一种高度可调的送餐机器人底座的制作方法

技术领域：

本发明涉及送餐机器人的技术领域，具体是涉及一种高度可调的送餐机器人底座。

背景技术：
：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮的结构通常是固定的，加之其底座较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的高度可调的送餐机器人底座，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能调节底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐稳定性的高度可调的送餐机器人底座。

本发明涉及一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板，所述底板上成型有若干槽孔，所述槽孔内插接有连接轴，所述连接轴上插套有偏心轮，所述偏心轮的偏中心位于偏心轮的下部并插套在连接轴上，所述偏中心正上方和正下方的偏心轮侧边上均通过转轴铰接有行走轮，所述行走轮通过转轴连接有驱动电机，所述驱动电机设置在偏心轮上，行走轮的一端伸出偏心轮，偏心轮的外侧壁上成型有环形的齿圈，所述齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，所述定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，且定位齿轮可在底板和横梁上浮动，其中一个定位齿轮啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固定连接，所述换位电机设置在底板上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，在正常使用状态下，偏心轮的偏中心位于偏心轮的下部，偏中心下端的行走轮由驱动电机驱动转动，从而实现底板移动，这种使用状态下的机器人底座距离地面较近，移动稳定性好。当遇到障碍物时，通过换位电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动与之连接的定位齿轮转动，实现齿圈转动，齿圈带动偏心轮转动从而偏心轮上端的行走轮移动到偏中心的下方，从而实现底板的抬升，方便整个底座通过障碍物而不发生颠簸晃动，而此时偏中心下方的行走轮由驱动电机驱动转动，实现底板的移动。

通过上述方案，本发明的送餐机器人底座能进行高度的调节，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

作为上述方案的一种优选，所述偏心轮下端的行走轮的下端露出底板的下端面，底板的四角固定有立柱，所述立柱的顶端固定在安装板上，底板的前侧和后侧的立柱之间固定有支撑梁，所述横梁的两端分别固定在所述支撑梁上。

作为上述方案的一种优选，所述定位齿轮至少设有三个，定位齿轮绕偏心轮的正中心呈环形均匀分布。

作为上述方案的一种优选，所述偏心轮上下侧边的行走轮的直径相等。

作为上述方案的一种优选，所述定位齿轮的厚度等于偏心轮上齿圈的厚度。

作为上述方案的一种优选，所述连接轴通过轴承座固定在底板上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明正视方向的剖视结构示意图；

图2为本发明俯视方向的剖视结构示意图；

图3为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板1，所述底板1上成型有若干槽孔11，所述槽孔11内插接有连接轴2，所述连接轴2通过轴承座21固定在底板1上，连接轴2上插套有偏心轮3，所述偏心轮3的偏中心31位于偏心轮3的下部并插套在连接轴2上，所述偏中心31正上方和正下方的偏心轮3侧边上均通过转轴41铰接有行走轮4，偏心轮3上下侧边的行走轮4的直径相等，所述行走轮4通过转轴41连接有驱动电机(未图示)，所述驱动电机设置在偏心轮3上，行走轮4的一端伸出偏心轮3，偏心轮3的外侧壁上成型有环形的齿圈32，所述齿圈32的周边啮合有若干定位齿轮5，所述定位齿轮5至少设有三个，定位齿轮5绕偏心轮3的正中心呈环形均匀分布，定位齿轮5的厚度等于偏心轮3上齿圈32的厚度，定位齿轮5通过连轴51分别铰接在底板1和横梁12上，且定位齿轮5可在底板1和横梁12上浮动，其中一个定位齿轮5啮合连接有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6通过支轴61和换位电机7的转轴固定连接，所述换位电机7设置在底板1上。

参见图1、图2，所述偏心轮3下端的行走轮4的下端露出底板1的下端面，底板1的四角固定有立柱13，所述立柱13的顶端固定在安装板14上，底板1的前侧和后侧的立柱13之间固定有支撑梁15，所述横梁12的两端分别固定在所述支撑梁15上。

参见图3，本发明在具体实施时，在正常使用状态下，偏心轮3的偏中心31位于偏心轮3的下部，偏中心31下端的行走轮4由驱动电机驱动转动，从而实现底板1移动，这种使用状态下的机器人底座距离地面较近，移动稳定性好。当遇到障碍物时，通过换位电机7带动驱动齿轮6转动，驱动齿轮6带动与之连接的定位齿轮5转动，实现齿圈32转动，齿圈32带动偏心轮3转动从而偏心轮3上端的行走轮4移动到偏中心31的下方，从而实现底板1的抬升，方便整个底座通过障碍物而不发生颠簸晃动，而此时偏中心31下方的行走轮4由驱动电机驱动转动，实现底板1的移动。

综上所述，本发明的送餐机器人底座能进行高度的调节，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐的稳定性。

本发明所提供的高度可调的送餐机器人底座，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板，所述底板上成型有若干槽孔，所述槽孔内插接有连接轴，所述连接轴上插套有偏心轮，所述偏心轮插套在连接轴上，所述偏中心正上方和正下方的偏心轮侧边上均通过转轴铰接有行走轮，所述行走轮通过转轴连接有驱动电机，所述驱动电机设置在偏心轮上，行走轮的一端伸出偏心轮，偏心轮的外侧壁上成型有环形的齿圈，所述齿圈的周边啮合有若干定位齿轮，所述定位齿轮通过连轴分别铰接在底板和横梁上，其中一个定位齿轮啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过支轴和换位电机的转轴固定连接。本发明能调节底座的高度，减少遇障碍物时产生的颠簸晃动，提高送餐机器人的送餐稳定性。

技术研发人员：胡虎
受保护的技术使用者：苏州睿达矩自动化设备有限公司
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.09.05