技术总结
本实用新型公开了一种履带式机器人悬挂减震系统，包括：驱动轮轴、驱动轮、支承轮轴、支承轮、支承轮臂、涨紧轮滑套、机体、减震器一、导向轮轴、导向轮、导向轮臂轴、导向轮臂、减震器座、涨紧轮轮轴、涨紧轮、履带、支承轮臂轴和减震器二。该履带式机器人悬挂减震系统通过减震器和支承轮臂的设置可很好地减轻路面不平对机器人本体造成的冲击，具有良好的缓冲性能。
技术研发人员：田亚军;陆文涛;孙宁;张国旺;王永军;闵桂元;
受保护的技术使用者：中信重工开诚（共青城）机器人有限公司;
文档号码：201721433708
技术研发日：2017.11.01
技术公布日：2018.05.11