一种交通骑行用的助力装置的制作方法

文档序号:12874400阅读:283来源:国知局
一种交通骑行用的助力装置的制作方法

本实用新型涉及交通骑行技术领域,具体为一种智能骑行助力装置。



背景技术:

在现如今的大城市里,开车堵,地铁挤,公交慢,走路累。清洁快速的小型助力电动车跃居为城市通勤的主角,从公司白领到外卖小哥,形形色色的电动车每天穿梭于城市的大街小巷,去年我国在用电动自行车达1.8亿辆,超过汽车的总量,十年间增加了10倍。如果这样的电动车在短途代步中100%替代机动车,将节油超过2568万吨,减少碳排放超过6491万吨,相当于种树超过35.5亿棵。

然而现有的电动车在给群众生活带来便捷以及为环境保护做出贡献的同时,也带来了隐患,据统计电动车的事故频发率越来越高,如今的电动车车体相对于自行车较大、结构复杂,不便于在紧急情况下摆脱危险。基于此,我们给出了集智能、安全与轻便于一体的全新电动车方案——助力装置。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种智能骑行助力装置,以解决上述背景技术中提出的问题。所述智能骑行助力装置具有结构简单、体积较小、便于安装以及可大大提高装置适用性的特点。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种智能骑行助力装置,包括电控系统、壳体、电机、锁扣连接杆、皮带及带轮、编码器、U型轮毂和尾灯,所述电控系统固定安装在壳体里,壳体由顶板、前板、两块侧板和后板构成,所述锁扣连接杆固定安装在顶板上,前板上嵌设有电源开关和USB充电口,侧板上固定有陀螺仪和电量显示器,且两块侧板之间通过轴固定安装有U型轮毂,轴的两端转动插接于两块侧板上,所述电机和编码器通过螺栓固定安装在顶板上,且电机、编码器与轴通过皮带及带轮相连接构成带传动系统,所述编码器、陀螺仪以及电机均与电控系统电性连接。

优选的,所述壳体为一体成型结构。

优选的,所述锁扣连接杆与前板之间通过螺栓固定。

优选的,所述后板上安装有尾灯。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型在壳体尾部设置有U型轮毂,在减小体积同时,集美观、安全与便携于一体,采用陀螺仪检测坡度,在避免上坡速度不够的同时,因陀螺仪反馈坡度信息从而大大提高上坡速度,使人力得到解放,因而更高效的提供充足的动力,并且在此基础上,锁扣连接杆的设置,使得整体装置更加便于安装,从而大大提高了该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种智能骑行用的助力装置的内部结构示意图;

图2为本实用新型一种智能骑行用的助力装置的安装示意图。

图中:1电控系统、2壳体、3电机、4顶板、5轴、6后板、7电源开关、8锁扣连接杆、9前板、10 USB充电口、11陀螺仪、12侧板、13电量显示器、14皮带及带轮、15编码器、16 U型轮毂、17尾灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:

一种智能骑行助力装置,包括壳体2、电控系统1、电机3、编码器15、U型轮毂16、皮带及带轮14、轴5、电量显示器13、电源开关7、陀螺仪11、USB接口10和锁扣连接杆8以及尾灯17,壳体2由顶板4、前板9、两块侧板12和后板6构成,壳体2为一体成型结构,使得整体装置结构更加稳定,前板9和后板6分别固定于两块侧板12的两端,形成壳体2的内腔,顶板4水平固定于两块侧板12的上端,侧板12与顶板4之间通过螺栓固定连接,且顶板4设有螺栓孔以便固定锁扣连接杆8,使得锁扣连接杆8可以与壳体2相固定,使得壳体2更加便于安装在车体上。

电控系统1包括电机控制器以及电源,侧板12上设有电量显示器13,电量显示器13连接在电源上,用来显示电源电量,前板9的外壁上固定有电源开关7和USB充电口10,且电量显示器13与USB接口10上设置防水装置,能够很好的实现电性接口的防水作用,电源开关7和USB充电口10均电性连接在电源上,其中电源开关7用来控制电源的开启与闭合,USB充电口10可以用来对电源进行充电。

电机3以及编码器15都通过3D打印的小壳体用螺栓连接在壳体2的内腔里,即电机3和编码器15通过螺栓固定安装在顶板4上,且电机3、编码器15及轴5通过皮带及带轮14相连接构成带传动系统,轴5的两端转动插接于两块侧板12上,电机3的输出轴、编码器15以及轴5上均固定有带轮,带轮上通过皮带进行连接,使其形成传动系统,同时进行运动,轴5转动,带动皮带运动,然后使得编码器15的带轮运动,编码器15把带轮的角位移转换成电信号,然后编码器15将电信号传输至电控系统1中的电机控制器上,电机控制器对电机3进行转速的控制。

陀螺仪11固定安装在壳体2的侧板12内壁上,陀螺仪11是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,陀螺仪11运用了卡尔曼滤波算法对坡道进行识别,陀螺仪11在工作时可以用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给电控系统1,电控系统1根据反馈,再对电机3进行转速的控制,电机3为无刷电机,电控系统1中可以选用无刷电机控制器与之配合,达到电机3的工作效果。

电控系统1通过编码器15对速度的识别从而调节电机3的转速,达到稳定运行状态,两块侧板12之间固定安装有U型轮毂16,因为U型轮毂16用来与车体轮胎相接触,所以为了避免对轮胎的磨损,U型轮毂16选用橡胶材料制成,很好的保护车体的轮胎,且后板6上固定安装有尾灯17,便于夜间骑行时保护骑行者安全。

本实施例的工作原理:将本装置通过锁扣连接杆8与自行车尾座底杆连接通过电源开关7启动装置后,人力自然骑行,当速度达到一定值时,编码器15会将信息反馈给电控系统1,从而电控系统1控制电机3运行,而电机通过带传动带动U型轮毂16旋转,而U型轮毂16与车体后轮摩擦,产生动力,推动自行车向前运行;如果人力继续踩踏踏板,提高速度,那么系统将会接收到二级调速的信息,从而提高电机3转速,使自行车得到进一步的加速动力;同样,当自行车上坡时,陀螺仪11会检测到坡度,从而反馈信息,调节电机3转速,使动力达到上坡要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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