一种无人驾驶汽车转向装置的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶汽车及配件技术领域，具体为一种无人驾驶汽车转向装置。

背景技术：

目前，汽车的使用与推广已在全世界范围得到广泛运用。随着科技水平的不断向前发展，今后一段时间内无人驾驶汽车的研究、开发与运用，将是人们为之努力的方向之一。无人驾驶的智能汽车，能够使汽车进行自动驾驶，可减轻驾驶员疲劳和交通事故的发生，无人驾驶汽车的研究拥有广阔的发张空间和巨大潜力，但是无人驾驶汽车在方向控制环节上容易出现问题，表现为难以对车轮旋转角度的变化进行精准测量，而导致发生意外，为此人们发明了一种无人驾驶汽车转向装置(CN201620050542.4)来处理这个问题，所述的装置通过摆动杆带动电极一在电阻表面滑动来，电极一与导线直接连接，形成回路，转向时通过摆动杆改变电阻的大小，在电流表上转为电信号最后形成反馈电路，把角度变化转为电流信号变化，从而对转向角度进行方便精准的测量，但是导线与电极一直接连接在摆动杆带动电极转动时会造成连接的松动，同时导线本身的弹性也会造成影响，使得使用寿命低，精准度受到影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车转向装置，具备提高装置使用寿命和减小误差的优点，解决了导线与电极一直接连接在摆动杆带动电极转动时会造成连接的松动，同时导线本身的弹性也会造成影响，使得使用寿命低，精准度受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车转向装置，包括摆动杆和转动轴，所述转动轴转动连接在摆动杆的上表面，摆动杆的一端固定连接有滑动连接器，所述滑动连接器的表面搭接有底座，所述底座的顶部固定连接有传导装置，底座的一端电连接有电极二。

所述滑动连接器包括固定盒，固定盒的背面与转动轴固定连接，所述固定盒的底部固定连接有固定凸台，所述固定凸台的底部固定连接有弹性金属片，所述固定盒的正面固定连接有弹簧压杆和固定杆，所述弹簧压杆的一端与固定杆的上表面固定连接，所述固定杆一端的下表面固定连接有接触电头，接触电头与弹性金属片电连接。

所述底座包括底板，所述底板靠近其背面的上表面设有电阻条，电阻条的上表面与弹性金属片的底部活动连接。

所述传导装置包括固定壁，固定壁固定安装在底座的上表面，所述固定壁的正面固定连接有导电条，所述导电条的正面固定连接有导电片，导电片与接触电头活动连接，所述固定壁的背面固定连接有电极一，电极一与导电条电连接。

优选的，所述弹簧压杆靠近固定杆的一端设有固定垫。

优选的，所述固定杆的内部设有连接接触电头与弹性金属片的导线。

优选的，所述电阻条的形状为半圆形，且电阻条的上表面与底板的上表面相齐平。

优选的，所述导电条的形状为半圆形，且导电条的正面与固定壁的正面相齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置滑动连接器，达到了避免导线与电极一直接连接而导致的松动和影响精确度的效果，提高了装置的使用寿命和测量精度。

2、本实用新型通过设置底座使滑动连接器能够方便流畅的在底座的表面滑动，减小对测量的影响，通过设置传导装置，使滑动连接器与传导装置之间接触而进行电连接，使滑动连接器与传导装置之间的连接更加稳定，避免了传统连接方式因松动而导致的损坏。通过设置固定盒，使其他结构能更好的连接和运作，通过固定凸台配合弹性金属片，使弹性金属片与电阻条的接触电连接更加稳定，通过弹簧压杆、固定杆配合接触电头，使接触电头与导电片的接触电连接更加稳定。通过设置导电条和导电片，使接触电头与导电片之间的接触更加稳定和流畅，通过设置电极一，使导线能够更好的连接，从而引出电信号，通过上述等结构之间的配合，解决了导线与电极一直接连接在摆动杆带动电极转动时会造成连接的松动，同时导线本身的弹性也会造成影响，使得使用寿命低，精准度受到影响的问题，相比于传统产品更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图的剖面图。

图中：1摆动杆、2转动轴、3滑动连接器、31固定盒、32固定凸台、33弹性金属片、34弹簧压杆、35固定杆、36接触电头、4底座、41底板、42电阻条、5传导装置、51固定壁、52导电条、53导电片、54电极一、6电极二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车转向装置，包括摆动杆1和转动轴2，转动轴2转动连接在摆动杆1的上表面，车轮转向时，会使摆动杆1绕着转动轴2转动，从而带动滑动连接器3移动，摆动杆1的一端固定连接有滑动连接器3，滑动连接器3连接底座4和传导装置5，形成电流回路，通过设置滑动连接器3，达到了避免导线与电极一54直接连接而导致的松动和影响精确度的效果，提高了装置的使用寿命和测量精度，滑动连接器3的表面搭接有底座4，滑动连接器3在底座4的表面移动后使电阻发生变化，通过设置底座4使滑动连接器3能够方便流畅的在底座4的表面滑动，减小对测量的影响，底座4的顶部固定连接有传导装置5，电阻变化引起变化的电流通过传导装置5传导，通过设置传导装置5，使滑动连接器3与传导装置5之间接触而进行电连接，使滑动连接器3与传导装置5之间的连接更加稳定，避免了传统连接方式因松动而导致的损坏，底座4的一端电连接有电极二6，连接导线形成回路。

滑动连接器3包括固定盒31，固定盒31的背面与转动轴2固定连接，固定盒31的内部设有导线连接弹性金属片33，通过设置固定盒31，使其他结构能更好的连接和运作，固定盒31的底部固定连接有固定凸台32，固定弹性金属片33，使弹性金属片33在电阻条42表面滑动时更加稳定，固定凸台32的底部固定连接有弹性金属片33，弹性金属片33能够在电阻条42的表面滑动时而不脱离，通过固定凸台32配合弹性金属片33，使弹性金属片33与电阻条42的接触电连接更加稳定，固定盒31的正面固定连接有弹簧压杆34和固定杆35，弹簧压杆34向固定杆35提供一个向下的分力，将固定杆35往下压，从而使接触电头36能够持续的与导电条52相接触，弹簧压杆34靠近固定杆35的一端设有固定垫，使弹簧压杆34与固定杆35更好的连接，固定杆35的内部设有连接接触电头36与弹性金属片33的导线，使接触电头36、固定盒31和弹性金属片33之间形成电流回路，弹簧压杆34的一端与固定杆35的上表面固定连接，固定杆35一端的下表面固定连接有接触电头36，通过弹簧压杆34、固定杆35配合接触电头36，使接触电头36与导电片53的接触电连接更加稳定，接触电头36与弹性金属片33电连接。

底座4包括底板41，底板41靠近其背面的上表面设有电阻条42，电阻条42的形状为半圆形，且电阻条42的上表面与底板41的上表面相齐平，电阻条42的上表面与弹性金属片33的底部活动连接，提供一个能够均匀变化的电阻，使转向的角度被转化为电阻变化。

传导装置5包括固定壁51，固定壁51固定安装在底座4的上表面，固定壁51的正面固定连接有导电条52，导电条52的形状为半圆形，且导电条52的正面与固定壁51的正面相齐平，传导电流，导电条52的正面固定连接有导电片53，与接触电头36接触并导通电流，通过设置导电条52和导电片53，使接触电头36与导电片53之间的接触更加稳定和流畅，导电片53与接触电头36活动连接，固定壁51的背面固定连接有电极一54，电极一54与导电条52电连接，连接导线，使电流信号导出，通过设置电极一54，使导线能够更好的连接，从而引出电信号，通过上述等结构之间的配合，解决了导线与电极一54直接连接在摆动杆1带动电极转动时会造成连接的松动，同时导线本身的弹性也会造成影响，使得使用寿命低，精准度受到影响的问题，相比于传统产品更好。

工作原理：该无人驾驶汽车转向装置，通过滑动连接器3、底座4和传导装置5形成电流回路，汽车转向时，转向角度的变化引起电阻的变化，从而形成不同的电流信号，解决了导线与电极一54直接连接在摆动杆1带动两个电极转动时会造成连接的松动，同时导线本身的弹性也会造成影响，使得使用寿命低，精准度受到影响的问题，相比于传统产品更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。