行走平衡装置的制作方法

文档序号:13984367阅读:185来源:国知局
行走平衡装置的制作方法

本实用新型涉及机器人行走设备技术领域,尤其涉及机器人行走平衡装置。



背景技术:

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类的指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,机器人在具有一定坡度的地面上行走时往往不能保持平衡,容易发生倾倒,并且目前的机器人行走设备不能实现快速高效的调节前轮和后轮高度的变化,使得整个机器人的平衡效果不佳,影响机器人的正常运转。



技术实现要素:

基于背景技术存在的技术问题,如:机器人在具有一定坡度的地面上行走时往往不能保持平衡,容易发生倾倒,并且目前的机器人行走设备不能实现快速高效的调节前轮和后轮高度的变化,使得整个机器人的平衡效果不佳,影响机器人的正常运转,本实用新型提出了行走平衡装置。

本实用新型提出的行走平衡装置,包括底座,所述底座内设有驱动腔,所述驱动腔内安装有第一驱动装置,所述底座的下方设有与驱动腔连通的安装口,所述安装口内卡接有套管,所述套管的外侧连接有限位环,所述安装口内设有用于卡接限位环的限位槽,所述套管内设有连接板,所述第一驱动装置的驱动端连接有螺纹杆,所述连接板上设有用于螺纹连接螺纹杆的螺纹口,所述底座的下方设有滚轮,所述滚轮的两侧连接有卡接框,所述卡接框远离滚轮的一侧转动连接有连接轴,所述连接轴远离卡接框的一端连接在连接板上,所述卡接框的两端转动连接有卡接杆,所述底座的下方设有插槽,所述卡接杆远离卡接框的一端插设于插槽内,所述卡接杆位于插槽内的一端连接有限位块,所述插槽的槽口处设有用于限位限位块的凸块,所述底座的下方中部设有安装腔,所述安装腔内安装有不倒翁装置,所述安装腔的内壁对称设有信号接收装置,所述底座的上方四角设有限位框,所述底座的上方中部设有机器人外壳,所述机器人外壳的下方底端环绕设有卡接板,所述限位框内连接有限位杆,所述限位杆的一端连接在限位框内,所述卡接板的侧面卡接于限位框内,所述卡接板的侧面设有用于穿插限位杆的限位口。

优选地,所述限位口的两侧分别连接有第一弹簧和第二弹簧,所述第一弹簧的一端连接在卡接板上,所述第一弹簧的另一端连接在限位框的内壁上,所述第二弹簧的一端连接在卡接板上,所述第二弹簧的另一端连接在底座上。

优选地,所述连接轴的一侧插设有锁紧件,所述锁紧件的一端穿过其中一个连接轴和滚轮并连接在另一个连接轴上。

优选地,所述滚轮的侧面设有环形槽,所述环形槽的底部粘接有防滑垫,所述防滑垫采用橡胶材质。

优选地,所述底座上设有控制器,所述控制器分别与信号接收装置、第一驱动装置电连接,所述底座上还设有电源装置,所述电源装置与控制器电连接。

优选地,所述机器人外壳的底部设有弹性装置,所述弹性装置的一侧固定连接在底座上,所述弹性装置的另一侧卡接在机器人外壳的底部。

优选地,所述弹性装置包括抵压板和弹簧杆,所述抵压板的一侧与机器人外壳的底部连接,所述弹簧杆的一端连接在抵压板的一侧,所述弹簧杆的另一端连接在底座上。

优选地,所述卡接框的一侧安装有第二驱动装置,所述第二驱动装置的驱动端穿过卡接框并连接在滚轮上。

本实用新型中,操作方便,结构简单,当整个装置开始运转之时,第二驱动装置运转,从而使得滚轮不断地转动,从而使得整个装置可以不断地向一定的方向移动,当遇到一定倾斜度的道路之时,不倒翁装置可以向一侧偏转,使得不倒翁装置可以与信号接收装置接触,从而控制器接收到信号,向第一驱动装置发出指令,使得第一驱动装置开始运转,使得螺纹杆不断地转动,螺纹杆不断转动的过程中,可以使得连接板不断地向下移动,从而使得卡接框可以不断地向下移动处,继而使得整个底座保持平衡状态,从而使得整个机器人外壳的稳定性得到保证,并且限位框和限位杆也会使得机器人外壳的稳定性得到提升,方便使用者使用,为使用者提供了行走平衡装置。

附图说明

图1为本实用新型提出的行走平衡装置的结构示意图;

图2为本实用新型提出的行走平衡装置的底座结构示意图。

图中:1底座、2卡接板、3限位框、4限位杆、5螺纹杆、6机器人外壳、7第一驱动装置、8套管、9限位块、10卡接杆、11滚轮、 12连接轴、13连接板、14信号接收装置、15不倒翁装置、16卡接框。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。

实施例

行走平衡装置,包括底座1,底座1内设有驱动腔,驱动腔内安装有第一驱动装置7,底座1的下方设有与驱动腔连通的安装口,安装口内卡接有套管8,套管8的外侧连接有限位环,安装口内设有用于卡接限位环的限位槽,套管8内设有连接板13,第一驱动装置7 的驱动端连接有螺纹杆5,连接板13上设有用于螺纹连接螺纹杆5 的螺纹口,底座1的下方设有滚轮11,滚轮11的两侧连接有卡接框 16,卡接框16远离滚轮11的一侧转动连接有连接轴12,连接轴12 远离卡接框16的一端连接在连接板13上,卡接框16的两端转动连接有卡接杆10,底座1的下方设有插槽,卡接杆10远离卡接框16 的一端插设于插槽内,卡接杆10位于插槽内的一端连接有限位块9,插槽的槽口处设有用于限位限位块9的凸块,底座1的下方中部设有安装腔,安装腔内安装有不倒翁装置15,安装腔的内壁对称设有信号接收装置14,底座1的上方四角设有限位框3,底座1的上方中部设有机器人外壳6,机器人外壳6的下方底端环绕设有卡接板2,限位框3内连接有限位杆4,限位杆4的一端连接在限位框3内,卡接板2的侧面卡接于限位框3内,卡接板2的侧面设有用于穿插限位杆 4的限位口;限位口的两侧分别连接有第一弹簧和第二弹簧,第一弹簧的一端连接在卡接板2上,第一弹簧的另一端连接在限位框3的内壁上,第二弹簧的一端连接在卡接板2上,第二弹簧的另一端连接在底座1上;连接轴12的一侧插设有锁紧件,锁紧件的一端穿过其中一个连接轴12和滚轮11并连接在另一个连接轴12上;滚轮11的侧面设有环形槽,环形槽的底部粘接有防滑垫,防滑垫采用橡胶材质;底座1上设有控制器,控制器分别与信号接收装置14、第一驱动装置7电连接,底座1上还设有电源装置,电源装置与控制器电连接;机器人外壳6的底部设有弹性装置,弹性装置的一侧固定连接在底座 1上,弹性装置的另一侧卡接在机器人外壳6的底部;弹性装置包括抵压板和弹簧杆,抵压板的一侧与机器人外壳6的底部连接,弹簧杆的一端连接在抵压板的一侧,弹簧杆的另一端连接在底座1上;卡接框16的一侧安装有第二驱动装置,第二驱动装置的驱动端穿过卡接框16并连接在滚轮11上;当整个装置开始运转之时,第二驱动装置运转,从而使得滚轮11不断地转动,从而使得整个装置可以不断地向一定的方向移动,当遇到一定倾斜度的道路之时,不倒翁装置15 可以向一侧偏转,使得不倒翁装置15可以与信号接收装置14接触,从而控制器接收到信号,向第一驱动装置7发出指令,使得第一驱动装置7开始运转,使得螺纹杆5不断地转动,螺纹杆5不断转动的过程中,可以使得连接板不断地向下移动,从而使得卡接框16可以不断地向下移动处,继而使得整个底座1保持平衡状态,从而使得整个机器人外壳的稳定性得到保证,并且限位框3和限位杆4也会使得机器人外壳的稳定性得到提升。

本实用新型中,当整个装置开始运转之时,第二驱动装置运转,从而使得滚轮11不断地转动,从而使得整个装置可以不断地向一定的方向移动,当遇到一定倾斜度的道路之时,不倒翁装置15可以向一侧偏转,使得不倒翁装置15可以与信号接收装置14接触,从而控制器接收到信号,向第一驱动装置7发出指令,使得第一驱动装置7 开始运转,使得螺纹杆5不断地转动,螺纹杆5不断转动的过程中,可以使得连接板不断地向下移动,从而使得卡接框16可以不断地向下移动处,继而使得整个底座1保持平衡状态,从而使得整个机器人外壳的稳定性得到保证,并且限位框3和限位杆4也会使得机器人外壳的稳定性得到提升,方便使用者使用。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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