本发明涉及一种折叠车架，尤其涉及一种驱动折叠车架收折或展开的折叠驱动机构。
背景技术：
现有的折叠式代步车的一般有两种收折方式，一种是手动折叠，另一种是自动折叠，手动折叠步骤烦琐，折叠速度慢，使用较为不便；对于行动不便的人来说，手动折叠需要耗费较大的时间及力气，因此，在一定程度上给这些行动不便的人带来不便。而自动折叠虽然收折方便，但是由于结构原因，折叠形式只能限于自动方式，无法在手动及自动折叠之间切换；例如当代步车电池耗尽时，就无法收折或展开，只能待充电后再进行收折或展开，因此，自动折叠的代步车在某个时候会造成不必要的麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种对折叠车架收折或展开的折叠驱动机构，收折简单、方便。
本发明的另一目的在于提供一种利用折叠驱动机构进行收折或展开的折叠车架。
为了实现上述目的，本发明提供的折叠驱动机构，安装于折叠车架上，包括驱动件、联动件、摆动件、顶推件及驱动杆，所述驱动杆的前端与所述折叠车架的前车杆枢接，所述驱动杆的后端与所述折叠车架的后车杆枢接；所述顶推件的一端与所述驱动杆枢接，所述顶推件的另一端与所述摆动件枢接；所述摆动件的一端枢接于所述折叠车架的后车杆上，所述摆动件的另一端与所述联动件的一端枢接；所述联动件的另一端与所述驱动件的一端枢接；所述驱动件的另一端枢接于所述折叠车架的后车杆上，所述驱动件可转动以通过所述联动件、摆动件及顶推件的相互联动而推动所述驱动杆摆动，进而驱动所述前车杆与所述后车杆相互收折。
本发明通过驱动件的转动带动联动件移动，所述联动件移动带动所述摆动件摆动，所述摆动件带动所述顶推件沿与所述驱动杆摆动所在的圆周相切的方向运动，使所述顶推件顶推所述驱动杆，以使所述驱动杆的前端向上摆动带动所述前车杆的后端上升，从而使所述前车杆的前端与向所述后车杆的方向靠拢，实现车架的收折；由于本发明的驱动件、联动件、摆动件、顶推件及驱动杆相互之间联动，因此，只需要驱动所述驱动件即可对车架收折，因而收折简单、操作十分方便。
较佳地，所述折叠驱动机构还包括电动推杆，所述电动推杆的一端枢接于所述折叠车架上，所述电动推杆的输出端推动所述驱动件转动。通过设置所述电动推杆，使所述驱动件由所述电动推杆操作，可以使车架实现自动收折或展开，提高使用的便利性。
具体地，所述折叠驱动机构还包括中轴，所述中轴设有第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂与所述电动推杆的输出端枢接，所述第二摆臂与所述驱动件连接。
具体地，所述驱动件与所述第二摆臂之间滑动地设有关联件，所述关联件设有卡口，所述卡口的开口方向朝向所述关联件的滑动方向，所述第二摆臂上设有轴销，所述关联件与所述驱动件之间设有拉伸弹簧，以使所述轴销卡于所述卡口。通过在所述关联件上设置所述卡口，所述卡口可以与所述轴销卡合或分离，因此，所述关联件能与所述轴销连接或分离，从而使所述关联件可选择地与所述电动推杆进行连接；当两者连接时，车架可由所述电动推杆驱动；当两者分离时，车架可手动驱动，因而，折叠车架集合了自动操作及手动操作两种模式，避免了传统折叠车架只有一种模式而造成不必要的麻烦。
具体地，所述关联件设有第一长形槽，所述中轴穿设于所述第一长形槽中，以使所述关联件可滑动。
具体地，所述折叠驱动机构还包括操作手柄，所述操作手柄通过转动轴与所述驱动件枢接。
具体地，所述关联件设有与所述第一长形槽延伸方向相同的第二长形槽，以供所述转动轴穿过；所述操作手柄具有第一销柱，所述关联件的后端设有与所述第一销柱滑动抵顶的钩体，操作所述操作件，使所述第一销柱绕所述转动轴转动，进而顶推所述钩体使所述关联件滑动，以使所述卡口脱离所述轴销，实现对所述折叠车架手动收折。通过设置所述第一销柱及所述钩体，在操作所述操作手柄的前半阶段时，就可以利用所述第一销柱转动而驱动所述钩体，进而顶推所述关联件，使所述关联件脱离与所述电动推杆关联；而在操作所述操作手柄的后半阶段时即可直接驱动所述驱动件，实现手动收折，整个过程只需要拉动所述操作手柄即可完成，简化了操作步骤，有效提高收折的便捷性。
较佳地，所述联动件开设有长形孔，所述摆动件与所述联动件枢接的枢接轴滑动地设于所述长形孔中。
具体地，所述折叠驱动机构还包括第一锁定钩，所述第一锁定钩设置于所述后车杆，所述联动件的一侧突伸出锁定轴，所述折叠车架展开时所述第一锁定钩扣合于所述锁定轴。所述第一锁定钩可以在所述折叠车架展开后将所述折叠驱动机构与车架相互锁定，从而防止折叠车架发生意外收折。
具体地，所述折叠驱动机构还包括第二锁定钩，所述第二锁定钩枢接于所述后车杆，所述折叠车架收折时所述第二锁定钩扣合于所述锁定轴。所述第二锁定钩可以在所述折叠车架收折后将所述折叠驱动机构与车架相互锁定，从而防止折叠车架发生意外展开。
一种折叠车架，包括前车杆、后车杆及所述折叠驱动机构，所述前车杆的后端与此同时所述后车杆的前端枢接，所述折叠驱动结构设置于所述后车杆，且所述折叠驱动机构的驱动杆的前端与所述前车杆枢接，以驱动所述前车杆与所述后车杆相互收折。
附图说明
图1是本发明折叠车架展开时的结构示意图。
图2是本发明折叠车架的侧视图。
图3是图1中a部分的放大图。
图4是本发明折叠车架中的折叠驱动机构的结构图。
图5是本发明折叠车架中的折叠驱动机构的侧视图。
图6是本发明折叠车架中的折叠驱动机构的分解图。
图7是本发明折叠车架半收折时的折叠驱动机构的状态图。
图8是本发明折叠车架完全收折时的折叠驱动机构的状态图。
图9是本发明折叠车架完全收折时的状态图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1、图2所示，本发明的折叠车架100，包括前轮支架1、前车杆2、后轮支架3、后车杆4、座椅支撑杆5、拉杆6及所述折叠驱动机构7，所述前车杆2的前端与所述前轮支架1枢接形成枢接中心一a，所述前车杆2的后端与所述后车杆4的下端枢接形成枢接中心二b；所述后车杆4的中部与所述座椅支撑杆5呈交叉设置且枢接形成枢接中心三c；所述座椅支撑杆5的下端与所述后轮支架3连接；所述前车杆2的后端开设有抵顶平面21，所述后车杆4的下端设有抵顶部41，所述抵顶部41相对所述后车杆4呈向下弯折，所述枢接中心二b位于所述抵顶部41的下端，所述抵顶平面21面向车架的后方并对应所述抵顶部41，所述抵顶部41的前侧面抵顶于所述抵顶平面21，以在车架展开时支撑整个车架的展开状态并实现承重。
请参阅图3、图4、图5及图6，所述折叠驱动机构7设置于所述后车杆4，以驱动所述前车杆2与所述后车杆4相互收折。所述折叠驱动机构7包括驱动件71、联动件72、摆动件73、顶推件74及驱动杆75，所述驱动杆75的前端与所述前车杆2枢接形成枢接中心四d，所述枢接中心四d位于所述枢接中心二b的后方；所述驱动杆75的后端与所述后车杆4枢接形成枢接中心五e；所述拉杆6的前端与所述前轮支架1枢接，所述拉杆6的后端与所述驱动杆75的前端枢接形成枢接中心l，所述顶推件74的一端与所述驱动杆75枢接形成枢接中心f，所述顶推件74的另一端与所述摆动件73枢接形成枢接中心g；所述摆动件73的一端枢接于所述折叠车架100的后车杆4上形成枢接中心h，所述摆动件73的另一端与所述联动件72的一端枢接形成枢接中心i；所述联动件72的另一端与所述驱动件71的一端枢接形成枢接中心j；所述驱动件71的另一端枢接于所述折叠车架100的后车杆4上形成枢接中心k，所述驱动件71可转动以通过所述联动件72、摆动件73及顶推件74的相互联动而推动所述驱动杆75摆动，进而驱动所述前车杆2与所述后车杆4相互收折。
再请参阅图3及图4所示，所述折叠驱动机构7还包括电动推杆76及中轴77，所述电动推杆76的一端枢接于所述折叠车架100上，所述电动推杆76的输出端推动所述驱动件71转动。通过设置所述电动推杆76，使所述驱动件71由所述电动推杆76操作，可以使车架实现自动收折或展开，提高使用的便利性。所述中轴77与所述枢接中心k同轴地设置，所述中轴77设有第一摆臂771及第二摆臂772，所述第一摆臂771与所述电动推杆76的输出端枢接。
如图4、图5及图6所示，所述驱动件71与所述第二摆臂772之间滑动地设有关联件78，所述关联件78设有第一长形槽781，所述中轴77穿设于所述第一长形槽781中，以使所述关联件78可滑动。所述关联件78设有卡口782，所述卡口782的开口方向朝向所述关联件78的滑动方向，所述第二摆臂772上设有轴销772a，所述关联件78与所述驱动件71之间设有拉伸弹簧78a，以使所述轴销772a保持地卡于所述卡口782。通过在所述关联件78上设置所述卡口782，所述卡口782可以与所述轴销772a卡合或分离，因此，所述关联件78能与所述轴销772a连接或分离，从而使所述关联件78可选择地与所述电动推杆76进行连接；当两者连接时，车架可由所述电动推杆76驱动；当两者分离时，车架可手动驱动，因而，折叠车架100集合了自动操作及手动操作两种模式，避免了传统折叠车架100只有一种模式而造成不必要的麻烦。
再如图5及图6所示，具体地，所述折叠驱动机构7还包括操作手柄79，所述操作手柄79通过转动轴791与所述驱动件71枢接。所述关联件78设有与所述第一长形槽781延伸方向相同的第二长形槽783，以供所述转动轴791穿过；所述操作手柄79具有两第一销柱792，两所述第一销柱792分别位于所述转动轴791的两侧，所述关联件78的后端的两侧设有与所述第一销柱792滑动抵顶的钩体784，操作所述操作手柄79，所述操作手柄79围绕所述转动轴791摆动，所述第一销柱792则绕所述转动轴791转动，进而顶推所述钩体784使所述关联件78滑动，以使所述卡口782脱离所述轴销772a，实现对所述折叠车架100从自动操作到手动操作的切换。通过设置所述第一销柱792及所述钩体784，在操作所述操作手柄79的前半阶段时，就可以利用所述第一销柱792的转动而驱动所述钩体784，进而顶推所述关联件78，使所述关联件78脱离与所述电动推杆76关联；而在操作所述操作手柄79的后半阶段时即可直接驱动所述驱动件71，实现手动收折，整个过程只需要拉动所述操作手柄79即可完成，简化了操作步骤，有效提高收折的便捷性。
再参阅图3及图4，所述联动件72开设有长形孔721，所述摆动件73与所述联动件72枢接的枢接轴滑动地设于所述长形孔721中。所述折叠驱动机构7还包括第一锁定钩7a及第二锁定钩7b，所述第一锁定钩7a设置于所述后车杆4上，所述联动件72的一侧突伸出锁定轴722，所述折叠车架100展开时所述第一锁定钩7a扣合于所述锁定轴722。所述第一锁定钩7a可以在所述折叠车架100展开后将所述折叠驱动机构7与车架相互锁定，从而防止折叠车架100发生意外收折。所述第二锁定钩7b枢接于所述后车杆4，所述折叠车架100收折时所述第二锁定钩7b扣合于所述锁定轴722。所述第二锁定钩7b可以在所述折叠车架100收折后将所述折叠驱动机构7与车架相互锁定，从而防止折叠车架100发生意外展开。
综合上述并结合图1、图7、图8及图9所示，下面对本发明折叠驱动机构7的工作原理进行详细描述，如下：
当所述折叠车架100处于展开状态并需要自动折叠时，通过按钮启动所述电动推杆76，所述电动推杆76的输出端伸出推动所述第一摆臂771摆动，所述第一摆臂771通过中轴77带动所述第二摆臂772，所述第二摆臂772通过所述轴销772a及卡口782带动所述关联件78摆动，所述关联件78带动所述驱动件71摆动，所述驱动件71围绕所述枢接中心k向前摆动。所述联动件72在所述驱动件71的推动下向前移动，由于所述长形孔721与所述枢接轴之间相对可滑动，在所述联动件72移动的开始阶段，所述联动件72在所述枢接轴的导向下只向前移动，从而使得所述锁定轴722从所述第一锁定钩7a中移出；之后，所述联动件72推动所述摆动件73，使所述摆动件73围绕所述枢接中心h向前摆动，从而带动所述顶推件74向上顶推；所述顶推件74侧可向上顶推所述驱动杆75。这时，所述驱动杆75的前端向上摆动，带动所述前车杆2的后端及所述拉杆6的后端向上摆动，所述拉杆6同时拉动所述前轮支架1向后轮支架3的方向靠拢。同时，所述驱动杆75的后端向下摆动，带动所述座椅支撑杆5，转动收折。最后，所述前车杆2、后车杆4、拉杆6、座椅支撑杆5即相互靠拢在一起实现收折，当各部件收折靠拢到最后时，所述锁定轴722与所述第二锁定钩7b扣合在一起，从而锁定于当前的收折状态。
当所述折叠车架100处于折叠状态并需要自动展开时，通过按钮启动所述电动推杆76，所述电动推杆76的输出端收缩推动所述第一摆臂771摆动，进而通过第二摆臂772、所述关联件78及驱动件71驱动所述联动件72，所述联动件72在所述长形孔721及枢接轴的相互滑动作用下，也是先平移使所述锁定轴722退出所述第二锁定钩7b，然后再驱动所述摆动件73、顶推件74及驱动杆75动作，从而使所述折叠车架100的各个部件沿收折时的反方向展开，最后所述锁定轴722扣合于第一锁定钩7a上，锁定在展开状态。
当所述折叠车架100处于展开状态并需要手动折叠时，只需要手动向前拉动所述操作手柄79，所述操作手柄79围绕所述转动转动，所述操作手柄79一侧的第一销柱792转动顶推所述钩体784，从而使所述关联件78沿所述第一长形槽781及第二长形槽783的方向向上移动，这时，所述卡合脱离所述轴销772a，使得所述关联件78与所述第二摆臂772分离，即所述关联件78与电动推动没有任何关联；此时，只需要继续拉动所述操作手柄79，使所述操作手柄79向前移动，从而可以带动所述驱动件71摆动，所述驱动件71摆动后即可驱动所述联动件72、摆动件73、顶推件74及驱动杆75动作，从而对折叠车架100驱动收折，这个驱动及收折过程与自动驱动及收折的过程各部件的动作是相同的，不再重复描述。
当所述折叠车架100处于折叠状态并需要手动展开时，也是通过手动操作手柄79，如上述手动折叠时一样，将所述关联件78与所述第二摆臂772分离，使所述关联件78与电动推杆76没有任何关联，从而即可手动驱动所述驱动件71动作，实现对折叠车架100的手动展开。
本发明通过驱动件71的转动带动联动件72移动，所述联动件72移动带动所述摆动件73摆动，所述摆动件73带动所述顶推件74沿与所述驱动杆75摆动所在的圆周相切的方向运动，使所述顶推件74顶推所述驱动杆75，以使所述驱动杆75的前端向上摆动带动所述前车杆2的后端上升，从而使所述前车杆2的前端与向所述后车杆4的方向靠拢，实现车架的收折；由于本发明的驱动件71、联动件72、摆动件73、顶推件74及驱动杆75相互之间联动，因此，只需要驱动所述驱动件71即可对车架收折，因而收折简单、操作十分方便。另外，又通过设置电动推杆76及关联件78，将关联件78与电动推杆76关闻，从而可以使所述折叠驱动机构7可以由电动推杆76驱动，实现折叠车架100自动收折或展开。并且又可以手动操作所述关联件78，使得关联件78可滑动地脱离与所述电动推杆76之间的联系，从而使得所述折叠驱动机构7不受电动推杆76的影响，可以手动进行操作，实现折叠车架100手动收折或展开。因此，所述折叠车架100集合了自动操作及手动操作两种模式，避免了传统折叠车架100只有一种模式而造成不必要的麻烦，极大地提高了使用便利性。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。