本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及物流箱运输装置及系统。
背景技术：
随着经济的发展和各行业间交融的不断深入，物流也扮演着越来越重要的角色。物流是供应链活动的一部分，在物流运输过程中，物品从供应地转向接收地，根据用户的实际需要，逐步实现物品的运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等多个功能，最终实现物品的流通。
为了使物品便于保存和转运，在物流运输过程中会将物品放入物流箱中，一方面，物流箱起到良好的保护作用，即在物流箱内部设置相应的保护层等，当物品放入物流箱内部时，保护层与物品充分接触，从而减轻物品在运输过程中因为撞击等造成的冲击；另一方面，对于某些贵重物品或者体积较小的物品，通过物流箱集中装载能够有效提高搬运效率，尤其是当物流的目的地不是很集中时，通过物流箱来运输能够在很大程度上节省人力成本。
但是，在物流箱的运送过程中，需要有相应的运输工人进行指引和监管，当物流的目的地散乱并且距离较远时，运输工人通过人力监管要耗费大量的时间和精力。甚至在一些偏远地区，运输工人只能手动推动物流箱来实现物品的运送。当物流箱被牵引时，运输工人只能跟随在物流箱的后面。
综上，目前关于物流箱运送过程中，运输工人随物流箱运动费时费力的问题，尚无有效的解决办法。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了物流箱运输装置及系统，通过设置物流箱、电动平衡设备和轮子等，有效减轻了运输工人运输物流箱过程中的体力消耗，使运输过程更加省时省力。
第一方面，本发明实施例提供了物流箱运输装置，包括：物流箱、电动平衡设备、轮子，物流箱和电动平衡设备之间可组装连接，轮子设置在物流箱的底部；
物流箱，用于装载物流运输过程中的物品；
电动平衡设备，用于供运输工人搭乘，且，跟随物流箱一起运动；
轮子，用于在物流箱运动过程中减轻阻力。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括充电货架，充电货架与电动平衡设备相连，充电货架上设置有多个充电接口；
充电货架，用于通过充电接口为电动平衡设备进行充电。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括拉杆，拉杆设置在物流箱上；
拉杆，用于在接收到外部拉力时，带动物流箱进行运动。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，电动平衡设备包括方向控制盘、承载座和充电线，方向控制盘设置在承载座的上端，充电线设置在方向控制盘的操作面板上；
方向控制盘，用于在受到外界触发时改变前进方向；
承载座，用于搭载运输工人；
充电线，用于与充电接口配合使用，以进行电能供给。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，电动平衡设备包括方向控制器、连接部件和充电线，方向控制器与连接部件的一端相连，连接部件的另一端可拆卸的连接在物流箱的顶部，充电线设置在方向控制器的操作盘上；
方向控制器，用于在受到外部触发时改变前进方向；
充电线，用于与充电接口配合使用，以进行电能供给。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，充电货架包括电源接入端和电源转换端；
电源接入端，用于接入220v交流电；
电源转换端，用于将220v交流电转换为12v直流电。
结合第一方面的第三种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括移动终端，移动终端与方向控制盘或者方向控制器相连；
移动终端，用于在接收到用户触发时向方向控制盘或者方向控制器发送方向变更信号，以使方向控制盘或者方向控制器按照与方向变更信号相一致的方向进行运动。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，物流箱包括保温层、保湿层和空气交换器，保温层贴合在物流箱的内侧壁上，保湿层贴合在保温层的外侧壁上，空气交换器贴合在保湿层的外侧壁上；
保温层，用于阻挡外界的气流进入物流箱内；
保湿层，用于阻挡箱内的湿气流出到物流箱外；
空气交换器，用于将物流箱内的空气与物流箱外的空气进行交换。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，电动平衡设备还包括相连接的速度检测器和报警器；
速度检测器，用于检测物流箱的行进速度；
报警器，用于在行进速度超过预设的速度阈值时，向外发出速度异常报警。
第二方面，本发明实施例提供了物流箱运输系统，包括：监视器和上述的物流箱运输装置；
监视器与物流箱运输装置相连；
监视器，用于实时监控物流箱运输装置的工作状态。
本发明实施例提供的物流箱运输装置及系统，其中，该物流箱运输装置包括：物流箱、电动平衡设备和轮子，各部件之间的连接关系为：物流箱和电动平衡设备之间可组装连接，具体实施过程中，电动平衡设备可拆卸的连接在物流箱的前侧、后侧、左侧、右侧或者上侧的任何一个位置上，以具体使用场景下方便操作为主，并且，为了使物流箱更便捷的运动，在该物流箱运输装置中，轮子设置在物流箱的底部，需要进行说明的是，轮子的材质和个数需要根据实际情况进行灵活设定，在使用过程中，物流箱用于装载物流运输过程中的物品，例如，水果、玻璃制品等，与物流箱相连的电动平衡设备用于供运输工人搭乘，这样，在运输工人推动物流箱进行运动的过程中，运输工人可以依靠电动平衡设备跟随物流箱一起运动，并且，在运动过程中，轮子用于在物流箱运动过程中减轻阻力，进而加快物流箱的移动，与现有技术相比，该物流箱运输装置能够节省运输工人推动物流箱过程中的人力消耗，从而方便快捷的实现了物流箱的运送，提高了物流过程的运送效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的物流箱运输装置的连接图；
图2示出了本发明实施例所提供的物流箱运输装置的连接示意图。
图标：1-物流箱；2-电动平衡设备；3-拉杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在现有的情境中，物品的运送主要是由物流箱来集中完成。但是，在物流运输过程中，尤其是当物流的目的地很分散时，需要运输工人监督物流箱在各个目的地之间进行物品的运输，虽然，通过物流箱的运输能够在很大程度上节省人力成本，但运输工人在随物流箱在各个目的地之间进行物品运输时会耗费大量的体力，尤其是各个目的地相距较远时。甚至在一些偏远地区，运输工人只能手动推动物流箱来实现物品的运送，导致在物流运输过程中耗费大量的体力。
基于此，本发明实施例提供了物流箱运输装置及系统，下面通过实施例进行描述。
实施例1
参见图1和图2，本实施例提出的物流箱运输装置具体包括：物流箱1、电动平衡设备2和在物流箱底部配备的轮子，具体实施时，物流箱和电动平衡设备之间可组装连接，二者之间的具体组装方式包括可拆卸方式连接的螺栓与螺母连接，锁扣连接等，具体组装形式的选择可根据情况进行灵活设定。
在该物流箱运输装置中，轮子设置在物流箱的底部，轮子用于在物流箱运动过程中减轻阻力，在工作过程中，上述轮子可选为万向轮，万向轮的结构允许水平360度旋转，其固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动，从而能够灵活的改变物流箱的前进方向。并且，物流箱用于装载物流运输过程中的物品，与人工搬运物品相比，牵引物流箱进行物品搬运的方法，容量更大，运送更加安全。相应的，电动平衡设备用于供运输工人搭乘，并且，电动平衡设备能够跟随物流箱一起运动，这样，运输工人能够与物流箱同时运动，从而避免了运输工人自行追随物流箱进行运动的费力过程。
此外，该物流箱运输装置中还包括充电货架，充电货架与电动平衡设备相连，常见的充电货架即为设置在运输车上的用来为物流箱提供固定作用的货架，特别是当物流箱的个数较多时，可通过锁链等将各个物流箱分别设置在充电货架上。在该物流箱运输装置中，充电货架上设置有多个充电接口，这样，充电货架用于通过充电接口为电动平衡设备进行充电。常见的电动平衡设备采用直流锂电池进行供电，上述充电货架包括电源接入端和电源转换端，使用时，电源接入端用于接入220v交流电，之后，电源转换端用来将220v交流电转换为12v直流电，并将该12v直流电输入到电动平衡设备进行充电，从而能够有效解决电动平衡设备的用电问题。
此外，物流箱运输装置中还包括拉杆3，该拉杆设置在物流箱上，外部牵引设备(例如，起重机)能够连接上该拉杆。在实施过程中，为了便于运输，在拉杆的顶端还设置有拉环，外部牵引设备通过拉杆与物流箱连接，这样，拉杆用于在接收到外部拉力时，带动物流箱进行运动，通过拉杆的设置，能够有效利用外部牵引力带动物流箱进行运动，从而便于通过物流箱进行物品的转移。
在一种实施例中，电动平衡设备与物流箱均以独立设备的形式进行连接，电动平衡设备包括方向控制盘、承载座和充电线，具体的，方向控制盘设置在承载座的上端，充电线设置在方向控制盘的操作面板上，在使用过程中，方向控制盘用于在受到外界触发(例如，用户通过点击、触摸等对方向控制盘发出的操作指令)时改变前进方向，即控制整个电动平衡设备进行上下左右等前进方向的变换，承载座用于搭载运输工人，通常，承载座设计成踏板形状，以供运输工人站立等，并在承载座的下端设置有轮子，以便保证与物流箱的同步运动。在电动平衡设备中的充电线用于与充电接口配合使用，通过该充电线将直流电引入到电动平衡设备中，进行电能供给。
在另一种实施例中，电动平衡设备附着在物流箱上，作为物流箱的一部分一起运动，具体的，电动平衡设备中包括方向控制器、连接部件和充电线，方向控制器与连接部件的一端相连，连接部件的另一端可拆卸的连接在物流箱的顶部，充电线设置在方向控制器的操作盘上，在使用过程中，方向控制器用于在受到外部触发(例如，用户通过点击、触摸等对方向控制盘发出的操作指令)时改变前进方向，充电线用于与充电接口配合使用，通过该充电线将直流电引入到电动平衡设备中，进行电能供给。该电动平衡设备中省去了承载座的设计，从而更加节约了资源。
此外，该物流箱运输装置还包括移动终端，通常，移动终端包括智能手机、平板电脑等，使用过程中，移动终端与方向控制盘或者方向控制器相连，移动终端用于在接收到用户触发时向方向控制盘或者方向控制器发送方向变更信号，以使方向控制盘或者方向控制器按照与方向变更信号相一致的方向进行运动。通过移动终端发送方向变更信号，能够更加方便运输工人进行操作，灵活便捷。
另外，物流箱包括保温层、保湿层和空气交换器，保温层贴合在物流箱的内侧壁上，保湿层贴合在保温层的外侧壁上，空气交换器贴合在保湿层的外侧壁上。即通过保温层、保湿层和空气交换器等的层叠设置来加强物流箱的储物性能，使物流箱内部物品的保存效果更佳。
这里需要进行说明的是，保温层用于阻挡外界的气流进入物流箱内，保温层包括有玻璃棉，玻璃棉是一种人造无机纤维，即将熔融玻璃纤维化，形成棉状的材料，其具有成型好、体积密度小、热导率彽、保温绝热、吸音性能好、耐腐蚀、抗菌防霉等的优点。并且，玻璃棉可随意切割并成型，当物流箱的形状、大小均不同时，以玻璃棉为保温层能够很好的与物流箱适配。
上述保湿层用于阻挡箱内的湿气流出到物流箱外，以尽量保持湿度特性来维持物流箱内部的物品的新鲜度，保湿层包括石蜡油，石蜡油是从原油分馏中所得到的无色无味的混合物，主要用作食品及其他商品的组分及包装材料，常用于水果保鲜、提高橡胶抗老化性和增加柔韧性等方面，其广泛用于防潮、防水的包装纸、纸板等，能够有效保持物流箱的湿度特性。
上述空气交换器用于将物流箱内的空气与物流箱外的空气进行交换。当物流箱经历的运输过程比较长或者物流箱内部的物品对空气新鲜度的要求较高时，需要定期对物流箱内部的空气进行更新，即将物流箱内部的空气和物流箱外部的空气进行交换，在实施过程中，当空气交换器被触发时，其进行运作，并将物流箱内部的空气排出，同时将物流箱外部的空气吸入进来，以保持物流箱内空气的流通性。
此外，为了监测和限制物流箱的行进速度，以有效避免物流箱速度过快所造成的物品损坏现象，电动平衡设备中还包括相连接的速度检测器和报警器，这里需要进行说明的是，由于，物流箱和电动平衡设备同步运动，速度检测器用于检测物流箱的行进速度，这里需要进行说明的是，报警器用于在行进速度超过预设的速度阈值(这里，预设的速度阈值通常为物流箱保证内部物品安全情况下的最大速度)时，报警器向外发出速度异常报警，以及时有效的控制物流箱的运动速度。
综上所述，本实施例提供的物流箱运输装置包括：物流箱、电动平衡设备和轮子，在该物流箱运输装置中，物流箱和电动平衡设备之间可组装连接，轮子设置在物流箱的底部，使用过程中，物流箱用来装载物流运输过程中的物品，电动平衡设备用于供运输工人搭乘，并且，以使运输工人跟随物流箱一起运动，上述轮子用于在物流箱运动过程中减轻阻力，通过上述设置能够有效减小运输工人推动物流箱进行运送时的人力消耗，方便快捷。
实施例2
本实施例提供了物流箱运输系统包括：监视器和上述的物流箱运输装置，在该物流箱运输系统中，监视器与物流箱运输装置相连，监视器用于实时监控物流箱运输装置的工作状态。这里需要进行说明的是，监视器通常是设置在物流管理部门的具有可操作功能的电脑、监视平台等。在使用过程中，通过调取相应的物流箱运输装置，并向其发送监控命令，即可实现对相应的物流箱运输装置的使用状态的工作状态的追踪。这样，当物流箱运输装置在使用过程中出现异常时，可借助监视器及时通知相关的管理人员，使其采取相应的措施。
综上所述，本实施例提供的物流箱运输系统包括：监视器和上述的物流箱运输装置，在该物流箱运输系统中，监视器与物流箱运输装置相连，在工作过程中，监视器用来实时监控物流箱运输装置的工作状态，从而加强了对物流箱运输过程的监视。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。