本发明涉及智能仓储领域，特别涉及一种基于物联网的具有清障功能的agv车。
背景技术：
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
agv车作为智能仓储中搬运货物的重要设备，在agv车使用的过程中，如果agv车的尺寸太小，在agv车装载尺寸较大的货物的时候，将会降低agv车的稳定性，如果agv车的尺寸太大，将会导致agv车移动的灵活性降低，不仅如此，如果agv车在移动的过程中与前方的障碍物发生碰撞，将有可能损坏agv车，从而提高了agv车的维护成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有清障功能的agv车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有清障功能的agv车，包括两个车体和至少两个车轮，还包括调节机构、清障机构和中控机构，所述调节机构设置在两个车体之间，所述清障机构设置在车体的远离调节机构的一侧，所述中控机构设置在车体的内部，所述调节机构和清障机构均与中控机构电连接；
所述调节机构包括油压组件、第二连接杆、两个出油口、两个油管和两个调节组件，两个调节组件平行设置，两个调节组件的一端分别设置在两个车体中其中一个车体的两侧，两个调节组件的另一端分别设置在两个车体中另外一个车体的两侧，所述第二连接杆的两端分别设置在两个调节组件的中部，所述油压组件设置在第二连接杆上，两个出油口分别设置在油压组件的两侧，所述油管的一端与出油口连通，所述油管的另外两端分别与两个调节组件的一端连接；
所述调节组件包括第一连接杆、两个第一活塞和两个油缸，两个油缸分别设置在两个车体的一侧，所述第一连接杆的两端分别设置在两个油缸的内部，两个第一活塞分别设置在第一连接杆的两端上，所述第二连接杆的两端分别设置在两个第一连接杆的中部，所述油管与油缸远离第一连接杆的一端连通；
所述油压组件包括外壳、支撑杆、驱动单元、两个传动单元、两个移动框和两个第二活塞，两个出油口分别设置在外壳的两侧壳体上，所述支撑杆竖向设置在外壳的内部，所述驱动单元设置在支撑杆上，两个传动单元分别设置在驱动单元的两侧，两个移动框分别设置在两个传动单元上，两个第二活塞分别设置在两个移动框的远离传动单元的一侧；
所述清障机构包括驱动组件、固定杆、摆动杆、清洁刷和超声波传感器，所述固定杆的一端设置在车体的远离外壳的一侧，所述驱动组件设置在固定杆的另一端的下方，所述摆动杆的一端铰接在车体的远离外壳的一侧上，所述清洁刷设置在摆动杆的另一端的下方，所述超声波传感器设置在车体的远离外壳的一侧的上方。
作为优选，为了给两个移动框的移动提供动力，所述驱动单元包括第一电机、丝杆和移动块，所述第一电机设置在支撑杆的下端上，所述丝杆竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述丝杆与移动块螺纹连接。
作为优选，为了驱动两个移动框移动，所述传动单元包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和两个驱动块，所述第一传动杆的中部与第二传动杆的中部铰接，所述第三传动杆的一端设置在支撑杆的下端的一侧，所述第三传动杆的另一端与第一传动杆的一端铰接，所述第二传动杆的一端铰接在移动块的一侧，两个驱动块分别设置在第一传动杆和第二传动杆的另一端上，两个驱动块均设置在移动框的内部。
作为优选，为了给摆动杆的摆动提供动力，所述驱动组件包括第二电机、转盘和套筒，所述第二电机设置在固定杆的另一端的下方，所述转盘设置在第二电机的下方，所述第二电机与转盘传动连接，所述套筒铰接在转盘的下方远离转盘圆心的位置处，所述套筒套设在摆动杆上。
作为优选，为了提高agv车的智能化程度，所述中控机构包括plc和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与plc电连接。
作为优选，为了降低两个主体在移动的过程中，油管爆裂的几率，所述油管为软管。
作为优选，为了提高第一电机的驱动能力，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了将外壳收入主体的内部，两个车体相互靠近的一侧上分别设有一个空腔，所述外壳的两端分别设置在两个空腔内。
作为优选，为了提高移动块移动的顺畅度，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端通过轴承座设置在支撑杆的上端。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有清障功能的agv车中，通过调节机构，可以调节agv车的车身尺寸，使agv车不仅可以适用于不同尺寸的货物运输，还提高了agv车移动的灵活性，与现有机构相比，该机构通过动力油传动，传动效率更高，控制更加精确，不仅如此，通过清障机构，可以将agv车前方的障碍物清理掉，降低了agv车与障碍物发生碰撞的几率，提高了agv车的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率，减少了agv车的维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有清障功能的agv车的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有清障功能的agv车的调节机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的具有清障功能的agv车的油压组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的具有清障功能的agv车的清障机构的结构示意图；
图中：1.车体，2.车轮，3.第一活塞，4.空腔，5.第一连接杆，6.第二连接杆，7.外壳，8.出油口，9.油管，10.油缸，11.清洁刷，12.移动框，13.第一传动杆，14.第二传动杆，15.移动块，16.支撑杆，17.驱动块，18.第一电机，19.丝杆，20.第三传动杆，21.第二活塞，22.固定杆，23.第二电机，24.转盘，25.套筒，26.摆动杆，27.超声波传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的具有清障功能的agv车，包括两个车体1和至少两个车轮2，还包括调节机构、清障机构和中控机构，所述调节机构设置在两个车体1之间，所述清障机构设置在车体1的远离调节机构的一侧，所述中控机构设置在车体1的内部，所述调节机构和清障机构均与中控机构电连接；
如图2所示，所述调节机构包括油压组件、第二连接杆6、两个出油口8、两个油管9和两个调节组件，两个调节组件平行设置，两个调节组件的一端分别设置在两个车体1中其中一个车体1的两侧，两个调节组件的另一端分别设置在两个车体1中另外一个车体1的两侧，所述第二连接杆6的两端分别设置在两个调节组件的中部，所述油压组件设置在第二连接杆6上，两个出油口8分别设置在油压组件的两侧，所述油管9的一端与出油口8连通，所述油管9的另外两端分别与两个调节组件的一端连接；
其中，当agv车需要搬运尺寸较大的货物的时候，工作人员远程发送信号给plc，当plc接收到控制信号之后，在plc的控制下，通过油压组件将外壳7内部的动力油从出油口8处注入油管9内部，之后动力油通过油管9注入调节组件内部，之后通过两个调节组件驱动两个主体1相互远离，从而使agv车可以装载尺寸较大的货物，之后通过油压组件将动力油从调节组件内部抽到外壳7的内部，之后通过两个调节组件驱动两个主体1相互靠近，从而减小了agv车的体积，使agv车移动更加灵活；
如图2所示，所述调节组件包括第一连接杆5、两个第一活塞3和两个油缸10，两个油缸10分别设置在两个车体1的一侧，所述第一连接杆5的两端分别设置在两个油缸10的内部，两个第一活塞3分别设置在第一连接杆5的两端上，所述第二连接杆6的两端分别设置在两个第一连接杆5的中部，所述油管9与油缸10远离第一连接杆5的一端连通；
其中，通过第一连接杆5支撑两个第一活塞3，在动力油的驱动作用下，改变了油缸10内部的油压，从而在油压的驱动下，使第一活塞3在油缸10内部移动，通过第一活塞3对油缸10的反作用力，驱动油缸10沿着第一连接杆5移动，从而通过油缸10驱动两个主体1相互靠近或者相互远离；
如图3所示，所述油压组件包括外壳7、支撑杆16、驱动单元、两个传动单元、两个移动框12和两个第二活塞21，两个出油口8分别设置在外壳7的两侧壳体上，所述支撑杆16竖向设置在外壳7的内部，所述驱动单元设置在支撑杆16上，两个传动单元分别设置在驱动单元的两侧，两个移动框12分别设置在两个传动单元上，两个第二活塞21分别设置在两个移动框12的远离传动单元的一侧；
其中，在plc的控制下，通过驱动单元提供动力，在两个传动单元的作用下驱动两个移动框12相互远离或者相互靠近移动，之后通过两个移动框12驱动两个第二活塞21移动，当两个第二活塞21相互远离的时候，通过两个第二活塞21将动力油注入油缸10内部，从而使两个主体1相互远离移动，当两个第二活塞21相互靠近的时候，通过两个第二活塞21将动力油从油缸10内部抽出，从而使两个主体1相互靠近移动；
如图4所示，所述清障机构包括驱动组件、固定杆22、摆动杆26、清洁刷11和超声波传感器27，所述固定杆22的一端设置在车体1的远离外壳7的一侧，所述驱动组件设置在固定杆22的另一端的下方，所述摆动杆26的一端铰接在车体1的远离外壳7的一侧上，所述清洁刷11设置在摆动杆26的另一端的下方，所述超声波传感器27设置在车体1的远离外壳7的一侧的上方；
其中，通过超声波传感器27检测agv车移动方向上的障碍物，通过plc接收超声波传感器27的信号，当超声波传感器27检测到agv车前方有障碍物的时候，plc接收到信号，在plc的控制下，通过驱动组件驱动摆动杆26摆动，从而通过摆动杆26驱动清洁刷11摆动，之后通过清洁刷11将障碍物清除，从而降低了agv车因撞到障碍物而造成损坏的几率。
如图3所示，所述驱动单元包括第一电机18、丝杆19和移动块15，所述第一电机18设置在支撑杆16的下端上，所述丝杆19竖向设置在第一电机18的上方，所述第一电机18与丝杆19传动连接，所述移动块15套设在丝杆19上，所述丝杆19与移动块15螺纹连接；
所述传动单元包括第一传动杆13、第二传动杆14、第三传动杆20和两个驱动块17，所述第一传动杆13的中部与第二传动杆14的中部铰接，所述第三传动杆20的一端设置在支撑杆16的下端的一侧，所述第三传动杆20的另一端与第一传动杆13的一端铰接，所述第二传动杆14的一端铰接在移动块15的一侧，两个驱动块17分别设置在第一传动杆13和第二传动杆14的另一端上，两个驱动块17均设置在移动框12的内部；
其中，在plc的控制下，通过第一电机18驱动丝杆19转动，之后通过丝杆19上的外螺纹与移动块15内部的内螺纹的相互挤压下，通过丝杆19驱动移动块15移动，当移动块15向下移动的时候，通过第三传动杆20固定第一传动杆13的一端，从而在第一传动杆13和第二传动杆14的作用下，驱动驱动块17向远离移动块15的方向移动，从而通过驱动块17驱动两个移动框12相互远离，从而通过两个移动框12驱动两个第二活塞21相互远离，当移动块15向上移动的时候，通过第三传动杆20固定第一传动杆13的一端，从而在第一传动杆13和第二传动杆14的作用下，驱动驱动块17向靠近移动块15的方向移动，从而通过驱动块17驱动两个移动框12相互靠近，从而通过两个移动框12驱动两个第二活塞21相互靠近。
如图4所示，所述驱动组件包括第二电机23、转盘24和套筒25，所述第二电机23设置在固定杆22的另一端的下方，所述转盘24设置在第二电机23的下方，所述第二电机23与转盘24传动连接，所述套筒25铰接在转盘24的下方远离转盘24圆心的位置处，所述套筒25套设在摆动杆26上；
其中，在plc的控制下，通过第二电机23驱动转盘24转动，之后通过转盘24驱动套筒25转动，在套筒25的作用下，驱动摆动杆26摆动，从而在摆动杆26的作用下驱动清洁刷11摆动。
作为优选，为了提高agv车的智能化程度，所述中控机构包括plc和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与plc电连接，通过无线信号收发模块使agv车可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程控制agv车，从而提高了agv车的智能化程度。
作为优选，为了降低两个主体1在移动的过程中，油管9爆裂的几率，所述油管9为软管，当油管9为软管的时候，在两个主体1相互靠近的时候，可以通过油管9的弯曲减小主体1对油管9的压力，从而降低了油管9爆裂的几率。
作为优选，为了提高第一电机18的驱动能力，所述第一电机18为伺服电机。
作为优选，为了将外壳7收入主体1的内部，两个车体1相互靠近的一侧上分别设有一个空腔4，所述外壳7的两端分别设置在两个空腔4内。
作为优选，为了提高移动块15移动的顺畅度，所述丝杆19的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了移动块15与丝杆19的摩擦力，从而提高了移动块15移动的顺畅度。
作为优选，为了提高丝杆19的稳定性，所述丝杆19的远离第一电机18的一端通过轴承座设置在支撑杆16的上端，通过轴承座对丝杆19的支撑作用，增加了丝杆19上支撑点的个数，从而提高了丝杆19的稳定性。
当agv车需要搬运尺寸较大的货物的时候，工作人员远程发送信号给plc，当plc接收到控制信号之后，在plc的控制下，通过油压组件将外壳7内部的动力油从出油口8处注入油管9内部，之后动力油通过油管9注入调节组件内部，之后通过两个调节组件驱动两个主体1相互远离，从而使agv车可以装载尺寸较大的货物，之后通过油压组件将动力油从调节组件内部抽到外壳7的内部，之后通过两个调节组件驱动两个主体1相互靠近，从而减小了agv车的体积，使agv车移动更加灵活，通过超声波传感器27检测agv车移动方向上的障碍物，通过plc接收超声波传感器27的信号，当超声波传感器27检测到agv车前方有障碍物的时候，plc接收到信号，在plc的控制下，通过驱动组件驱动摆动杆26摆动，从而通过摆动杆26驱动清洁刷11摆动，之后通过清洁刷11将障碍物清除，从而降低了agv车因撞到障碍物而造成损坏的几率。
与现有技术相比，该基于物联网的具有清障功能的agv车中，通过调节机构，可以调节agv车的车身尺寸，使agv车不仅可以适用于不同尺寸的货物运输，还提高了agv车移动的灵活性，与现有机构相比，该机构通过动力油传动，传动效率更高，控制更加精确，不仅如此，通过清障机构，可以将agv车前方的障碍物清理掉，降低了agv车与障碍物发生碰撞的几率，提高了agv车的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，降低了故障发生的几率，减少了agv车的维护成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。