一种用于AGV车的滚筒机构及AGV车的制作方法

本发明属于机械传动领域，更具体地说，本发明涉及一种用于agv车的滚筒机构及agv车。

背景技术：

随着经济的发展，产能的提升，生产过程中需要传动运输的产品也随之增多，常规的传输机的单次传动的产品数量较少，很难与快速的生产节拍相匹配，常见的积放式传输采用调整滚筒的驱动力或者直接阻挡产品输送的方式，在生产线上游积累产品，之后再一次性输送，这种方法会造成产品之间的推挤压力，因此不利于质量较轻产品的积放，现有技术中的滚筒式滚筒agv小车只能按照设定的传动转速进行产品传输，批量传输应用率相对较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于产品积放避免产品运输损坏的用于agv车的滚筒机构及agv车。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括传动轴和用于传输货物的滚筒，滚筒的端部套设连接于传动轴一端，传动轴另一端设置有用于提供传动轴的转动牵引力的电机传动轮，电机传动轮通过传动带与外接的电机输出端相连，电机传动轮与传动轴之间设置有铜套，电机传动轮以过盈配合的方式套接在铜套的外壁，铜套的内壁以间隙配合的方式套接于传动轴的端部，电机传动轮在靠近滚轮的一端设置有用于传动电机产生的转动牵引力的传动部，且通过所述传动部实现所述滚筒的运动与静止。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述传动轴为沿轴向直径递减的三段柱体，其中，滚筒套接在传动轴直径最大段的一端，所述铜套的内壁套接在传动轴直径最小段的另一端，所述传动部的端部设置在传动轴的中间段和直径最小段的交界处。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述传动部包括固定螺母、传动螺母和弹簧，所述弹簧端面分别与电机传动轮内部设置的铜套端面和传动螺母端面抵触相连，固定螺母套接固定在传动轴的中部，传动螺母设置在弹簧与固定螺母之间，铜套通过弹簧与传动螺母之间相对连接，并且弹簧缠绕设置在传动轴直径最小段的外侧表面，固定螺母、传动螺母和弹簧的轴心共线且与传动轴的轴心线重合；传动螺母通过螺纹套接在传动轴的中段的末端，用于调节弹簧与电机传动轮之间的摩擦力大小。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，该装置中还包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别设置在所述滚筒的两端，第一轴承座和第二轴承座均与传动轴之间为转动连接，第一轴承座和第二轴承座的轴套分别设置有用于固定传动轴的螺栓孔，第一轴承座、第二轴承座和传动轴的轴线重合。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述传动轴中直径最小段的端部设置有挡片，传动轴上的电机传动轮的一端通过挡片进行阻挡，挡片的中心与传动轴的轴心通过螺钉相固定。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述滚筒的形状呈粗细递减的两段式，滚筒在背离电机传动轮的一端设置有竖直方向贯穿的通孔，所述传动轴在与通孔相对应的位置设置有弹簧销孔，所述弹簧销贯穿插进滚筒两侧的通孔和弹簧销孔。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述第二轴承座与所述传动轴相连的部分呈圆环形，所述传动轴轴向穿过第二轴承座的圆环内圈，第二轴承座的两侧分别设有安装孔。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述电机传动轮设置成双排链轮，该双排链轮通过链条与电机输出端相连。

本发明公开的一种用于agv车的滚筒机构，所述传动部包括开口式螺母和弹簧，所述开口式螺母侧边设置有螺栓，弹簧分别与电机传动轮内嵌铜套端面和开口螺母端面相抵触，在调节摩擦力时打开开口螺母上的螺栓，调节到合适位置时紧固开口螺母上的螺栓。

本发明还公开了一种agv车，其包括上述滚筒机构，还包括一种货物阻挡与放行的机构，所述货物阻挡与放行的机构包括；

阻挡与放行货物的机构，包括：

固定组件，所述固定组件包括电机座底板以及设置在底板上一端的电机安装板和设置在电机座底板中部的固定立板，电机安装板与固定立板垂直；

动力组件，所述动力组件包括推杆电机和滚动组件，所述推杆电机安装在所述电机安装板上，所述推杆电机推杆另一端固定连接滚动组件且带动滚动组件沿推杆轴线方向往返运动；

摆动组件，所述摆动组件包括大摆轴，所述大摆轴两端固定连接所述固定立板，所述大摆轴中段设置有可绕其转动的大摆，所述大摆数量为2个，所述大摆之间通过大摆焊件连接，所述大摆远离所述推杆电机的一端设置有小摆轴，所述小摆套设在小摆轴上可绕其转动，所述小摆轴上套设有双扭簧，所述双扭簧一端设置在所述大摆焊件上，其另一端位于设置在小摆顶端的第二滚动件下方，所述第二滚动件位于靠近所述推杆电机的一方。

采用本发明的技术方案，通过铜套与双排链轮之间过盈配合，铜套与弹簧之间的相对摩擦产生的较大的摩檫力，弹簧通过螺母将力传递给传动轴，再由滚筒滚动带动货物运动，当货物被阻挡时，货物与滚筒之间的滚动摩擦转变为滑动摩擦，摩擦力增加，由于铜套与传动轴间隙配合，此时铜套与弹簧之间的滑动摩檫力相对货物与滚筒的滑动摩檫力较大，铜套与传动轴之间出现相对运动并且滚筒静止，实现了货物的积放；当货物需要放行时，可人为下压或者使其自动下降，实现货物的放行，通过这种方法可以使得agv车具有积放功能并且由于机构相对精简，避免运输的货物之间产生较大的挤压力，以确保运输过程中货物的完整性，从而节约成产成本，提高工作效率。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明是实施例一用于滚筒agv小车的滚筒机构的示意图；

图2为本发明是实施例一用于滚筒agv小车的滚筒机构的剖视图；

图3为本发明实施例四所述的货物阻挡与放行的机构示意图。

图中标记为：1、第一轴承座；2、弹簧销；3、传动轴；4、滚筒；5、传动螺母；6、弹簧；7、铜套；8、双排链轮；9、螺钉；10、挡片；11、第二轴承座；12、固定螺母；13、限位开关固定板；14、固定立板；15、限位开关；21、推杆电机；22、推杆电机推杆；23、推杆转接头；24、滑动轴承；25、销轴；31、大摆轴；32、大摆；33、小摆轴；34、小摆；35、阻挡轴承；36、限位轴；37、双扭簧；38、大摆焊件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例一

图1为本发明一种用于agv车的滚筒机构的示意图，图2为本发明一种用于agv车的滚筒机构的剖视图，如图所示的一种用于agv车的滚筒机构，包括传动轴3和用于传输货物的滚筒4，传动轴3为沿轴向直径递减的三段柱体，滚筒4端部通过侧向贯穿的弹簧销2固定连接于传动轴3中直径最大一段，传动轴3在直径最小段的端部设置有用于提供传动轴3的转动牵引力的电机传动轮，电机传动轮通过传动带与外接的电机输出端相连，电机传动轮的轴心与传动轴3之间设置有铜套7，该电机传动轮以过盈配合的方式套接在铜套7的外壁，铜套7的内壁以间隙配合的方式套接于传动轴3的直径最小段的一端，电机传动轮在靠近滚筒4的一端设置有用于传动电机产生的转动牵引力的传动部，由于电机传动轮和传动轴3之间设置有铜套7，而铜套7的内壁与传动轴3之间又存在一些间隙，因此通过传动部将电机传动轮的牵引力传递于传动轴3，铜套7可以作为该牵引力传动的连接装置之一，传动部所要实现的传动作用可以通过很多装置实现，本发明中滚筒4可以部分时间静止实现货物积累，再部分实现滚动使得货物被传输，因此这个传动部需要对传动轴3有施力和不施力两种状态切换。

上述中的传动部包括固定螺母12、传动螺母5和弹簧6，电机传动轮的端部通过弹簧6与传动螺母5相连，固定螺母12固定套接在传动轴3的中部，传动螺母5设置在弹簧6与固定螺母12之间，铜套7通过弹簧6与传动螺母5之间连接，并且弹簧6两端分别抵接传动螺母5和铜套7，固定螺母12、传动螺母5、弹簧6和传动轴3的轴线平行或重合；传动螺母5通过螺纹套接在传动轴3的中段上，传动螺母在传动轴上用于调节弹簧与电机传动轮之间的摩擦力大小；固定螺母起到紧固传动螺母，防止传动轴转动过程中传动螺母移动。铜套7在本发明中所起到的作用是电机传动轮和传动轴3之间的状态切换过度部件，当滚筒4处于受力转动状态时，电机传动力通过铜套7和弹簧6将力矩传递到传动螺母5，传动螺母5此时由于通过螺纹卡接在传动轴3中间的一段，传动螺母5的内径与传动轴3的外径适配，两者之间可以接受电机传递来的转动牵引力；而当货物受力阻挡或者人为控制，滚筒4处于静止状态，与此同时外接的电机仍然在转动，铜套7与双排链轮8过盈配合与传动轴3间隙配合，铜套7与弹簧6相抵触产生相对运动，实现双排链8与铜套7转动，传动轴3、弹簧6、传动螺母5、固定螺母12、滚筒4处于静止状态，通过这个过程实现滚筒式滚筒agv小车的积放功能。

本案中所述的固定螺母12、传动螺母5、弹簧6和传动轴3的轴线平行或重合是指两种状态，当如图2所示，所述传动螺母5位于传动轴中段上时，四者轴线重合；但在工作过程中，弹簧6的轴线可能会发生变化；弹簧6的直径小于所述传动螺母5的直径；大于等于所述铜套7的直径，所述铜套7沿所述传动轴3方向上的长度长于所述电动传动轮在该方向上的长度，这是因为铜套7的成本低于双排链轮8，如果磨损或者损害便于更换和维护，在其他情况下，弹簧6的一端也可以直接抵接在所述双排链轮8的端面上，另外弹簧6的两端可以采用其他方式连接，比如，所述弹簧6的一端抵接所述传动螺母5，另一端可以缠绕在所述铜套7外表面嵌套在所述电机传动轮内表面，传动螺母5的直径小于等于所述固定螺母12的直径。

本案中的传动轴3直径最小段的端部设置有挡片10，通过挡片10将电机传动轮限位在所述传动轴3上，挡片10的中心与传动轴3的轴心通过螺钉固定，滚筒4的形状也呈粗细递减的两段式，滚筒4在背离电机传动轮的一段设置有贯穿两侧的两个通孔，传动轴3在与该两个通孔相对应的位置设置有弹簧销孔，弹簧销2贯穿插进滚筒4两侧的通孔和弹簧销孔，弹簧销2的作用就是固定传动轴3和滚筒4的相对位置。

本发明提出的装置中还包括第一轴承座1和第二轴承座11，第一轴承座1和第二轴承座11分别设置在滚筒4的两端，第一轴承座1和第二轴承座11均与传动轴3之间为转动连接，即传动轴3可以在第一轴承座1和第二轴承座11中转动，第一轴承座1和第二轴承座11的底部分别设置有用于固定传动轴3的螺栓孔，第一轴承座1、第二轴承座11和传动轴3轴线平行或重合(此处平行意指在重力作用下传动轴3的轴线与第一轴承座1和第二轴承座2的轴线之间有一定距离，接近于重合但未重合)，第一轴承座1和第二轴承座11用于固定滚筒在滚筒agv小车上，第一轴承座1与传动轴3相连的部分呈圆柱形，传动轴3端部突出的部分轴向固定于第一轴承座1端面的凹槽内，并且传动轴3与该凹槽底面相接触，第一轴承座1的两侧分别设有安装孔，第二轴承座11与传动轴3相连的部分呈圆环形，传动轴3轴向穿过第二轴承座11的圆环内圈，第二轴承座11的两侧分别设有安装孔。

电机传动轮可以设置为其他轮，但是本案中电机传动轮设置为双排链轮8，该双排链轮8通过链条与电机输出端相连，双排链轮8是电机传动轮的优选方案，双排链轮8的有利之处在于受力面积大，可以为传动轴3提供更大的牵引力，避免出现轮带打滑的情况，可以提高传动效率。

实施例二

本案还公开的用于agv车的滚筒传动方法，包括以下步骤：

s1、货物处于运输状态时，电机的牵引力通过电机传动轮(即上述中的双排链轮8)、弹簧6和传动螺母5施加在传动轴3上，以带动滚筒4旋转，致使货物从滚筒4的侧壁上单向运输；

理想状态下，电机传动轮、铜套7、弹簧6、传动螺母5的轴心处于共线状态

s2、当货物运输过程受到阻挡，货物本身处于静止状态，那么货物与滚筒4之间产生相对摩擦力，货物与滚筒4之间的相对摩擦力大于弹簧6与铜套7之间的静摩擦力，使弹簧6与铜套7出现了相对运动，，由于铜套7和传动轴3之间有配合间隙，此时传动轴3不受力处于减速直至静止状态；

当货物阻挡被解除时，传动螺母5继续带动传动轴3旋转，货物在滚筒4的侧壁上继续单向运输。

可以理解的是，对于滚筒4的旋转方向，传动轴3的旋转方向可以通过控制电机旋转的方向来进行调整，从而实现货物的输送、阻挡。

实施例三

本实施例与第一实施例和第二实施例不同的是，将上述实施例中的固定螺母12与传动螺母5合二为一，改为开口式螺母，开口螺母侧边加螺栓，那么传动部分组成部分包括开口螺母、弹簧6、电机传动轮，弹簧6分别与电机传动轮内嵌铜套7端面和开口螺母端面相抵触，在调节摩擦力时打开开口螺母上的螺栓，调节到合适位置时紧固开口螺母上的螺栓，此方式与双螺母调节相比在一定程度上减少零件所占空间。

采用本发明的技术方案，通过铜套与双排链轮之间过盈配合，铜套与弹簧之间的相对摩擦产生的较大的摩檫力，弹簧通过螺母将力传递给传动轴，再由滚筒滚动带动货物运动，当货物被阻挡时，货物与滚筒之间的滚动摩擦转变为滑动摩擦，摩擦力增加，由于铜套与传动轴间隙配合，此时铜套与弹簧之间的滑动摩檫力相对货物与滚筒的滑动摩檫力较大，铜套与传动轴之间出现相对运动并且滚筒静止，实现了货物的积放，；当货物需要放行时，可人为推动或者通过电机反转，实现货物的放行，通过这种方法可以使得滚筒式滚筒agv小车具有积放功能并且由于机构相对精简，避免运输的货物之间产生较大的挤压力，以确保运输过程中货物的完整性，从而节约成产成本，提高工作效率。

实施例四

本实施例提供一种agv车，其包括实施例一或者实施例二或者实施例三或者实施例四中的滚筒机构，还包括一种阻挡与放行货物的机构，该阻挡与放行货物的机构包括：固定组件，所述固定组件包括电机座底板以及设置在底板上一端的电机安装板和设置在电机座底板中部的固定立板14，电机安装板与固定立板14垂直；动力组件，所述动力组件包括推杆电机21和滚动组件，所述推杆电机21安装在所述电机安装板上，所述推杆电机推杆22另一端固定连接滚动组件且带动滚动组件沿推杆轴线方向往返运动；摆动组件，所述摆动组件包括大摆轴31，所述大摆轴31两端固定连接所述固定立板14，所述大摆轴31中段设置有可绕其转动的大摆32，所述大摆32数量为2个，所述大摆32之间通过大摆焊件38连接，所述大摆32远离所述推杆电机21的一端设置有小摆轴33，所述小摆套设在小摆轴33上可绕其转动，所述小摆轴33上套设有双扭簧37，所述双扭簧37一端设置在所述大摆焊件38上，其另一端位于设置在小摆34顶端的第二滚动件下方，所述第二滚动件位于靠近所述推杆电机21的一方。

所述滚动组件包括推杆转接头23和第一滚动件，所述第一滚动件连接在所述推杆转接头23上其可绕第一滚动件轴线转动；

所述第一滚动件为滑动轴承24或环形轮，所述滑动轴承24或环形轮通过销轴25连接所述推杆转接头23。

所述大摆32上方位于大摆轴31远离所述电机安装板的一侧设有限位轴，所述限位轴36两端固定在所述固定板上。

所述大摆32上设有缺口，可容纳所述限位轴36；

所述第二滚动件为滑动轴承24或环形轮，所述滑动轴承24或环形轮的轴穿过所述小摆34顶端设置的通孔将所述滑动轴承24或环形轮固定在所述小摆34顶端可绕轴转动。

所述第二滚动件为滑动轴承24或环形轮，所述滑动轴承24或环形轮的轴穿过所述小摆34顶端设置的通孔将所述滑动轴承24或环形轮固定在所述小摆34顶端可绕轴转动。

所述机构还包括开关组件，所述开关组件包括限位开关固定板13，所述限位开关固定板13与所述电机座底板固定连接，所述限位开关固定板13与所述固定立板14平行，且位于所述电机座底板一端；

所述限位开关固定板13固定连接有限位开关15，且位于所述限位开关固定板13顶部，所述限位开关15用于确定所述电机推杆的端部位置。

一种阻挡与放行货物的方法，包括：

所述动力组件和所述摆动组件固定安装在所述固定组件上；

所述摆动组件的摆动运动实现货物的进入与阻挡，且所述动力组件配合所述摆动组件实现货物的放行；

或者，所述动力组件配合所述摆动组件的摆动运动实现货物的进入、阻挡与放行。

其他实施例中，所述开关组件固定安装在所述固定组件上；

所述摆动组件的摆动运动实现货物的进入与阻挡，且所述开关组件与所述动力组件一起配合所述摆动组件实现货物的放行；

或者，所述开关组件、所述动力组件配合所述摆动组件的摆动运动实现货物的进入与阻挡，且所述开关组件与所述动力组件一起配合所述摆动组件实现货物的放行。

自然状态下，当货物向右进入时，货物下压所述小摆34和第二滚动件，所述小摆34被下压使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，同时，所述第二滚动件跟随货物的向右运动而转动，货物进入右侧位置；

当货物完全进入右侧位置时，货物不再下压所述小摆34和所述第二滚动件，所述双扭簧37两端相对距离增加使得所述小摆34逆时针旋转回复到自然状态，货物被阻挡；

当货物需要从右向左退出时，所述电机推杆收缩，所述大摆32向下且逆时针转动，所述小摆34位置高度降低，且货物向左运动下压所述小摆34，使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，所述第二滚动件跟随货物的向左运动而转动，货物从右向左退出；

或者，

自然状态下，当货物进入时，所述电动推杆收缩，所述大摆32向下且逆时针转动，所述小摆34位置高度降低，同时货物下压所述小摆34和第二滚动件使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，所述第二滚动件跟随货物的向右运动而转动，货物进入右侧位置；

当货物完全进入右侧位置时，所述电机推杆伸展，所述大摆32向上顺时针运动，所述小摆34位置高度升高，货物不再下压所述小摆34和所述第二滚动件，且所述双扭簧37两端相对距离增加使得所述小摆34逆时针旋转回复到自然状态，货物被阻挡；

当货物需要从右向左退出时，所述电机推杆收缩，所述大摆32向下且逆时针转动，所述小摆34位置高度降低，且货物向左运动下压所述小摆34，使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，所述第二滚动件跟随货物的向左运动而转动，货物从右向左退出。

或者

自然状态下，当货物向右进入时，货物下压所述小摆34和第二滚动件，所述小摆34被下压使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，同时，所述第二滚动件跟随货物的向右运动而转动，货物进入右侧位置；

当货物完全进入右侧位置时，货物不再下压所述小摆34和所述第二滚动件，所述双扭簧37两端相对距离增加使得所述小摆34逆时针旋转回复到自然状态，货物被阻挡；

当货物需要从右向左退出时，所述电机推杆收缩至所述开关组件限定的收缩位置，所述大摆32向下且逆时针转动，所述小摆34位置高度降低，且货物向左运动下压所述小摆34，使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，所述第二滚动件跟随货物的向左运动而转动，货物从右向左退出；

或者，

自然状态下，当货物进入时，所述电动推杆收缩至所述开关组件限定的收缩位置，所述大摆32向下且逆时针转动，所述小摆34位置高度降低，同时货物下压所述小摆34和第二滚动件使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，所述第二滚动件跟随货物的向右运动而转动，货物进入右侧位置；

当货物完全进入右侧位置时，所述电机推杆伸展至所述开关组件限定的伸展位置，所述大摆32向上顺时针运动，所述小摆34位置高度升高，货物不再下压所述小摆34和所述第二滚动件，且所述双扭簧37两端相对距离增加使得所述小摆34逆时针旋转回复到自然状态，货物被阻挡；

当货物需要从右向左退出时，所述电机推杆收缩至所述开关组件限定的收缩位置，所述大摆32向下且逆时针转动，所述小摆34位置高度降低，且货物向左运动下压所述小摆34，使得小摆34绕小摆轴33顺时针运动且所述双扭簧37两端相对距离逐渐靠近，所述第二滚动件跟随货物的向左运动而转动，货物从右向左退出。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。