本发明涉及车辆停放设备技术领域，具体涉及一种升降式自行车停放装置。
背景技术：
随着时代对绿色环保减碳需求的日益提高和共享经济的冲击，自行车在人们生活中的比重逐渐提高，成为人们出行的必备交通工具之一。
但随着自行车数量的不断增加，出现了乱停放，停放乱以及停取过程中对自行车的推倒磨损等问题，不仅对交通整体秩序造成了不利影响，而且对个人资源利益造成损耗。这些问题的严重性同时也引起了社会和企业的关注，有相关政策的颁布，也有不少的自行车停车辅助器械在市场中问世，但也依然出现了空间利用率低，维修成本高，人力参与程度高和停取车不够便捷等问题，依然无法解决自行车停放的根本问题，为人们自行车出行提供便利的环境。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提出了一种升降式自行车停放装置，其通过驱动结构驱动载车台的升降、并通过抱紧结构将自行车的前轮固定于载车台上，从而实现自行车的垂直停放，在提高空间利用率的同时提高了自动化程度。
为实现上述目的，本发明提供了一种升降式自行车停放装置，包括骨架结构、驱动结构、载车台、底板和锁止结构，所述驱动结构与所述载车台连接并可驱动所述载车台沿所述骨架结构的高度方向作上升运动，所述骨架结构设置于所述底板上；所述载车台包括：与所述底板平行设置的载车板，设置于所述载车板两侧的抱紧结构，设置于所述载车板与所述底板之间的所述锁止结构。
作为优选方案，所述锁止结构包括：设置于所述底板上的锁环，设置于所述载车板上的锁钩，与所述锁钩连接并可控制所述锁钩相对于所述锁环嵌合或脱离的弹性件。
作为优选方案，所述载车台还包括与所述骨架结构滑动连接且垂直于所述载车板设置的背板，所述锁钩靠近所述背板的一端设有与所述背板平行的推板，所述推板与背板之间通过所述弹性件连接。
作为优选方案，所述驱动结构包括气动驱动结构和机械驱动结构。
作为优选方案，所述气动驱动结构包括设置于所述骨架结构内部的气缸，所述气缸的动力输出端与所述背板固定连接并可带动所述载车台相对于所述骨架结构的高度方向作上升运动。
作为优选方案，所述机械驱动结构包括设置于所述骨架结构内部且与所述骨架结构滑动连接的配重体，所述配重体通过传动结构与所述载车台连接并可带动所述载车台相对于所述骨架结构的高度方向作上升运动。
作为优选方案，所述骨架结构的上端设有链传动结构，所述链传动结构包括输入轴和输出轴，所述输入轴上缠绕设有钢丝绳，所述钢丝绳与所述配重体连接，所述输出轴通过带传动结构与所述载车台连接，所述带传动结构包括：设置于所述输出轴上的第一带轮，设置于所述骨架结构的下端的第二带轮，以及设置于所述第一带轮与第二带轮之间的皮带；所述侧板的外侧设有与所述皮带固定连接的连接头。
作为优选方案，所述输出轴通过两组所述带传动结构与所述载车台连接，两组所述带传动结构分别设置于所述载车台的两侧。
作为优选方案，所述抱紧结构包括对称设置于所述载车板两侧的侧板，所述侧板的内侧的侧壁上设有弹性块。
作为优选方案，所述底板的上表面设有凹槽或凸起。
上述技术方案所提供的一种升降式自行车停放装置，在自行车停放前，所述锁止结构将所述载车板固定于底板上，当自行车的前轮被推至载车板后，设置于载车板两侧的抱紧结构将前轮抱紧、以将前轮固定于载车板上，随后锁止结构打开，驱动结构驱动所述载车台作上升运动，所述自行车的前轮随载车板上升被抬起，从而实现自行车的垂直停放，当需要取车时，人只需在自行车后座提供一个水平的拉力，由于自行车本身的重力作用，载车板将回到初始位置，当自行车脱离抱紧结构后，锁止结构复位所述载车板被固定于底板上。上述过程实现了自行车的垂直停放，在提高空间利用率的同时提高了自动化程度。此外，本发明由于具有结构稳定，机构简单，造价低廉的优点，可自由地根据实际需要搭建各种车库，可解决自行车停放的空间利用率低、人力参与程度高、能源消耗大的问题，提高自行车停放的便捷性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为驱动结构的结构示意图；
图3为载车台的结构示意图；
图4为锁止结构的结构示意图；
图5为底板的结构示意图；
图6为骨架结构的上端的局部放大图。
其中：1、配重体；2、骨架结构；3、气动驱动结构；31、高压瓶；32、伸缩气缸；4、锁环；5、底板；51、凹槽；6、载车台；61、侧板；62、背板；63、推板；64、弹性件；65、连接头；7、带传动结构；71、第一带轮；72、第二带轮；73、皮带；8、链传动结构；81、输入轴；82、输出轴；9、锁钩；10、导轨；11、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-6所述为本实施例所提供的一种升降式自行车停放装置，包括骨架结构2、驱动结构、载车台6、底板5和锁止结构，所述驱动结构与所述载车台6连接并可驱动所述载车台6沿所述骨架结构2的高度方向作上升运动，所述骨架结构2设置于所述底板5上；所述载车台6包括：与所述底板5平行设置的载车板，设置于所述载车板两侧的抱紧结构，设置于所述载车板与所述底板5之间的所述锁止结构。具体地，在自行车停放前，所述锁止结构将所述载车板固定于底板5上，当自行车的前轮被推至载车板后，设置于载车板两侧的抱紧结构将前轮抱紧、以将前轮固定于载车板上，随后锁止结构打开，驱动结构驱动所述载车台6作上升运动，所述自行车的前轮随载车板上升被抬起，从而实现自行车的垂直停放，当需要取车时，人只需在自行车后座提供一个水平的拉力，由于自行车本身的重力作用，载车板将回到初始位置，当自行车脱离抱紧结构后，锁止结构复位所述载车板被固定于底板5上。上述过程实现了自行车的垂直停放，在提高空间利用率的同时提高了自动化程度。此外，本发明由于具有结构稳定，机构简单，造价低廉的优点，可自由地根据实际需要搭建各种车库，可解决自行车停放的空间利用率低、人力参与程度高、能源消耗大的问题，提高自行车停放的便捷性。
如图3-4所示，本实施例中，所述锁止结构包括：设置于所述底板5上的锁环4，设置于所述载车板上的锁钩9，与所述锁钩9连接并可控制所述锁钩9相对于所述锁环4嵌合或脱离的弹性件64。所述载车台6还包括与所述骨架结构2滑动连接且垂直于所述载车板设置的背板62，所述锁钩9靠近所述背板62的一端设有与所述背板62平行的推板63，所述推板63与背板62之间通过所述弹性件64连接。所述抱紧结构包括对称设置于所述载车板两侧的侧板61，所述侧板61的内侧的侧壁上设有弹性块，本实施例中所述弹性件64为弹簧。在存车过程中，当自行车前轮推上载车板后，设置于侧板61内侧的弹性块分别顶住前轮的两侧，实现将前轮固定于载车板上，在前轮推上载车板的过程中，前轮推动推板63向背板62运动，从而使得锁钩9脱离锁环4，进而使得载车台6可在驱动装置的作用下作上升运动，完成存车过程，其中，在推板63向背板62运动的过程中，弹簧被压缩；本实施例中，通过控制驱动装置的输出功率，保证载车台6提供给自行车的提升力稍大于自行车重力沿竖直方向的分力，从而确保自行车可被抬升，同时可方便取车，在取车的过程中，人只需在自行车后座提供一个水平的拉力，由于自行车本身的重力作用，载车板将回到初始位置，当自行车前轮从载车板上移出后，由于弹簧的弹力作用，锁钩9被推至锁环4内实现将载车台6锁止与底板5上，以方便下次存车。此外，所述弹性块是表面具有一定摩擦系数且满足弹性要求的弹性物质，不局限于橡胶或者其他复合物质，本实施例中，所述弹性块为安装于侧板61内侧的橡胶，由于前轮具备一定摩擦力，因此可实现对前轮的夹持，其中，设置于载车板两侧的弹性块之间的间距为40mm～60mm，作用优选方案，本实施例中，设置于载车板两侧的弹性块之间的间距为50mm。
本实施例中，所述驱动结构包括气动驱动结构3和机械驱动结构。所述气动驱动结构3包括设置于所述骨架结构2内部的气缸，所述气缸的动力输出端与所述背板62固定连接并可带动所述载车台6相对于所述骨架结构2的高度方向作上升运动。具体地，所述骨架结构2的上部和下部各设有一个高压瓶31，两个高压瓶31之间设有伸缩气缸32，伸缩气缸32的动力输出端通过气动滑块与载车板的背板62固定连接，从而为载车板的上升运动提供驱动力。本实施例中，
为降低在存车过程中的能源耗费，本实施例通过机械结构为自行车提供部分抬升力，具体地，所述机械驱动结构包括设置于所述骨架结构2内部且与所述骨架结构2滑动连接的配重体1，所述配重体1通过传动结构与所述载车台6连接并可带动所述载车台6相对于所述骨架结构2的高度方向作上升运动。本实施例中，所述配重体1是由容器内添加具有一定质量的物质充当，该物质可以定制的金属块，也可以是其他易收集且具有一定质量的物质，如沙子或石头等。所述骨架结构2的上端设有链传动结构8，所述链传动结构8包括输入轴81和输出轴82，所述输入轴81上缠绕设有钢丝绳11，所述钢丝绳11与所述配重体1连接，所述输出轴82通过带传动结构7与所述载车台6连接，所述带传动结构7包括：设置于所述输出轴82上的第一带轮71，设置于所述骨架结构2的下端的第二带轮72，以及设置于所述第一带轮71与第二带轮72之间的皮带73；所述侧板61的外侧设有与所述皮带73固定连接的连接头65。所述输出轴82通过两组所述带传动结构7与所述载车台6连接，两组所述带传动结构7分别设置于所述载车台6的两侧。如图2所示，所示骨架结构2的上设有与配重体1滑动连接的导轨10，所示配重体1可在所述导轨10上作升降运动，在存车过程中，当锁钩9脱离锁环4后，配重体1在重力的作用下向下运动，在配重体1下降的过程中缠绕于输入轴81上的钢丝绳11被拉出，输入轴81随之转动，输入轴81通过链传动结构8将动力传递至输出轴82，输出轴82再将动力传递至带传动结构7，由于载车板的连接头65与皮带73连接，在皮带73向上运动的过程中将为载车板提供一个向上的驱动力。本实施例中，所述气动驱动结构3和机械驱动结构所提供的向上的驱动力之后稍大于自行车重力沿竖直方向的分力。
进一步地，为防止在自行车存放好后发生坠落的事故，本实施例中还设有防坠装置，具体地，如图5所示，所述底板5的上表面设有凹槽51，当车辆存放好后，自行车的后轮位于凹槽51内，凹槽51限制了后轮各个方向的运动，从而可以有效的防止垂直停放的自行车发生坠落的事故。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。