一种智能童车的制作方法

本发明涉及童车领域，尤其涉及智能童车。

背景技术

随着时代的不断发展，越来越多的智能产品进入了我们的视野，近年来，智能车的研究也越来越多，包括无人驾驶汽车、智能吸尘车等等，信息技术给智能车辆的发展带来了广泛的发展前景，使得智能汽车智能性、安全性极大地提高，但将智能车技术应用于儿童车开发的还是很少，现有的智能童车安全性有待提高，在中国专利申请公开说明书，cn205769524u中公开了一种具有电动感应的智能儿童推车，实现了对儿童推车内温度的及时监控及反馈，以及对婴儿的安全保护，但是不能为使用该儿童推车的监护者提供其他安全性方面的帮助，例如当监护者双手离开扶手时，儿童车不能自动保持停止状态，当路况较复杂时，不能根据儿童车周围靠近物的情况，及时自动调整行车状态，并发告警信息。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种结构简单、能根据本车周围的靠近物情况、本车车速及扶手所受压力自动调整行车状态和发出告警信息的智能童车。

本发明的技术方案是：一种智能童车，包括车架、安装于所述车架中部的座兜、安装于所述车架顶部的扶手，还包括测量模块、数据处理模块、驱动模块、nfc模块、客户端，所述测量模块包括超声波传感器、霍尔传感器、压力传感器，所述超声波传感器用于检测本车周围靠近物，所述霍尔传感器用于检测本车车速，所述压力传感器用于检测所述扶手受到的压力，所述数据处理模块用于接收所述测量模块检测到的信息，处理后将结果传输到所述驱动模块、所述nfc模块，所述驱动模块包括控制器、电源、驱动电机，所述控制器用于接收所述数据处理模块的处理结果并对所述驱动电机发出控制指令，所述nfc模块用于将所述数据处理模块的处理结果传输到所述客户端，所述客户端是具有nfc通信功能的手机。

上述智能童车可根据本车周围的靠近物情况、本车车速及扶手所受压力自动调整行车状态并向监护者手机发送告警信息。

优选地，所述车架包括相互对称的左前腿杆和右前腿杆、相互对称的左后腿杆和右后腿杆，所述左前腿杆和右前腿杆底端分别安装有左万向轮和右万向轮，所述左后腿杆和右后腿杆底端分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述驱动电机包括用于驱使所述左驱动轮旋转的第一直流电机、用于驱使所述右驱动轮旋转的第二直流电机。

优选地，所述超声波传感器共设置四个，分别安装所述左前腿杆前侧、右前腿杆前侧、左后腿杆后侧、右后腿杆后侧，所述霍尔传感器安装在所述座兜下方，所述左驱动轮和/或右驱动轮轮圈上安装有永久磁铁，轮子每转一圈，所述霍尔传感器采集一个脉冲信号，并将脉冲信号发送至所述数据处理模块进行计数并计算速度，所述压力传感器安装在所述扶手上侧，所述数据处理模块、所述nfc模块均安装在所述车架一边的中央关节外侧。

优选地，所述超声波传感器型号为hc-sr04，所述霍尔传感器型号为a44e，所诉压力传感器型号为bf350。

优选地，所述第一直流电机、第二直流电机型号均为l298。

优选地，所述数据处理模块采用fpga处理芯片。

优选地，所述fpga处理芯片型号为cycloneivep4ce115f29。

优选地，所述电源是移动充电电源且可通过usb接口充电。

采用上述优选方案，可使该智能童车结构简单、安全可靠且使用方便。

优选地，所述座兜上设置有防护罩，所述防护罩上设置有透气孔。

采用上述优选方案，可进一步提高该智能童车的安全性。

本发明的有益效果是：

1、可自动调整行车状态和发出告警信息、安全性强。

2、结构简单、安全可靠且使用方便。

附图说明

图1是本发明各模块间的连接关系图。

图2是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1-2所示，一种智能童车，包括车架、安装于所述车架中部的座兜2、安装于所述车架顶部的扶手3，还包括测量模块4、数据处理模块5、驱动模块6、nfc模块7、客户端8，所述测量模块4包括超声波传感器41、霍尔传感器42、压力传感器43，所述超声波传感器41用于检测本车周围靠近物，所述霍尔传感器42用于检测本车车速，所述压力传感器43用于检测所述扶手3受到的压力，所述数据处理模块5用于接收所述测量模块4检测到的信息，处理后将结果传输到所述驱动模块6、所述nfc模块7，所述驱动模块6包括电源61、控制器62、驱动电机63，所述控制器62用于接收所述数据处理模块5的处理结果并对所述驱动电机63发出控制指令，所述nfc模块7用于将所述数据处理模块5的处理结果传输到所述客户端8，所述客户端8是具有nfc通信功能的手机。

所述超声波传感器41、霍尔传感器42、压力传感器43的输出端均与所述数据处理模块5的输入端相连，所述数据处理模块5的输出端与所述控制器62的输入端、所述nfc模块7的输入端分别相连；

当所述超声波传感器41检测到本车周围有靠近物快速接近时，即向所述数据处理模块5发送信息，经过处理后产生告警信息并通过所述nfc模块7发送到监护者手机，提醒监护者采取应对措施；

当所述霍尔传感器42检测到本车车速过快时，即向所述数据处理模块5发送信息，经过处理后将结果发送到所述控制器62、所述控制器62即发出指令控制所述驱动电机63减速，同时所述数据处理模块5也会产生告警信息并通过所述nfc模块7发送到监护者手机，提醒监护者采取应对措施；

当监护者手部离开所述扶手3时，所述压力传感器43将检测到的信息传送到所述数据处理模块5、处理后将结果发送到所述控制器62、所述控制器62根据该结果对所述驱动电机63发出停止指令，该智能童车即自动停止，当监护这手部接触到所述扶手时，经过相同的步骤，所述控制器62对所述驱动电机发出启动指令，且根据压力方向的不同，控制所述驱动电机63正转或反转。

优选地，所述车架包括相互对称的左前腿杆和右前腿杆、相互对称的左后腿杆和右后腿杆，所述左前腿杆和右前腿杆底端分别安装有左万向轮和右万向轮，所述左后腿杆和右后腿杆底端分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述驱动电机包括用于驱使所述左驱动轮旋转的第一直流电机、用于驱使所述右驱动轮旋转的第二直流电机。

优选地，所述超声波传感器41共设置四个，分别安装所述左前腿杆前侧、右前腿杆前侧、左后腿杆后侧、右后腿杆后侧，所述霍尔传感器42安装在所述座兜2下方，所述左驱动轮和/或右驱动轮轮圈上安装有永久磁铁9，轮子每转一圈，所述霍尔传感器42采集一个脉冲信号，并将脉冲信号发送至所述数据处理模块5进行计数并计算速度，所述压力传感器43安装在所述扶手3上侧，所述数据处理模块5、所述nfc模块7均安装在所述车架一边的中央关节外侧。

优选地，所述超声波传感器41型号为hc-sr04，所述霍尔传感器42型号为a44e，所诉压力传感器43型号为bf350。

优选地，所述第一直流电机、第二直流电机型号均为l298。

优选地，所述数据处理模块5采用fpga处理芯片。

优选地，所述fpga处理芯片型号为cycloneivep4ce115f29。

优选地，所述电源61是移动充电电源且可通过usb接口充电。

优选地，所述座兜2上设置有防护罩21，所述防护罩21上设置有透气孔211。