、支撑轮33和张紧轮34的外侧，同时，驱动轮32与行走履带31的内侧啮合，从而轮组支架35可以绕驱动轴套2转动，进一步带动三角履带组件3贴合底面。

在本实施例中，为了调整行走履带31的张紧程度，张紧轮34设置为能沿轮组支架35两侧方向移动。具体实施时，轮组支架35设置为包括支撑管351和张紧管352的结构，其中，支撑轮33与支撑管351枢接，张紧管352的一端与张紧轮34枢接，另一端套接在支撑管351内，在本实施例中，支撑管351和张紧管352均为方管结构，支撑管351上设置有一调节张紧管移动的调节螺栓353。

为了保证三角履带组件3的转动角度不至于太大，从而影响该驱动机构的稳定性能，仿形轴套40的上方设置有限制三角履带组件3转动角度的轮组转角限位机构，在本实施例中，该种限位功能是通过固接在仿形轴套40上方的两个角度调节杆41来实现的，具体实施方式为，在固定座37上设置有一支撑筋371，该支撑筋371夹在两个角度调节杆41之间，通过调整两个角度调节杆41之间距离来限制三角履带组件3的转动角度，当三角履带组件3绕仿形转轴36转动时，角度调节杆41会与支撑筋371发生碰触从而限位，防止三角履带组件3过大的转动造成危险。当拖拉机前进过程中遇到上坡时，通过仿形转轴36逆时针转动带动整个轮组支架35的向上倾斜，同步行走履带31向上倾斜；当拖拉机前进过程中遇到下坡时，通过仿形转轴36顺时针转动带动整个轮组支架35的向下倾斜，同步行走履带31向下倾斜，从而实现拖拉机的仿形行进过程，增大了拖拉机的牵引力、越野通过性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。