本发明涉及一种婴儿车，尤其是涉及一种电动婴儿折叠车。
背景技术：
目前市场上的婴儿折叠车都需要人工收车或者打开，当一个人带孩子出去的时候，就非常不方便，抱着小孩的时候没有多余的手来操作婴儿车的收合，因此设计一种通过电动控制能自动收合和打开的婴儿车，将很大程度的方便带娃在外的方便性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动婴儿折叠车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电动婴儿折叠车，包括左车架和右车架，所述的左车架和右车架头端通过手把套接固定，所述的左车架末端铰接有左底管，所述的右车架末端铰接有右底管，所述的左车架和右车架均由自上而下的车架上管、收车关节和车架下管构成，所述的收车关节包括收车关节内盖和收车关节筒体，所述的车架上管下端与所述的收车关节内盖相互铰接，所述的车架下管头端与所述的收车关节筒体相互连接，所述的收车关节内盖靠所述的车架下管一侧设有凸块，所述的凸块铰接有收车连杆，所述左车架的收车连杆下端固定于所述的左底管，所述右车架的收车连杆下端固定于所述的右底管，所述的收车关节内盖内壁设有收合轮齿，所述的收车关节筒体内设有驱动齿轮箱，所述的驱动齿轮箱的输出齿轮与所述的收合轮齿相互啮合连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述的左底管上套接有左侧滑动块，所述的左侧滑动块上设有左转动臂，所述的左转动臂另一端与所述左车架的收车连杆铰接，所述的右底管上套接有右侧滑动块，所述的右侧滑动块上设有右转动臂，所述的右转动臂另一端与所述右车架的收车连杆铰接，所述的左底管和右底管底部均设有前轮组和后轮组。
作为本发明进一步的技术方案，所述的左侧滑动块一端面铰接有左底管收车交叉杆，所述的左底管收车交叉杆与所述的右底管前端铰接，所述的右侧滑动块一端面铰接有右底管收车交叉杆，所述的右底管收车交叉杆与所述的左底管前端铰接，所述的左底管收车交叉杆和所述的右底管收车交叉杆中部相互铰接。
作为本发明进一步的技术方案，所述左车架的收车连杆内端面上侧设有左转动扣件，所述的左转动扣件铰接有左前收车交叉杆，所述的左前收车交叉杆末端与所述左车架的车架下管底部相铰接，所述的右车架的收车连杆内端面上侧设有右转动扣件，所述的右转动扣件铰接有右前收车交叉杆，所述的右前收车交叉杆末端与所述右车架的车架下管底部相铰接，所述的左前收车交叉杆和右前收车交叉杆中部相互铰接。
作为本发明进一步的技术方案，所述的收车连杆上均设有座位管，所述的座位管上安装有座椅。
作为本发明进一步的技术方案，所述的驱动齿轮箱包括齿轮箱体和驱动马达，所述的驱动马达与所述的齿轮箱体内的齿轮组驱动连接，所述的齿轮组驱动连接所述的输出齿轮。
作为本发明进一步的技术方案，所述的收车关节筒体内设有PLC控制器和电源，所述的PLC控制器还设有信号接收器，所述的PLC控制器与所述的驱动齿轮箱电控连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述的驱动齿轮箱上设有检测栅。
作为本发明进一步的技术方案，所述的车架上管均设有调节扣，所述的调节扣滑动套接于所述的车架上管，且所述的调节扣连接有顶棚架，所述的顶棚架套设有遮阳帘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过遥控器或手机app控制信号接收器和PLC控制器，从而启动电源驱动来控制婴儿车的收合和打开，替代传统的人工收车，方便了大人照顾小孩。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的收车关节内盖结构示意图。
图3为本发明的驱动齿轮箱结构示意图。
图4为本发明的MCU单片机驱动关系示意图。
图5为本发明的收车关节筒体内部结构示意图。
图6为本发明收合后的结构示意图。
其中：左车架1、 右车架2、 手把3、 左底管4、 右底管5、 车架上管6、 收车关节7、 车架下管8、 收车关节内盖9、 收合轮齿9-1、 收车关节筒体10、 凸块11、 驱动齿轮箱12、 齿轮箱体12-1、 驱动马达12-2、 收车连杆13、 左侧滑动块14、 左转动臂15、 右侧滑动块16、 右转动臂17、 输出齿轮18、 左底管收车交叉杆19、 右底管收车交叉杆20、 左转动扣件21、 左前收车交叉杆22、 右转动扣件23、 右前收车交叉杆24、 座位管25、 检测栅26、 PLC控制器27、 信号接收器28、 顶棚架29、 前轮组30、 后轮组31、 调节扣32。
具体实施方式
下面结合附图与优选的实施例对本发明的实施方式进行说明。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6结合所示，一种电动婴儿折叠车，包括左车架1和右车架2，所述的左车架1和右车架2头端通过手把3套接固定，所述的左车架1末端铰接有左底管4，所述的右车架2末端铰接有右底管5，所述的左车架1和右车架2均由自上而下的车架上管6、收车关节7和车架下管8构成，所述的收车关节7包括收车关节内盖9和收车关节筒体10，所述的车架上管6下端与所述的收车关节内盖9相互铰接，所述的车架下管8头端与所述的收车关节筒体10相互连接，所述的收车关节内盖9靠所述的车架下管8一侧设有凸块11，所述的凸块11铰接有收车连杆13，所述左车架1的收车连杆13下端固定于所述的左底管4，所述右车架2的收车连杆13下端固定于所述的右底管5，所述的收车关节内盖9内壁设有收合轮齿9-1，所述的收车关节筒体10内设有驱动齿轮箱12，所述的驱动齿轮箱12的输出齿轮18与所述的收合轮齿9-1相互啮合连接，所述的驱动齿轮箱12包括齿轮箱体12-1和驱动马达12-2，所述的驱动马达12-2与所述的齿轮箱体12-1内的齿轮组驱动连接，所述的齿轮组驱动连接所述的输出齿轮18，所述的收车关节筒体10内设有PLC控制器27和电源，所述的PLC控制器27还设有信号接收器28，所述的PLC控制器27与所述的驱动齿轮箱12电控连接，所述的驱动齿轮箱12上设有检测栅26，所述的PLC控制器27内的MCU单片机控制所述的驱动马达12-2正转，齿轮箱体12-1内的齿组驱动所述的输出齿轮18正转，从而带动所述收车关节内盖9内壁的收合轮齿9-1转动，打开婴儿车；MCU单片机控制所述的驱动马达12-2反转，齿轮箱体12-1内的齿组驱动所述的输出齿轮18反转，从而带动所述收车关节内盖9内壁的收合轮齿9-1转动，收合婴儿车；在打开婴儿车和收合婴儿车过程中，通过所述的检测栅26检测所述驱动马达12-2的电流变化来确认是否碰到障碍物，如碰到则断开电源，停止电机转动，从而保护设备；其中，与配套的控制器或手机app控制相互实用，通过控制器或手机app的信号发射至所述的信号接收器28，信号接收器28收到信号后，电源开启驱动PLC控制器27和驱动齿轮箱12转动，实现婴儿车的收合和打开动作。
进一步的，所述的左底管4上套接有左侧滑动块14，所述的左侧滑动块14上设有左转动臂15，所述的左转动臂15另一端与所述左车架1的收车连杆13铰接，所述的右底管5上套接有右侧滑动块16，所述的右侧滑动块16上设有右转动臂17，所述的右转动臂17另一端与所述右车架2的收车连杆13铰接，所述的左侧滑动块14一端面铰接有左底管收车交叉杆19，所述的左底管收车交叉杆19与所述的右底管5前端铰接，所述的右侧滑动块16一端面铰接有右底管收车交叉杆20，所述的右底管收车交叉杆20与所述的左底管4前端铰接，所述的左底管收车交叉杆19和所述的右底管收车交叉杆20中部相互铰接，通过左侧滑动块14在所述的左底管4上前后滑动，所述的右侧滑动块16在所述的右底管5上前后滑动，使得所述的左底管收车交叉杆19和右底管收车交叉杆20打开和合上，实现婴儿车的收合和打开，压缩体积，同时，通过左侧滑动块14、右侧滑动块16、左底管收车交叉杆19和右底管收车交叉杆20的结构使得婴儿车底管更具稳定性，所述的左底管4和右底管5底部均设有前轮组30和后轮组31，方便推动。
进一步的，所述左车架1的收车连杆13内端面上侧设有左转动扣件21，所述的左转动扣件21铰接有左前收车交叉杆22，所述的左前收车交叉杆22末端与所述左车架1的车架下管8底部相铰接，所述的右车架2的收车连杆13内端面上侧设有右转动扣件23，所述的右转动扣件23铰接有右前收车交叉杆24，所述的右前收车交叉杆24末端与所述右车架2的车架下管8底部相铰接，所述的左前收车交叉杆22和右前收车交叉杆24中部相互铰接，通过所述的左前收车交叉杆22和右前收车交叉杆24实现婴儿车在收合和打开时体积压缩的效果，亦令婴儿车的左车架1和右车架2之间的结构更为稳定。
所述的收车连杆13上均设有座位管25，所述的座位管25上安装有座椅，进一步的，在所述的座椅上装有两个限位开关，当收合和打开婴儿车到位时，所述的检测栅26检测到两个限位开关的电流变化后，控制电机停转，完成相应的动作，同时，在所述的的座椅上安装有体重检测器，当有人坐在车上或在车上放其他物体时，通过检测栅26检测到体重检测器的电流变化时，限制收车动作。
优选的，所述的车架上管6均设有调节扣32，所述的调节扣32滑动套接于所述的车架上管6，且所述的调节扣32连接有顶棚架29，所述的顶棚架29套设有遮阳帘。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。