一种医用物流系统运货小车的制作方法

本实用新型涉及一种医用物流系统运货小车。

背景技术：

随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流和轨道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)气动物流是通过类似于胶囊状的周转舱，受气体动力大小和气动管道的尺寸大小的限制，周转舱都比较小，只能传送小的物品，比如一些血液样本之类；(2)轨道箱式物流的周转箱比较大，能够传送较大物品，但是需要在天花板里铺设传输辊筒组成的轨道，铺设成本很高，而且轨道检修不便，传输噪音大。伴随科技的发展，AGV小车逐渐应用到物流系统中来，但是普通的AGV小车却不适合医院使用，因此所有控制部件均放置在底盘中，因此底盘尺寸大，载货后整体高度高，小车在医院的使用环境下通过性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种底盘尺寸较小，载货后的整体高度较小，能提高小车通过性的医用物流系统运货小车。

实现本实用新型目的的技术方案是一种医用物流系统运货小车，包括由承载部和控制部构成的车身、位于车身底部的车轮、以及位于控制部内部的电控系统；所述控制部对称设置在承载部的两端，底部与承载部连为一体，且其中一个控制部作为小车的头部；控制部为中空结构；所述小车的头部的控制部外壳上设置避障导航机构和车灯；所述电控系统包括电池和驱动车轮的电机。

所述承载部未连接控制部的两侧面设置挡板。

所述电控系统包括MCU、无线通信模块、电机和电池；所述无线通信模块为WIFI模块，与MCU双向通信；所述MCU的输出端连接电机和车灯，电机驱动车轮；所述电池、避障导航机构的输出端连接MCU的输入端。

所述小车的头部的控制部外壳上还设置有小车开关；所述小车开关的输入端连接MCU的输出端。

所述车灯为一对LED灯。

所述控制部的顶部为圆弧面或者边缘设有倒角

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型改变了以往AGV小车的设计思路，采用前后拱形设计，因此可以将小车控制、检测、电源部分安装在前后的拱形的控制部里，小车中部的载货平台只需要承载货物，由此极大地降低了小车底盘尺寸，减少了小车载货后的整体高度，提高了小车通过性，非常适合医用物流系统。

(2)本实用新型的控制部顶部为圆弧面或者边缘设有倒角，更利于装载货物的对接滑入。

(3)本实用新型承载部未连接控制部的两侧面设置挡板，能避免货物倾倒。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型装载周转箱的示意图。

附图中标号为：

承载部1、挡板11、控制部2、车轮3、避障机构4、车灯5、小车开关6、周转箱7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图3，本实施例的一种医用物流系统运货小车，包括由承载部1和控制部2构成的车身、位于车身底部的车轮3、以及位于控制部2内部的电控系统。

控制部2对称设置在承载部1的两端，底部与承载部1连为一体，且其中一个控制部2作为小车的头部；控制部2为中空结构，顶部为圆弧面；小车的头部的控制部2外壳上设置避障机构4、车灯5和小车开关6；承载部1未连接控制部2的两侧面设置挡板11，用来避免周转箱7掉落。避障导航机构4可以选择多个，比如本实施例选择激光传感器(位于小车开关6下方)和超声波传感器(位于激光传感器下方)，都是用来检测障碍物，引导小车避障的，还可以是色标传感器或者红外传感器。车灯5为一对LED灯，起到一定的照明及黑暗处识别小车的作用。小车开关6一般是常开状态，需要检修时，再关闭。

电控系统包括MCU、无线通信模块、电机和电池；无线通信模块为WIFI模块，与MCU双向通信；MCU的输出端连接电机、车灯5和小车开关6，电机驱动车轮3；电池、避障机构4的输出端连接MCU的输入端。电控系统和现有的AGV小车一样，仅仅是把零部件分别放置在控制部2的内部空间，MCU是电控系统的核心，接受避障机构4的信号，控制电机、车灯5和小车开关6，电池为这些元器件供电，小车的情况由无线通信模块实时传送给后台控制系统。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。