一种沙滩清洁车的制作方法

本实用新型涉及一种清洁车，具体是一种沙滩清洁车。

背景技术：

清洁车是指用于清洁卫生的多功能清洁手推车或用于搬运物料的手推车统称为清洁车，广泛应用于宾馆、商场、商业楼、房地产、酒店、医院、学校、办公室、图书馆、展览中心、俱乐部、会所等公共场所的清洁作业和物料的搬运。清洁车种类主要包括多用途清洁杂物车、多用途客房服务车、布草车、餐盘收集车、多用途三层手推车、废物清运倾卸斗车、作业手推车。根据使用场合的不同，清洁车的种类还可以进行其他划分，比如草地清洁车、水泥地清洁车以及沙滩清洁车等。

现有的沙滩清洁车，由于垃圾斗是深入筛网底部的，在使用的时候，为了收集筛网推出的垃圾。如果垃圾斗举升直接向上旋转，则会碰撞筛网，导致损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种沙滩清洁车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种沙滩清洁车，包括行走系统、垃圾斗举升系统以及铲筛系统，所述行走系统包括履带、走桥、从动轮、导向轮、驱动轮以及驱动马达，所述履带安装在走桥上，走桥中部安装有从动轮，走桥后端安装有驱动轮，走桥前端安装有导向轮，走桥后端中部安装有驱动马达，驱动马达驱动连接驱动轮，驱动轮通过履带带动从动轮和导向轮转动；所述垃圾斗举升系统包括举升马达舵机、垃圾斗以及举升臂，所述举升马达舵机安装在走桥后端，举升马达舵机左右两端均通过连接法兰安装有举升臂，举升臂前端安装有垃圾斗，垃圾斗与垃圾斗上翻臂和举升臂铰接；所述铲筛系统包括铲沙板、筛网架、偏心轮、摆动臂，所述铲沙板安装在垃圾斗上翻臂前端，筛网架安装在铲沙板后侧，筛网架上方安装有筛网；筛网架上安装有摆动臂，筛网架通过摆动臂与垃圾斗上翻臂连接；筛网架中间位置设有安装杆，所述安装杆上开设有凹槽，连接杆一端位于所述凹槽内另一端与偏心轮连接，两个偏心轮之间安装有筛网摇摆马达。

作为本实用新型进一步的方案：所述举升臂上设有限位活接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筛网为锯齿状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筛网为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过举升臂增加带有限位功能的活接，解决了垃圾斗举升直接向上旋转会碰撞筛网的问题。

附图说明

图1为沙滩清洁车的结构示意图。

图2为沙滩清洁车中行走系统的结构示意图。

图3为沙滩清洁车中垃圾斗举升系统的结构示意图。

图4为沙滩清洁车中铲筛系统的结构示意图。

图中：1-铲沙板，2-筛网，3-履带，4-驱动马达，5-垃圾斗上翻臂，6-举升马达舵机，7-垃圾斗，8-筛网摇摆马达，9-从动轮，10-导向轮，11-驱动轮，12-举升臂，13-限位活接，14-连接法兰，15-筛网架，16-偏心轮，17-摆动臂，18-走桥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，一种沙滩清洁车，包括行走系统、垃圾斗举升系统以及铲筛系统，所述行走系统包括履带3、走桥18、从动轮9、导向轮10、驱动轮11以及驱动马达4，所述履带3安装在走桥18上，走桥18中部安装有从动轮9，走桥18后端安装有驱动轮11，走桥18前端安装有导向轮10，走桥18后端中部安装有驱动马达4，驱动马达4驱动连接驱动轮11，驱动轮11通过履带3带动从动轮9和导向轮10转动；所述垃圾斗举升系统包括举升马达舵机6、垃圾斗7以及举升臂12，所述举升马达舵机6安装在走桥18后端，举升马达舵机6左右两端均通过连接法兰14安装有举升臂12，举升臂12前端安装有垃圾斗7，垃圾斗7与垃圾斗上翻臂5和举升臂12铰接；所述铲筛系统包括铲沙板1、筛网架15、偏心轮16、摆动臂17，所述铲沙板1安装在垃圾斗上翻臂5前端，筛网架15安装在铲沙板1后侧，筛网架15上方安装有筛网2；筛网架15上安装有摆动臂17，筛网架15通过摆动臂17与垃圾斗上翻臂5连接；筛网架15中间位置设有安装杆，所述安装杆上开设有凹槽，连接杆一端位于所述凹槽内另一端与偏心轮16连接，两个偏心轮16之间安装有筛网摇摆马达8。

进一步的，本实用新型所述举升臂12上设有限位活接13，垃圾斗7举升直接向上旋转，也不会碰撞筛网2。

进一步的，本实用新型所述筛网2为锯齿状。

进一步的，本实用新型所述筛网2为不锈钢材质，坚固耐用。

本实用新型的工作原理是：

沙滩清洁车在沙滩上行走，通过铲沙板1铲起沙滩深度5-15厘米（可调）的沙，当堆积一定量，沙子进入筛网2处，筛网通过8的动力前后摆动，沙子从2筛网孔掉落回沙滩，超过孔径的垃圾被筛网2的锯齿状结构和筛网摇摆马达8的摆动推入垃圾斗7中。当垃圾斗7中垃圾达到一定量，将沙滩清洁车形式至垃圾堆放点或者垃圾车侧面，通过举升马达舵机6的举升动力带动垃圾斗上翻臂5向上举升，将垃圾倒入垃圾车中。当举升臂12向上旋转时，垃圾斗7先会被拉向中心方向，举升臂12继续向上旋转，使限位活接13达到限位，垃圾斗7被向上举升。倒完垃圾则逆向工作，垃圾斗7先落下，再被推进筛网底部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。