一种新型AGV车用转向驱动装置的制作方法

本实用新型涉及搬运小车技术领域，具体是涉及一种新型AGV车用转向驱动装置。

背景技术：

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。传统的手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，它是搬运站托盘运输工具中较常见的装卸及搬运工具。但是传统的搬运车需要较大的人工成本投入，费时费力，工人劳动强度大，搬运车本身运行精度、稳定性差，故而整体工作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的技术目的在于提供一种新型AGV车用转向驱动装置，解决传统搬运车人工成本大、劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型的具体技术方案如下：一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮，还包括承载架体、驱动机构、转向机构和用于将所述驱动机构及所述转向机构配合工作的联动机构；所述驱动机构包括用于带动所述导轮的轮毂电机和用于配合所述轮毂电机的减速电机；所述转向机构包括设于所述承载架体上的转向电机和由所述转向电机带动并从而带动所述导轮转向的转向齿盘；所述联动机构分别与所述驱动机构、所述转向机构连接配合；所述转向机构设于所述承载架体上。

作为优选，所述联动机构包括相互连接的第一连接座与第二连接座，所述第一连接座连接于所述转向齿盘，所述第二连接座连接于所述轮毂电机及所述减速电机。

作为优选，所述第一连接座上设有转向连接轴，所述转向连接轴与所述转向齿盘相连接。

作为优选，所述承载架体上设有供所述转向连接轴通过的轴孔，所述轴孔内设有用于与所述转向连接轴连接配合的连接轴承。

作为优选，所述第二连接座上设有用于与所述轮毂电机连接固定的下半区和用于与所述减速电机连接固定的上半区。

作为优选，所述上半区与所述下半区之间相通且形成一整体，所述上半区与所述下半区内分别设有由所述减速电机带动并被用于控制所述轮毂电机的传动齿轮组件。

作为优选，所述上半区与所述下半区共同连接有保护板，所述减速电机连接于所述保护板上并与所述传动齿轮组件相连接。

作为优选，所述转向机构还包括用于使所述导轮11复位回正的接近开关和设于所述转向齿盘上的用于配合所述接近开关检测所述导轮相对其自身起始摆正位置的偏离状态的偏位感应标识区。

作为优选，所述承载架体设有安装台和连接于所述安装台上的安装板，所述安装板连接有所述转向电机。

作为优选，所述承载架体上还连接有货叉升降用起升油缸18。

本实用新型的技术优点在于所述新型AGV车用转向驱动装置结构简单、使用方便，替代传统搬运车的人力运行方式，自动化程度高，运行精度高、稳定性好，安全可靠，减少人工成本，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图中编号对应的各部位名称分别为：11-导轮，14-承载架体，141-轴孔，142-连接轴承，143-安装台，144-安装板，15-驱动机构，151-轮毂电机，152-减速电机，16-转向机构，161-转向电机，162-转向齿盘，1621-偏位感应标识区，163-接近开关，17-联动机构，171-第一连接座，172-第二连接座，1721-上半区，1722-下半区，173-转向连接轴，18-货叉升降用起升油缸。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：

见图1、图2、图3，一种新型AGV车用转向驱动装置，包括导轮11，还包括承载架体14、驱动机构15、转向机构16和用于将驱动机构15及转向机构16配合工作的联动机构17，承载架体14上还连接有货叉升降用起升油缸18，货叉升降用起升油缸18通过液压助力带动AGV车上的前部货叉升降以完成装卸货动作；驱动机构15包括用于带动导轮11的轮毂电机151和用于配合轮毂电机151的减速电机152；转向机构16包括设于承载架体14上的转向电机161和由转向电机161带动并从而带动导轮11转向的转向齿盘162；联动机构17分别与驱动机构15、转向机构16连接配合；转向机构16设于承载架体14上。承载架体14设有安装台143和连接于安装台143上的安装板144，安装板144连接有转向电机161。

联动机构17包括相互连接的第一连接座171与第二连接座172，第二连接座172连接于轮毂电机151及减速电机152，第一连接座171和第二连接座172可组合设置成形状如“L”的块状体。第一连接座171连接于转向齿盘162， 第一连接座171上设有转向连接轴173，转向连接轴173与转向齿盘162相连接，可通过螺钉相固定连接。承载架体14上设有供转向连接轴173通过的轴孔141，轴孔141内设有用于与转向连接轴173连接配合的连接轴承142。当转向齿盘162被转向电机161的输出轴上的齿轮带动后，随即也带动转向连接轴173，进而带动整个联动机构，而轮毂电机151同时也连接于导轮11，故最后导轮11随同进行转向动作。

第二连接座172上设有用于与轮毂电机151连接固定的下半区1722和用于与减速电机152连接固定的上半区1721。上半区1721与下半区1722之间相通且形成一整体，上半区1721与下半区1722内分别设有由减速电机152带动并被用于控制轮毂电机151的传动齿轮组件。上半区1721和下半区1722内装入一系列传动齿轮组件，可通过现有技术实现，使得减速电机152与轮毂电机151能够通过传动齿轮组件相联系，协同工作。上半区1721与下半区1722共同连接有保护板174，减速电机152连接于保护板174上并与传动齿轮组件相连接。保护板174将传动齿轮组件封装保护，并作为减速电机152的依附安装部。导轮11主要包括轮圈、轴承等，轮毂电机151连接入导轮11内部并带动导轮11，这种轮毂电机151带动导轮11的方式可通过现有技术组合实现，传动齿轮组件及减速电机152的进一步连接也是同样。

转向机构16还包括用于使导轮11复位回正的接近开关163和设于转向齿盘162上的用于配合接近开关163检测导轮11相对其自身起始摆正位置的偏离状态的偏位感应标识区1621。导轮11在每次使用前或者使用过程中不可避免会偏转，也不可避免需要从偏转状态回正位置。转向齿盘162上一半圆周上设有啮合齿，偏位感应标识区1621设置在转向齿盘162上位于啮合齿所在半圆周中心的其中一侧圆周上。当转向齿盘162转动时，偏位感应标识区1621与接近开关163的相对距离会发生变化，从而得知转向齿盘162，实际也就是导轮11的转动位置，并随即进行复位摆正控制。