一种组合框架式卡匣搬运车车体的制作方法

本实用新型涉及液晶面板搬运机械领域，具体是涉及一种组合框架式卡匣搬运车车体。

背景技术：

在液晶面板的生产过程中，根据工艺要求，以卡匣为存放单位的半成品玻璃需要在各道工序的各个工艺设备及卡匣暂存区之间频繁转移。在当前的技术状态下，卡匣的转移是依靠人工搬运车来完成的，不仅效率低，且当车上运载有较重的玻璃半成品时，人力较难使搬运车转向，无法对障碍物进行避让，还需先清理前方障碍物或多人配合将搬运车转向后才可继续前行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组合框架式卡匣搬运车车体。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种组合框架式卡匣搬运车车体，包括龙门架、牙叉和底叉，所述龙门架中间安装有丝杆，所述丝杆底部通过皮带传动装置与电机连接，所述丝杆两侧各设置有一根导向柱，且所述龙门架的一侧安装有报警器，所述牙叉通过直线轴承安装在所述导向柱上，且所述牙叉的中部通过螺栓安装在所述丝杆的螺母上，所述牙叉的前表面上安装有距离传感器和位置传感器，所述底叉焊接在所述龙门架的底部，所述底叉靠近前方的底面上安装有从动轮，所述底叉尾部上方，位于所述龙门架的后方设置有控制器，所述控制器底部安装有驱动轮，所述控制器后侧面设置有踏板，所述控制器上面设置有供电箱，所述供电箱后侧上方设置有操作盘。

上述结构中，驾驶人员通过所述操作盘控制车体行驶，当所述距离传感器检测到前方2米范围内有障碍物时，所述报警器发出报警提醒，同时所述驱动轮转速快速下降，驾驶员可将车体向一侧转向，使车体避开前方障碍物，当所述距离传感器检测的障碍物是需要搬运物时，所述报警器发出报警信号后，驾驶人员可通过所述控制器上的操作按钮取消报警，车体仍以正常速度向前行驶，当所述牙叉前端距离待搬运物30mm处时，所述报警器再次发出报警信号，信号持续时间为5秒，同时所述驱动轮转速快速下降，并缓慢向前行驶，当底部的所述位置传感器检测到待搬运物的上表面距离所述牙叉下表面3mm时，所述报警器再次发出报警信号，提醒驾驶员缓慢操作，并通过所述控制器上的操作按钮精确输入所述牙叉的下降距离对搬运物进行夹取。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述龙门架由矩形钢管焊接而成，高1750mm，宽900mm。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述丝杆为滚柱丝杆，有效行程为150-1550mm，所述导向柱与所述丝杆平行设置。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述皮带传动装置为两个同步轮和安装在同步轮上的皮带，其中一个同步轮安装在所述电机的输出轴上，另一个同步轮与所述丝杆相连接，所述电机与所述控制器电连接。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述牙叉和所述底叉均采用矩形钢管焊接而成，所述牙叉的前端两侧设置有斜角，所述牙叉的升降行程为300-1400mm。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述距离传感器共有四个，分别安装在所述牙叉的前表面及前侧斜角面上，且所述距离传感器的检测距离为2000mm，所述位置传感器安装在所述牙叉的前表面及前侧底面，且所述位置传感器的检测距离为3-30mm，所述距离传感器和所述位置传感器均与所述控制器电连接。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述供电箱内部安装有电池，所述控制器和所述供电箱通过电刷连接，所述控制器上面安装有操作按钮。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，所述驱动轮与所述控制器电连接。

有益效果在于：当检测前方有障碍物时，可自动减速并发出报警提醒，使使驾驶人员及时转向，一人即可操作，且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种组合框架式卡匣搬运车车体的空间立体图。

1、底叉；2、皮带传动装置；3、电机；4、驱动轮；5、控制器；6、踏板；7、供电箱；8、操作盘；9、丝杆；10、龙门架；11、报警器；12、导向柱；13、牙叉；14、距离传感器；15、位置传感器；16、从动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种组合框架式卡匣搬运车车体，包括龙门架10、牙叉13和底叉1，龙门架10中间安装有丝杆9，丝杆9用于带动牙叉13升降，丝杆9底部通过皮带传动装置2与电机3连接，电机3用于带动丝杆9转动，丝杆9两侧各设置有一根导向柱12，导向柱12用于使牙叉13平稳升降，且龙门架10的一侧安装有报警器11，牙叉13通过直线轴承安装在导向柱12上，且牙叉13的中部通过螺栓安装在丝杆9的螺母上，牙叉13的前表面上安装有距离传感器14和位置传感器15，底叉1焊接在龙门架10的底部，底叉1用于伸入待搬运物底部，将搬运物抬起，底叉1靠近前方的底面上安装有从动轮16，从动轮16用于使车体可移动，底叉1尾部上方，位于龙门架10的后方设置有控制器5，控制器5用于保护电池，为车体供电，控制器5底部安装有驱动轮4，驱动轮4用于驱动车体行驶，控制器5后侧面设置有踏板6，踏板6方便驾驶人员站立，控制器5上面设置有供电箱7，供电箱7用于控制车体实现半自动搬运，供电箱7后侧上方设置有操作盘8。

上述结构中，驾驶人员通过操作盘8控制车体行驶，当距离传感器14检测到前方2米范围内有障碍物时，报警器11发出报警提醒，同时驱动轮4转速快速下降，驾驶员可将车体向一侧转向，使车体避开前方障碍物，当距离传感器14检测的障碍物是需要搬运物时，报警器11发出报警信号后，驾驶人员可通过供电箱7上的操作按钮取消报警，车体仍以正常速度向前行驶，当牙叉13前端距离待搬运物30mm处时，报警器11再次发出报警信号，信号持续时间为5秒，同时驱动轮4转速快速下降，并缓慢向前行驶，当底部的位置传感器15检测到待搬运物的上表面距离牙叉13下表面3mm时，报警器11再次发出报警信号，提醒驾驶员缓慢操作，并通过供电箱7上的操作按钮精确输入牙叉13的下降距离对搬运物进行夹取。

为了进一步提高卡匣搬运车车体的使用功能，龙门架10由矩形钢管焊接而成，高1750mm，宽900mm，丝杆9为滚柱丝杆，有效行程为150-1550mm，导向柱12与丝杆9平行设置，皮带传动装置2为两个同步轮和安装在同步轮上的皮带，其中一个同步轮安装在电机3的输出轴上，另一个同步轮与丝杆9相连接，电机3与控制器5电连接，牙叉13和底叉1均采用矩形钢管焊接而成，牙叉13的前端两侧设置有斜角，牙叉13的升降行程为300-1400mm，距离传感器14共有四个，分别安装在牙叉13的前表面及前侧斜角面上，且距离传感器14的检测距离为2000mm，位置传感器15安装在牙叉13的前表面及前侧底面，且位置传感器15的检测距离为3-30mm，距离传感器14和位置传感器15均与控制器5电连接，供电箱7内部安装有电池，供电箱7和控制器5通过电刷连接，控制器5上面安装有操作按钮，驱动轮4与控制器5电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。