本实用新型是一种电动汽车转向助力装置，属于电动汽车技术领域。
背景技术：
为了减轻驾驶员动作在转向盘上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置称为转向助力装置。
现有技术公开了申请号为：CN201520523681.X的一种电动汽车转向助力装置，包括有力矩传感器、控制器和电机，力矩传感器安装在电动汽车转向轮的一侧，控制器安装在电动汽车的方向管柱总成上，控制器一方面与力矩传感器电连接，另一方面与电机电连接。本实用新型结构简单，具有可靠性高和免维护的特点，不会改变原车的结构，装配简单、省时；控制器采用集成式控制芯片，控制器直接安装在方向管柱总成上，有效减少了控制器的磨损与震荡，有效保证了控制器及整个装置的使用寿命。但是其不足之处在于在使用时会因周边磁场干扰导致感应发生延时，影响电动汽车的使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电动汽车转向助力装置，以解决上述设备在使用时会因周边磁场干扰导致感应发生延时，影响电动汽车的使用的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电动汽车转向助力装置，其结构包括转向输入轴、转向柱、伺服电机、控制器、抗干扰器、连接杆、转向角传感器、力矩传感器、万向节传动轴，所述伺服电机为底端宽顶端窄，所述伺服电机一端设有转向柱，所述转向柱前端固定设有转向输入轴，所述转向柱底端贯穿连接控制器，所述控制器设在伺服电机一侧上，所述控制器下侧设有抗干扰器，并通过导线与抗干扰器电连接，所述控制器前端与连接杆后端紧固连接，所述连接杆为圆柱体结构，所述连接杆后端表面上设有转向角传感器，所述转向角传感器电连接控制器，所述连接杆前端表面设有力矩传感器，所述力矩传感器电连接控制器，所述连接杆前端设有万向节传动轴；所述抗干扰器由外壳、连接端口、线路板、信号接收器、滤波器、抗干扰芯片、信号传输器组成，所述外壳一端固定设有连接端口，所述连接端口共设有两个，所述外壳内设有线路板，所述线路板、上设有信号接收器，所述信号接收器设在线路板表面边沿一侧上，所述线路板表面边沿另一侧设有滤波器，所述表面另一侧边沿设有抗干扰芯片，所述抗干扰芯片表面为圆形，所述信号接收器与滤波器侧端设有信号传输器，所述信号传输器底部表面与线路板贴合，且两侧通过引脚紧固焊接，所述连接端口通过导线与控制器电连接。
进一步地，所述伺服电机、控制器与连接杆相互构成一个“﹁”型。
进一步地，所述控制器电连接抗干扰器、转向角传感器、力矩传感器。
进一步地，所述转向角传感器、力矩传感器设在连接杆表面上。
进一步地，所述连接杆与万向节传动轴处在同一中心线上。
进一步地，所述线路板表面设有信号接收器、滤波器、抗干扰芯片、信号传输器。
进一步地，所述伺服电机用于伺服系统中控制机械元件运转的发动机。
进一步地，所述力矩传感器能感受力矩并转换成可用输出信号的传感器。
有益效果
本实用新型一种电动汽车转向助力装置，所述抗干扰器，通过接线端口与控制器连接到一起，使用过程中，经信号接收器接收传来的信号，然后在经滤波器对传来的信号波进行过滤，在经抗干扰芯片来消除周边的电磁干扰，然后配合信号传输器传输到控制器上，使其能屏蔽掉电子部件周围磁场的信号，保证数据的稳定，有效避免错乱的信号对控制信号的影响，保障了对信号的准确性与传播速率，实现快速而又零差错感应，提高使用的可靠性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种电动汽车转向助力装置的结构示意图；
图2为本实用新型的抗干扰器外部示意图。
图3为本实用新型的抗干扰器内部示意图。
图中：转向输入轴-1、转向柱-2、伺服电机-3、控制器-4、抗干扰器-5、外壳-501、连接端口-502、线路板-503、信号接收器-504、滤波器-505、抗干扰芯片-506、信号传输器-507、连接杆-6、转向角传感器-7、力矩传感器 -8、万向节传动轴-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动汽车转向助力装置，其结构包括转向输入轴1、转向柱2、伺服电机3、控制器4、抗干扰器5、连接杆6、转向角传感器7、力矩传感器8、万向节传动轴9，所述伺服电机3为底端宽顶端窄，所述伺服电机3一端设有转向柱2，所述转向柱2前端固定设有转向输入轴1，所述转向柱2底端贯穿连接控制器4，所述控制器4设在伺服电机3一侧上，所述控制器4下侧设有抗干扰器5，并通过导线与抗干扰器5电连接，所述控制器4前端与连接杆6后端紧固连接，所述连接杆6为圆柱体结构，所述连接杆6后端表面上设有转向角传感器7，所述转向角传感器7电连接控制器4，所述连接杆6前端表面设有力矩传感器8，所述力矩传感器8电连接控制器4，所述连接杆6前端设有万向节传动轴9；所述抗干扰器5由外壳501、连接端口502、线路板503、信号接收器504、滤波器505、抗干扰芯片506、信号传输器507组成，所述外壳501 一端固定设有连接端口502，所述连接端口502共设有两个，所述外壳501 内设有线路板503，所述线路板503、上设有信号接收器504，所述信号接收器504设在线路板503表面边沿一侧上，所述线路板503表面边沿另一侧设有滤波器505，所述表面另一侧边沿设有抗干扰芯片506，所述抗干扰芯片 506表面为圆形，所述信号接收器504与滤波器505侧端设有信号传输器507，所述信号传输器507底部表面与线路板503贴合，且两侧通过引脚紧固焊接，所述连接端口502通过导线与控制器4电连接，所述伺服电机3、控制器4 与连接杆6相互构成一个“﹁”型，所述控制器4电连接抗干扰器5、转向角传感器7、力矩传感器8，所述转向角传感器7、力矩传感器8设在连接杆 6表面上，所述连接杆6与万向节传动轴9处在同一中心线上，所述线路板 503表面设有信号接收器504、滤波器505、抗干扰芯片506、信号传输器507。
本专利所说的滤波器505是对波进行过滤的器件，所述抗干扰芯片506 用于消除电磁干扰的主要芯片。
在进行使用时，首先让转向柱2上的转向输入轴1与方向盘连接到一起，而万向节传动轴9与汽车转向轮架连接，接着启动伺服电机3让各个部件处在运行状态，在转动转盘时，转向输入轴1跟着转动带动转向柱2转动，经转向角传感器7感应转向的方位，同时力矩传感器8感受力矩并转换成可用输出信号传输到控制器4上，经控制器4控制万向节传动轴9改变，来带动原车改变，且因控制器4上还安装有抗干扰器5，它是先通过接线端口502 与控制器4连接到一起，使用过程中，经信号接收器504接收传来的信号，然后在经滤波器505对传来的信号波进行过滤，在经抗干扰芯片506来消除周边的电磁干扰，然后配合信号传输器507传输到控制器4上，让控制器4 能快速准确的进行控制，使其能屏蔽掉电子部件周围磁场的信号，保证数据的稳定，有效避免错乱的信号对控制信号的影响，保障了对信号的准确性与传播速率，实现快速而又零差错感应，提高使用的可靠性。
本实用新型解决的问题是在使用时会因周边磁场干扰导致感应发生延时，影响电动汽车的使用，本实用新型通过上述部件的互相组合，使其能屏蔽掉电子部件周围磁场的信号，保证数据的稳定，有效避免错乱的信号对控制信号的影响，保障了对信号的准确性与传播速率，实现快速而又零差错感应，提高使用的可靠性。具体如下所述：
所述外壳501一端固定设有连接端口502，所述连接端口502共设有两个，所述外壳501内设有线路板503，所述线路板503、上设有信号接收器 504，所述信号接收器504设在线路板503表面边沿一侧上，所述线路板503 表面边沿另一侧设有滤波器505，所述表面另一侧边沿设有抗干扰芯片506，所述抗干扰芯片506表面为圆形，所述信号接收器504与滤波器505侧端设有信号传输器507，所述信号传输器507底部表面与线路板503贴合，且两侧通过引脚紧固焊接，所述连接端口502通过导线与控制器4电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。