三维导引双轮驱动自行车的制作方法

所属技术领域

本发明涉及一种双轮驱动自行车，尤其是在骑双轮驱动自行车时达到三维导引健身效果的双轮驱动自行车。

背景技术：

目前，公知的双轮驱动自行车一般是上肢双手摇动手柄驱动前轮，脚蹬驱动后轮的健身骑行方式，没有兼顾到三维空间每个方向的运动。从力学的角度而言，如果一次导引运动有来自上、下、左、右、前、后各个方向的运动就是三维导引运动，也就是包含了由x轴、y轴、z轴所组成三维空间的全部方向，其中x轴表示水平前后方向，y轴表示垂直上下方向，z轴表示水平左右方向，x轴、y轴、z轴互相垂直。如现有的双轮驱动自行车手摇一周驱动前轮只在x轴与y轴相交所形成的平面运动，属于二维导引运动，没有做到动作的完整性，因而导引健身效果是局部二维平面的，不是三维导引运动。

技术实现要素：

为了克服现有双轮驱动自行车没有达到三维导引的健身效果，本发明提供一种

三维导引双轮驱动自行车，主要由左手柄(1)、左手柄探头(3)、左弹簧(2)、左手摇轴(4)、右手柄(8)、右手柄探头(6)、右弹簧(7)、右手摇轴(5)、立体导轨(9)、前轮驱动系统(10)、前轮(11)、后轮驱动系统(12)、后轮(13)、车架(14)等组成，前轮驱动系统(10)通过左手柄(1)、右手柄(8)驱动前轮(11)，后轮驱动系统(12)通过脚蹬驱动后轮(13)，其特征在于：左手柄(1)、左弹簧(2)安装在左手摇轴上(4)，左手柄(1)在里，左弹簧在外(2)；左手柄探头(3)安装在左手柄(1)上靠近左手摇轴(4)根部；右手柄(8)、右弹簧(7)安装在右手摇轴(5)上，右手柄(8)在里，右弹簧(7)在外；右手柄探头(6)安装在右手柄(8)上靠近右手摇轴(5)根部；立体导轨(9)为弧形固定在前轮驱动系统(10)中心位置正上方，对左手摇轴(4)、右手摇轴(5)旋转不构成障碍，对左弹簧(2)、右弹簧(7)处于常态时左手柄探头(3)、右手柄探头(6)的旋转构成障碍，左手柄(1)、右手柄(8)由下方向后向上旋转到立体导轨(9)位置时，再继续旋转时立体导轨(9)与左手柄探头(3)接触后通过左手柄(1)向左压缩左弹簧(2)、与右手柄探头(6)接触后通过右手柄(8)向右压缩右弹簧(7)，使左手柄(1)在向上、向前旋转的同时向左运行，使右手柄(8)在向上、向前旋转的同时向右运行，当左手柄(1)、右手柄(8)运行至最高位置时，左手柄(1)向左也运行至左侧极限位置，右手柄(8)向右也运行至右侧极限位置，左手柄(1)与右手柄(8)的相对距离达到最远，当左手柄(1)、右手柄(8)由上向下、向前旋转运行时立体导轨(9)对左手柄探头(3)、右手柄探头(6)的张力在逐步减少，在左弹簧(2)反作用力的作用下左手柄(1)向右逐步运行、在右弹簧(7)反作用力的作用下右手柄(8)向左逐步运行，直到左手柄探头(3)与右手柄探头(6)同时脱离立体导轨(9)，左弹簧(2)和右弹簧(7)恢复常态，左手柄(1)与右手柄(8)的距离恢复至原来的最近距离。

从力学的角度而言，如果一次导引运动有来自上、下、左、右、前、后的各个方向就做到了三维导引运动，也就是包含了由x轴、y轴、z轴所组成三维空间的全部方向，x轴表示水平前后方向，y轴表示垂直上下方向，z轴表示水平左右方向，x轴、y轴、z轴互相垂直。在骑行三维导引双轮驱动自行车的双手在手摇驱动前轮的同时就兼顾了三维空间的三个方向，成为三维导引运动。

要解决的技术问题

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

三维导引双轮驱动自行车，主要由左手柄(1)、左手柄探头(3)、左弹簧(2)、左手摇轴(4)、右手柄(8)、右手柄探头(6)、右弹簧(7)、右手摇轴(5)、立体导轨(9)、前轮驱动系统(10)、前轮(11)、后轮驱动系统(12)、后轮(13)、车架(14)等组成，前轮驱动系统(10)通过左手柄(1)、右手柄(8)驱动前轮(11)，后轮驱动系统(12)通过脚蹬驱动后轮(13)，其特征在于：左手柄(1)、左弹簧(2)安装在左手摇轴上(4)，左手柄(1)在里，左弹簧在外(2)；左手柄探头(3)安装在左手柄(1)上靠近左手摇轴(4)根部；右手柄(8)、右弹簧(7)安装在右手摇轴(5)上，右手柄(8)在里，右弹簧(7)在外；右手柄探头(6)安装在右手柄(8)上靠近右手摇轴(5)根部；立体导轨(9)为弧形固定在前轮驱动系统(10)中心位置正上方，对左手摇轴(4)、右手摇轴(5)旋转不构成障碍，对左弹簧(2)、右弹簧(7)处于常态时左手柄探头(3)、右手柄探头(6)的旋转构成障碍，左手柄(1)、右手柄(8)由下方向后向上旋转到立体导轨(9)位置时，再继续旋转时立体导轨(9)与左手柄探头(3)接触后通过左手柄(1)向左压缩左弹簧(2)、与右手柄探头(6)接触后通过右手柄(8)向右压缩右弹簧(7)，使左手柄(1)在向上、向前旋转的同时向左运行，使右手柄(8)在向上、向前旋转的同时向右运行，当左手柄(1)、右手柄(8)运行至最高位置时，左手柄(1)向左也运行至左侧极限位置，右手柄(8)向右也运行至右侧极限位置，左手柄(1)与右手柄(8)的相对距离达到最远，当左手柄(1)、右手柄(8)由上向下、向前旋转运行时立体导轨(9)对左手柄探头(3)、右手柄探头(6)的张力在逐步减少，在左弹簧(2)反作用力的作用下左手柄(1)向右逐步运行、在右弹簧(7)反作用力的作用下右手柄(8)向左逐步运行，直到左手柄探头(3)与右手柄探头(6)同时脱离立体导轨(9)，左弹簧(2)和右弹簧(7)恢复常态，左手柄(1)与右手柄(8)的距离恢复至原来的最近距离。左手摇轴(4)与右手摇轴(5)为同向旋转固定方式，也可选择与脚蹬一样的反向旋转固定方式。从力学的角度而言，如果一次导引运动有来自上、下、左、右、前、后的各个方向就做到了三维立体导引，也就是包含了由x轴、y轴、z轴所组成三维空间的全部方向，x轴表示水平前后方向，y轴表示垂直上下方向，z轴表示水平左右方向，x轴、y轴、z轴互相垂直。在骑行三维导引双轮驱动自行车的双手在手摇驱动前轮的同时就兼顾了三维空间的三个方向，成为三维导引运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明前轮驱动系统局部的正视图。

图2是本发明的侧视图。

图1中1.左手柄，2.左弹簧，3.左手柄探头，4.左手摇轴，5.右手摇轴，6.右手柄探头，7.右弹簧，8.右手柄。

图2中9.立体导轨，10.前轮驱动系统，11.前轮，12.后轮驱动系统，13.后轮，14.车架，15.左手柄及左手柄探头。

注：图1中左弹簧(2)与右弹簧(7)为罩有弹簧罩的示意图。

具体实施方式

三维导引双轮驱动自行车，主要由左手柄(1)、左手柄探头(3)、左弹簧(2)、左手摇轴(4)、右手柄(8)、右手柄探头(6)、右弹簧(7)、右手摇轴(5)、立体导轨(9)、前轮驱动系统(10)、前轮(11)、后轮驱动系统(12)、后轮(13)、车架(14)等组成，前轮驱动系统(10)通过左手柄(1)、右手柄(8)驱动前轮(11)，后轮驱动系统(12)通过脚蹬驱动后轮(13)，其特征在于：左手柄(1)、左弹簧(2)安装在左手摇轴上(4)，左手柄(1)在里，左弹簧在外(2)；左手柄探头(3)安装在左手柄(1)上靠近左手摇轴(4)根部；右手柄(8)、右弹簧(7)安装在右手摇轴(5)上，右手柄(8)在里，右弹簧(7)在外；右手柄探头(6)安装在右手柄(8)上靠近右手摇轴(5)根部；立体导轨(9)为弧形固定在前轮驱动系统(10)中心位置正上方，对左手摇轴(4)、右手摇轴(5)旋转不构成障碍，对左弹簧(2)、右弹簧(7)处于常态时左手柄探头(3)、右手柄探头(6)的旋转构成障碍，左手柄(1)、右手柄(8)由下方向后向上旋转到立体导轨(9)位置时，再继续旋转时立体导轨(9)与左手柄探头(3)接触后通过左手柄(1)向左压缩左弹簧(2)、与右手柄探头(6)接触后通过右手柄(8)向右压缩右弹簧(7)，使左手柄(1)在向上、向前旋转的同时向左运行，使右手柄(8)在向上、向前旋转的同时向右运行，当左手柄(1)、右手柄(8)运行至最高位置时，左手柄(1)向左也运行至左侧极限位置，右手柄(8)向右也运行至右侧极限位置，左手柄(1)与右手柄(8)的相对距离达到最远，当左手柄(1)、右手柄(8)由上向下、向前旋转运行时立体导轨(9)对左手柄探头(3)、右手柄探头(6)的张力在逐步减少，在左弹簧(2)反作用力的作用下左手柄(1)向右逐步运行、在右弹簧(7)反作用力的作用下右手柄(8)向左逐步运行，直到左手柄探头(3)与右手柄探头(6)同时脱离立体导轨(9)，左弹簧(2)和右弹簧(7)恢复常态，左手柄(1)与右手柄(8)的距离恢复至原来的最近距离。图2中左手摇轴(4)与右手摇轴(8)为同向旋转固定方式，也可选择与脚蹬一样的反向旋转固定方式。从力学的角度而言，如果一次导引运动有来自上、下、左、右、前、后的各个方向就做到了三维导引运动，也就是包含了由x轴、y轴、z轴所组成三维空间的全部方向，x轴表示水平前后方向，y轴表示垂直上下方向，z轴表示水平左右方向，x轴、y轴、z轴互相垂直。在骑行三维导引双轮驱动自行车的双手在手摇驱动前轮的同时就兼顾了三维空间的三个方向，成为三维导引运动。

一切心理活动都是反射的结果，即一切心理活动都要产生肌肉收缩，要产生身体的运动，如肢体运动、面部表情的变化，人体是一个反馈系统，心理活动所产生的具体运动变化又会成为刺激源的一部分来刺激大脑参与下一个反射活动，在身体正常的情况下反射活动的结果，主要取决于大脑对刺激源的接受程度，每时每刻有无数刺激信号在向大脑发出刺激信号，具体反射活动的产生主要取决于是大脑对刺激信号的注意程度。从人体完整系统信息论的角度而言，参与运动动作的运动神经元越多就越容易提高大脑对运动的注意程度，并且健康完整的运动动作对大脑提供的是健康完整的刺激信号利于产生健康完整的运动动作反应，而致病倾向的运动动作对大脑提供的是致病倾向的刺激信号不利于产生健康完整的运动动作反应，如与人生气。对于一个运动动作，如果参与的运动动作神经越元不足够的多，就会使大脑注意其它刺激信号，如散步、闲坐。其要领在于做一个运动动作要有足够多的运动神经元参与，又不消耗很大的能量。人体运动神经元的特性就是接受刺激使人体做多种多样的运动动作，如果一个运动动作兼顾了多种多样运动的特性就充分利用了足够多的运动神经元。从生物力学的角度而言，多种多样的人体运动动作是在三维空间内进行的，也就是说多种多样的运动动作分解来看，其在三维空间每个方向即x轴、y轴、z轴的分量不确定。如果把每个分量都有意识地确定做出，就表明有足够多的运动神经元参与这个运动动作，是一个三维导引运动，从而利于提高大脑对运动的注意程度。运动对心理活动是有相当大的影响力，如五体投地地给人磕头能表明自信吗？

新陈代谢是生命活动的基本特征，内脏是新陈代谢的主要场所，人体伤病劳损的自我修复主要依赖于内脏的自主活动。由此可见内脏正常活动对人体的重要意义。如何能利于内脏的正常活动为人体健康服务呢？从空间上讲，要为内脏提供一个良好的活动空间，也就是说在三维空间进行相对的扩展，就利于内脏的自主活动。实际操作可以通过四肢运动进行，如做五禽戏的鸟飞运动加入三维导引的技术方案，运动如下：1.1双手在z轴方向向两侧伸探手心向下，接着向上划弧至手背相对在y轴方向向上伸探。1.2抬左脚在y轴方向向上后在z轴方向向外平移接着在x轴方向向前伸落地，呈右脚实步左脚虚步，接下来双手向下划弧至与肩同高后在z轴方向向左右伸探，

再划弧向至最下方后双手外旋向前向上划弧至最前方手心向上两手相交左手在上右手在下，在x轴方向双手与肩平向前伸探后，双手原路返回至双手背相对在y轴方向向上伸探。1.3下肢动作与1.2相同唯左右脚相反，上肢动作与1.2相同。1.4与1.2相同。1.5与1.3相同。如此反复进行9次。以上也可是大雁气功后64式第62式的飘水飞上与三维导引技术的结合运动。这种三维导引技术运用于形意拳中可显著增加出拳的技击能力，如三维崩拳，郭云深曾经以半步崩拳打遍天下。三维崩拳练法如下：

2.1预备式

预备式由三体式开始，先将双手变拳握紧，如螺旋形状，左手与胸同高，拳眼向上，随即将右拳拳心翻转向上，右肘紧靠右腰部，前臂贴于腹部右侧；眼看左手，右脚向前跟步，重心偏于右腿。

2.2右崩拳

2.2.1双拳变掌，左掌掌心向右，右掌内旋掌心向下。

2.2.2重心偏于右腿，腰向左转，左掌心内旋掌心向下，右掌成半立掌心向左下移至左肘附近；左掌在水平面或接近于水平面划弧约为四分之一圆，右掌在左肘附近并与之运动相随，双掌随腰转动至身体左侧，双掌掌心向下，使腹部丹田有扭力感，停顿一下。

2.2.3左掌先在侧平面或接近于侧平面向下划弧下降距离约为半个上臂的长度，右掌在左肘附近与左肘运动相随；随后腰向右转，左掌继续划弧向左膝盖外侧上方附近，右掌向肚脐移动，与此同时双掌开始外旋握拳。

2.2.4重心移至右腿，腰转回原位，左拳继续划弧由下(左膝盖外侧上方附近)向上至左脚前上方高与胸平，右拳握紧如螺旋形状，继续外旋至拳心向上置于肚脐右侧，右肘紧靠右腰部，前臂贴于腹部右侧。即恢复到预备式的结束动作，所不同的是虽然重心仍在右腿，但右腿有了明显的扭力感，而且全身的劲几乎全部都聚集在右腿、右脚上。

2.2.5以右腿、右脚的扭力感为发力点，左脚向前迈一步，在进步的同时，右拳顺着左臂的方向把聚集全身在右腿、右脚的扭力通过右脚、右腿、胯、腰、腹、丹田、胸、右肩及右上臂内旋崩出，右脚随即向前跟步，重心仍坐于右腿，拳眼向上与胸同高，拳面微向前倾，左拳拳眼向上收回停于腰部左侧(左肋下方)，成右拳前伸、左腿在前的拗步姿势；眼看右拳。左脚前进落地与右拳崩出务要协调一致。

2.3左崩拳

2.3.1上身不动，重心偏于左腿。

2.3.2双拳变掌，右掌掌心向左，左掌内旋掌心向下。

2.3.3腰向右转，右掌心内旋掌心向下，左掌成半立掌心向右下移至右肘附近；右掌在水平面或接近于水平面划弧约为四分之一圆，左掌在右肘附近并与之运动相随，双掌随腰转动至身体右侧，这时双掌掌心向下，使腹部丹田有扭力感，停顿一下。

2.3.4右掌先在侧平面或接近于侧平面向下划弧下降距离约为半个上臂的长度，左掌在右肘附近与右肘运动相随；随后腰向左转，右掌继续划弧向左膝盖内侧上方附近，左掌向肚脐移动，与此同时双掌开始外旋握拳。

2.3.5重心移至左腿，腰转回原位，右拳继续划弧由下(左膝盖内侧上方附近)向上至左脚前上方高与胸同高，右拳拳心向上握紧如螺旋形状，左拳握紧如螺旋形状继续外旋至拳心向上置于肚脐左侧，左肘紧靠左腰部，前臂贴于腹部左侧；重心仍在左腿，左腿有了明显的扭力感，而且全身的劲几乎全部都聚集在左腿、左脚上。

2.3.6上身不动将重心移至右腿，并把左腿、左脚的扭力感传递给右腿、右脚。

2.3.7以右腿、右脚的扭力感为发力点，左脚向前迈一步，在进步的同时，左拳顺着右臂的方向把聚集全身传递给右腿、右脚的扭力感通过右脚、右腿、胯、腰腹部丹田、胸、左肩及左上臂内旋崩出，右脚随即向前跟步，重心仍坐于右腿，拳眼向上与胸同高，拳面微向前倾，右拳收回停于腰部右侧(右肋下方)，成左拳前伸、左腿在前的顺步姿势；眼看左拳。左脚前进落地与左拳崩出务要协调一致。

2.4右崩拳

动作与2.2右崩拳说明相同。

2.5左崩拳

动作与2.3左崩拳说明相同。

根据以上动作，可以左右拳互换向前直打，数目多少，要视场地条件而定，崩拳回身总以打出右崩拳后再转身。

崩拳回身、右崩拳(回身后第一次)、崩拳收式，动作与形意拳崩拳套路一致。

2.6崩拳回身

2.6.1打出右崩拳后左脚尖向回扣(约90度)，右拳收回停于腹部右侧，左拳不动，右脚以脚跟为轴，脚尖随体转后正对前方，同时身体向后转约180度；眼看前方。

2.6.2右拳经胸前靠近口部向前上方钻出，整个右臂要成弧形，不能挺直，拳心斜向上，并略外倾，小指侧向上柠劲，同时右膝向上提起，脚尖向右(向上勾)，左腿微屈，成左金鸡独立姿势；眼看右拳。

2.6.3上式不停，右脚尽量横摆向前落地，左脚随之向前跟步，脚跟离地，左膝抵住右膝窝，成交叉半坐盘姿势；左拳在落右脚时，经胸前向上顺右臂向前方变掌劈下，掌心向前下方，右拳下落变掌收回腹前，拇指紧靠脐部，掌心向下；眼看左手食指。

2.7右崩拳(回身后第一次)

两掌变拳握紧，右脚向前垫步，左脚再尽力向前迈一步，右脚随之向前跟步；同时右拳直向打出，左拳收回腰部左侧。

如此左右崩拳交替向原来路线打回，往返趟数不限，根据体力自己掌握。最后打到起式位置(右崩拳)，再回身作收式动作。

2.8崩拳收式

2.8.1向右回身，提右腿，劈掌等动作完全与2.6崩拳回身和2.7右崩拳(回身后第一次)相同，打成右崩拳后身体不动，右脚向后撤回半步，左脚再撤至右脚后方，两脚交叉，左脚顺，右脚横，左脚跟微离地面，仍成交叉半坐盘式；左脚后撤时，左拳向前打出，右拳收回腰部右侧，拳心向上；眼看左拳。

2.8.2左臂屈肘经胸前下落，两手垂于身体两侧；同时右脚收回靠近左脚；身体轻缓起立，保持向右半斜方向；眼向前平视。

三维崩拳的练法核心就是把三维空间x轴、y轴、z轴各个方向的力汇集在脚上，再以脚为发力点通过腿、腰、腹、胸、肩、臂、拳以旋转形式把全身的劲通过一个点打出。

良好的心态是有良好的动作行为体现的，平静、自由的心态从其动作行为上分析表现为没有具体的方向倾向但又具有包涵任意的方向自由性。三维导引技术由于一个运动包涵了三维空间的三个方向，所以符合以上要求。而恐惧具有离开躲避的倾向，愤怒具有被挤压的感觉，这些都是有致病倾向的运动行为，不利于内脏的自主活动，不利于拥有健康的心态。就是不骑三维导引双轮驱动自行车把握手柄的双手形态变成双掌，徒手做骑三维导引双轮自行车的手摇动作也会利于拥有平静、自由的心态的形成，这就是通过肢体导引动作来调节心态的要领。

本专利的有益效果是：导引运动是中国古代的健身养生方法，如华佗五禽戏、形意拳等，特点是舒展、缓慢、柔中有刚、形神兼备，其中好多内容值得借鉴。三维导引运动技术吸取了力学、人体运动学、人体心理学、人体生理学、导引运动等相关知识的精华而设计产生的，其充分兼顾、考虑到人体各个方面的特性，如内脏运动特性、大脑的注意特性、人体的反射特性、人体的运动变化特性、人体的能量消耗特性。三维导引运动技术用于导引健身如五禽戏、大雁气功等可显著提高健身效果，用于武术技击如形意拳能提高技击能力，用于调节心态能起到立竿见影的效果。致虚极、活在当下、天人合一等说法的具体运动表现以及倾向于这些说法具体运动表现是什么标准呢？这些运动的时间、空间要求是什么呢？打篮球投篮时是活在当下，只想篮筐，是时间相对紧张地活在当下；什么运动是时间相对宽松悠然地活在当下呢？写书法虽然是时间相对宽松悠然地活在当下，但要弯腰俯身是在三维空间对内脏形成压迫的运动；那什么运动能时间相对宽松悠然地活在当下并且使内脏在三维空间得到伸展呢？三维导引运动可以参考。有些人身体健康、武功高超，是身体素质好？还是练习方法正确？有些已经公开演练的武术如太极拳、形意拳，有关门弟子之说，还有传男不传女之说，显然经过拜师成为关门弟子后师父真传的不是公开的武术套路。尽管一般所谓的真传不公开，其不过是比公开的套路、招式有了明显的练习效果而已。对于这样的问题可以用生理学、生物力学等相关知识进行推断、设计与评判。太极拳的双峰贯耳招式就有拳眼相对、拳背相对等不同练法，显然拳背相对的练习效果要好，因为拳背相对的练习内容要丰富一些如增加了双手90度的内旋且带动了腹部肌肉群。练书法也类似，如横的书写要点，起笔：点、带、转，行笔：中锋铺豪，收笔：提、折、回。看似简单的横，其写法也是有讲究的，在二维平面兼顾到了上、下、左、右的比例，因此增加了步骤的书写效果要好于简单地从左至右的一划书写。

就练习五禽戏、练习武术而言，如果学习不同的练习方法，用同样的时间哪个提高身体素质效果好、增强技击能力效果好，哪个就值得学习、练习。虚极不虚，看似空虚、轻柔的运动，而却包含各种变化汇集了来自三维空间各个方向的分量，有与宇宙空间的融入感，这就是三维导引运动的特点。骑行三维导引双轮驱动自行车不仅可以健身，而且还能有助于理解领悟强身健体的思想精髓。