一种电动平衡车的制作方法

本发明涉及一种平衡车，特别涉及一种电动平衡车。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。现有的平衡车的感应踏板一般直接安装在平衡车本体上，与本体之间并不具有一定的缓冲，有可能会引起感应部件的提前损坏；电池组是安装在平衡车底部的，拆卸起来并不是很方便，拆卸再组装后会影响一定的平衡性能。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计简单的，感应踏板设置在缓冲脚垫上、蓄电池是安装在平衡车支架上方的、便于电池拆卸的电动平衡车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动平衡车，包括：平衡车支架以及可拆卸地安装在所述平衡车支架上方中间位置处的罩壳，所述罩壳内安装有蓄电池组，所述平衡车支架两侧安装有驱动轮，所述驱动轮上设有挡泥板；所述平衡车支架上对称安装有缓冲脚垫，所述缓冲脚垫上设置有感应踏板，所述缓冲脚垫的厚度较厚，所述感应踏板安装在所述缓冲脚垫上后，使用者的脚直接接触所述感应踏板，通过所述缓冲脚垫的缓冲，能够起到一定的减震缓冲的作用，提高了感应踏板的使用寿命，所述罩壳的后侧设置有充电口，所述充电口上设有防水防尘用的翻盖板，所述罩壳在所述充电口上方位置设置有led灯。安装有蓄电池组的罩壳是安装在所述平衡车支架上方中间位置处的，所述罩壳通过螺栓连接固定在所述平衡车支架上，便于拆卸并对蓄电池组进行更换，不影响整体结构的平衡性，避免线路或零部件装配等问题的出现。

进一步的，电动平衡车还包括：

cmos传感设备，设置在所述罩壳的前侧，用于对平衡车的前端景象进行即时感应，以获得并输出平衡车前端图像；

内容获取设备，与所述cmos传感设备连接，用于接收平衡车前端图像，并确定和输出所述平衡车前端图像的实时分辨率；

相关性增强设备，与所述内容获取设备连接，用于在所述实时分辨率超限时，启动对所述平衡车前端图像的相关性增强处理，具体相关性增强处理如下：基于所述实时分辨率对所述平衡车前端图像执行对应力度的边缘增强处理，以获得第一处理图像，还基于所述实时分辨率对所述第一处理图像执行对应力度的对比度增强处理，以获得并输出第二处理图像，其中，所述实时分辨率越高，对所述平衡车前端图像执行的边缘增强处理的力度越大，对所述第一处理图像执行的对比度增强处理的力度越大；

非相关性增强设备，与所述内容获取设备连接，用于在所述实时分辨率未超限时，启动对所述平衡车前端图像的非相关性增强处理，非具体相关性增强处理如下：对所述平衡车前端图像执行预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像，对第三处理图像执行预设第二力度的对比度增强处理以获得并输出第四处理图像；

自动腐蚀膨胀设备，分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接，用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像，基于所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度确定对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理的力度，对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理，以输出形态学图像；

dsp处理芯片，与所述自动腐蚀膨胀设备连接，用于接收所述形态学图像，对所述形态学图像中的目标尺寸进行识别，当所述目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到速度自动控制模式，使得平衡车当前速率与所述目标尺寸成反比；

其中，所述自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、对象分析单元和腐蚀处理单元和膨胀处理单元；所述图像接收单元分别与所述相关性增强设备和所述非相关性增强设备连接，用于接收所述第二处理图像或所述第四处理图像，所述对象分析单元分别与所述图像接收单元和所述腐蚀处理单元连接，用于确定所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度，所述腐蚀处理单元还与所述膨胀处理单元连接，所述腐蚀处理单元和所述膨胀处理单元用于联合对所述第二处理图像或所述第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理。

进一步的，所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度越高，执行的先腐蚀处理后膨胀处理的力度越大。

进一步的，所述第二处理图像或所述第四处理图像中的对象复杂度越低，执行的先腐蚀处理后膨胀处理的力度越小。

进一步的，所述dsp处理芯片当所述目标尺寸小于等于第二预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到定速巡航模式；其中，所述第二预设尺寸阈值小于所述第一预设尺寸阈值。

(三)有益效果

本发明电动平衡车安装有蓄电池组的罩壳是固定在平衡车支架的上方位置的，拆卸方便，并不会影响其它部件，便于后期对于蓄电池组的更换和维修；感应踏板是通过较厚的缓冲脚垫安装在平衡车支架上的，减震缓冲的效果好，同时也提高了客户的使用体验效果。

附图说明

图1为本发明电动平衡车的结构示意图；

图2为本发明电动平衡车cmos传感设备的剖面示意图；

图3为本发明电动平衡车cmos传感设备的放大后的剖面示意图；

其中：1为平衡车支架、2为罩壳、3为驱动轮、4为缓冲脚垫、5为感应踏板、6为充电口、7为翻盖板、8为led灯、9为挡泥板、10为壳体、20为卡件、30为摄像组件、301为摄像头主体、302为防尘镜片、303为固定结构。

具体实施方式

参阅图1～图3，本发明提供一种电动平衡车，包括：平衡车支架1以及可拆卸地安装在平衡车支架1上方中间位置处的罩壳2，罩壳2内安装有蓄电池组，平衡车支架1两侧安装有驱动轮3，驱动轮3上设有挡泥板9；平衡车支架1上对称安装有缓冲脚垫4，缓冲脚垫4上设置有感应踏板5，缓冲脚垫4的厚度较厚，感应踏板5安装在缓冲脚垫4上后，使用者的脚直接接触感应踏板5，能够起到一定的减震缓冲的作用，提高了感应踏板5的使用寿命，罩壳2的后侧设置有充电口6，充电口6上设有翻盖板7，罩壳2在充电口6上方位置设置有led灯8。安装有蓄电池组的罩壳2是安装在平衡车支架1上方中间位置处的，罩壳2通过螺栓连接固定在平衡车支架1上，便于拆卸并对蓄电池组进行更换，不影响整体结构的平衡性，避免线路或零部件装配等问题的出现。

本实施例电动平衡车安装有蓄电池组的罩壳是固定在平衡车支架的上方位置的，拆卸方便，并不会影响其它部件，便于后期对于蓄电池组的更换和维修；感应踏板是通过较厚的缓冲脚垫安装在平衡车支架上的，减震缓冲的效果好，同时也提高了客户的使用体验效果。

随着科技的发展和进步，现有的平衡车特别是电动平衡车的行驶速度也大大的提高了，有的甚至比电动车还快，平衡车体积小、速度快，出现一些突发情况后来不急刹车，会产生较为严重的安全事故，因此就不得不考虑其行驶的安全性，所以本实施例电动平衡车还包括：

cmos传感设备，设置在罩壳2的前侧，用于对平衡车的前端景象进行即时感应，以获得并输出平衡车前端图像；参阅图2和图3，cmos传感设备包括：摄像头主体301；及固定在摄像头主体301的顶端的防尘镜片302；及位于摄像头主体301的底部的固定结构303；其中，通过将固定结构303卡合固定在壳体10的内表面上，可以将摄像组件30固定安装在空腔内。

内容获取设备，与cmos传感设备连接，用于接收平衡车前端图像，并确定和输出平衡车前端图像的实时分辨率；

相关性增强设备，与内容获取设备连接，用于在实时分辨率超限时，启动对平衡车前端图像的相关性增强处理，具体相关性增强处理如下：基于实时分辨率对平衡车前端图像执行对应力度的边缘增强处理，以获得第一处理图像，还基于实时分辨率对第一处理图像执行对应力度的对比度增强处理，以获得并输出第二处理图像，其中，实时分辨率越高，对平衡车前端图像执行的边缘增强处理的力度越大，对第一处理图像执行的对比度增强处理的力度越大；

非相关性增强设备，与内容获取设备连接，用于在实时分辨率未超限时，启动对平衡车前端图像的非相关性增强处理，非具体相关性增强处理如下：对平衡车前端图像执行预设第一力度的边缘增强处理以获得第三处理图像，对第三处理图像执行预设第二力度的对比度增强处理以获得并输出第四处理图像；

自动腐蚀膨胀设备，分别与相关性增强设备和非相关性增强设备连接，用于接收第二处理图像或第四处理图像，基于第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度确定对第二处理图像或第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理的力度，对第二处理图像或第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理，以输出形态学图像；

dsp处理芯片，与自动腐蚀膨胀设备连接，用于接收形态学图像，对形态学图像中的目标尺寸进行识别，当目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到速度自动控制模式，使得平衡车当前速率与目标尺寸成反比；

其中，自动腐蚀膨胀设备中包括图像接收单元、对象分析单元和腐蚀处理单元和膨胀处理单元；图像接收单元分别与相关性增强设备和非相关性增强设备连接，用于接收第二处理图像或第四处理图像，对象分析单元分别与图像接收单元和腐蚀处理单元连接，用于确定第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度，腐蚀处理单元还与膨胀处理单元连接，腐蚀处理单元和膨胀处理单元用于联合对第二处理图像或第四处理图像执行先腐蚀处理后膨胀处理。

其中，第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度越高，执行的先腐蚀处理后膨胀处理的力度越大；第二处理图像或第四处理图像中的对象复杂度越低，执行的先腐蚀处理后膨胀处理的力度越小。

其中，dsp处理芯片当目标尺寸小于等于第二预设尺寸阈值时，将平衡车行驶模式切换到定速巡航模式；其中，第二预设尺寸阈值小于第一预设尺寸阈值。

本实施例能够对前方图像中的目标尺寸进行识别，当所述目标尺寸大于等于第一预设尺寸阈值时，将电动平衡车行驶模式切换到速度自动控制模式，使得电动平衡车当前速率与所述目标尺寸成反比，从而解放了人工操作，进一步确保了电动平衡车行驶的安全性。通过建立基于图像分辨率数值的图像增强设备选择机制，使得各种分辨率的图像都能获得相应的高效增强处理；对增强处理后的图像采取基于图像中对象复杂度的可控力度的形态学处理，提高了用于后续处理的图像的质量；建立了基于前方即将碰撞目标尺寸与电动平衡车当前速率成反比的防碰撞机制，确保了电动平衡车上操作者的安全。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。