一种新型平衡车的制作方法

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种新型平衡车。

背景技术：

平衡车，又叫体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，检测车体姿态的变化，并利用伺服电机控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆控制的电动平衡车具有较长的续航能努力适合较长距离的行车，所以，正受到越来越多人的喜爱。

然而，现有大多数的电动平衡车，其操控杆长度相对固定，不能进行升降，使其不能满足不同身高的人使用，导致电动平衡车的适用范围缩小。虽然少部分的电动平衡车其操控杆能进行升降调节，使得适用范围扩大，但升降调节过程中操作繁琐，大大降低电动平衡车的整体性能。

技术实现要素：

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种新型平衡车，主要解决了现有的操控杆长度相对固定不能升降的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种新型平衡车，其包括有平衡车主体以及设置平衡车主体左右两侧的车轮，所述平衡车主体上设置有两块相互配合的踏板，踏板上设置有与平衡车控制系统电气连接的重力传感器，两踏板间设置有可升降的操控组件，操控组件包括有相适配的操控杆和支撑杆，操控杆和支撑杆连接处设置有升降调节机构，升降调节机构包括有相适配的升降电机以及与升降电机的转轴固定连接的升降丝杆，升降电机设置为伺服电机，升降丝杆外套设有与其相适配的丝杆套，升降丝杆与丝杆套通过螺纹方式相互连接；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述支撑杆内设置有安装槽，安装槽内设置有所述的升降电机和丝杆套，丝杆套与安装槽内上下滑动，且丝杆套上端和所述操控杆下端相互固定连接，支撑杆前端还设置有与升降电机电气连接的三挡开关；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述平衡车主体的前后两端以及所述车轮外侧均设置有红外避障传感器，红外避障传感器与所述平衡车控制系统相互电气连接，且红外避障传感器为凸起结构设置；

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述平衡车主体内设置有两个蓝牙音箱，平衡车主体前端还设置有两组车灯组件。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，该新型平衡车结构简单合理，通过升降电机带动升降丝杆转动控制操控杆进行升降，以适应不同升高的用户使用，调节过程简单方便，同时在平衡车主体上设置红外避障传感器进行障碍物检测，有效防止平衡车周围出现障碍物时未及时减速的问题，有效提高其安全性，大大地提高了平衡车的整体性能，实用方便，安全性高，适用范围大，使用寿命长，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中升降调节机构的示意图。

图中1、平衡车主体；2、车轮；3、踏板；4、重力传感器；5、操控杆；6、支撑杆；7、升降电机；8、升降丝杆；9、丝杆套；10、三挡开关；11、红外避障传感器；12、蓝牙音箱；13、车灯组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1至2所示，一种新型平衡车，其包括有平衡车主体1以及设置平衡车主体1左右两侧的车轮2，所述平衡车主体1上设置有两块相互配合的踏板3，踏板3上设置有与平衡车控制系统电气连接的重力传感器4，重力传感器4用于检测用户的体重，区分孩童与成人，对孩童进行限速，两踏板3间设置有可升降的操控组件，操控组件控制平衡车的运行状态，操控组件包括有相适配的操控杆5和支撑杆6，操控杆5和支撑杆6连接处设置有升降调节机构，升降调节机构便于用户调节高度扩大适用范围，升降调节机构包括有相适配的升降电机7以及与升降电机7的转轴固定连接的升降丝杆8，升降电机7设置为伺服电机，升降丝杆8外套设有与其相适配的丝杆套9，升降丝杆8与丝杆套9通过螺纹方式相互连接，升降电机7控制操控杆5进行升降。

本实施例的进一步设置，所述支撑杆6内设置有安装槽，安装槽内设置有所述的升降电机7和丝杆套9，丝杆套9与安装槽内上下滑动，且丝杆套9上端和所述操控杆5下端相互固定连接，支撑杆6前端还设置有与升降电机7电气连接的三挡开关10，三挡开关10用于控制操控杆5的升、降和停。

本实施例的进一步设置，所述平衡车主体1的前后两端以及所述车轮2外侧均设置有红外避障传感器11，红外传感器11用于检测平衡车周边的障碍物，便于平衡车及时减速，红外避障传感器11与所述平衡车控制系统相互电气连接，且红外避障传感器11为凸起结构设置，凸起结构设置便于红外信号的发射和接受，提高红外检测质量。

本实施例的进一步设置，所述平衡车主体1内设置有两个蓝牙音箱12，蓝牙音箱12可与手机通过蓝牙方式连接播放手机上的音乐营造氛围，平衡车主体1前端还设置有两组车灯组件13，车灯组件13用于环境昏暗等需要灯光效果的环境。

该新型平衡车结构简单合理，通过升降电机7带动升降丝杆8转动控制操控杆5进行升降，以适应不同升高的用户使用，调节过程简单方便，同时在平衡车主体1上设置红外避障传感器11进行障碍物检测，有效防止平衡车周围出现障碍物时未及时减速的问题，有效提高其安全性，大大地提高了平衡车的整体性能，实用方便，安全性高，适用范围大，使用寿命长，易于推广。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。