带有伸缩梯的套合式水平移动车的制作方法

本发明涉及移动车技术领域，具体为带有伸缩梯的套合式水平移动车。

背景技术：

移动车是一种以运输、移动为主要目的的行动单元装置，底部配套安置有滚动车轮，支持人力推行和机械制动的两种驱动方式，移动车在现代人的生活中被普遍使用，按照大方向上的用途来分，可以分为家用、工用和军用，家用的移动车中，有一类为通顶高柜，以辅助居民能够进入到复式平台上。

然而现有的通顶高柜，其上部在取物时，需要梯子一类的辅助工具，既不方便也不安全，为进入复式平台上的不同通道，需要不断地挪动梯子类的辅助工具，费力、安全性差，并且效率低下，同时现有的通顶高柜，整体结构可变程度较低，活动性不足。

在中国发明专利申请公开说明书cn106348128a中公开的一种施工升降机z型水平移动小车，该种施工升降机z型水平移动小车，虽然其上设置的悬臂连接件与z型梯提升轨道的悬臂固定连接，设置的滑轮组均与z型梯水平导轨的圆管相切，在电机的驱动下沿水平导轨移动，实现了升降机的水平移动，扩大了升降机的使用范围，提高了工作效率，节约了生产成本，但是，该施工升降机z型水平移动小车，智能化程度不高，且并没有解决使用时的安全隐患问题，也不具有较强的结构变形能力以辅助人员攀爬。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了带有伸缩梯的套合式水平移动车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：带有伸缩梯的套合式水平移动车，包括第一车体、第二车体和第三车体，所述第一车体的顶部左右两侧均安置有移动红灯警示灯，且第一车体的顶部中间固定有挂架，所述挂架的侧边开设有斜槽开口，所述第二车体设置在第一车体的下方内侧，所述第三车体安置在第二车体的下方，所述第三车体的侧边上方固定设置有滑轨，所述第三车体的内部分别安置有第一梯磴和第二梯磴，且第一梯磴位于第二梯磴的上方，所述第三车体的后方外侧安置有支撑板，所述第二车体的右侧面安置有音响口。

可选的，所述斜槽开口沿挂架的竖直方向等距设置，且斜槽开口呈60°角向下倾斜开设，所述斜槽开口的内侧配合安置有挂衣杆。

可选的，所述第一车体的内侧面左上方安置有触摸屏，且第一车体的侧壁内面嵌入设置有人体触摸传感器安置层，所述第一车体的内侧面中间固定设置有软包靠背，且第一车体的内侧底面固定有软包座椅，所述软包座椅的下方外边缘安置有镜前灯。

可选的，所述第二车体的中间固定安装有主控屏，且主控屏的前侧覆盖有防尘罩布，所述主控屏的前侧面上方嵌入设置有转杆，且防尘罩布缠裹在转杆的外部。

可选的，所述第二车体的正面左侧凹陷设置有插电槽，且插电槽的正面安置有滑板，所述滑板配合在第二车体的正面左侧内部，且滑板与插电槽之间尺寸相吻合。

可选的，所述第二车体的正面下方内部安置有无线键盘抽板，且无线键盘抽板与第二车体之间相互配合构成滑动结构，所述第二车体的正面下方右侧开设有无线鼠标仓。

可选的，所述第一梯磴和第二梯磴的侧壁上方均连接有电动推杆，且第一梯磴和第二梯磴均通过电动推杆与第三车体的内侧面相连接，所述第三车体的底边安装有导向轮，所述第一梯磴和第二梯磴之间的贴合处设置有梯磴压力感应中间层，所述第三车体的底部安置有区域扫描式激光传感器，所述滑轨与支撑板的内侧面之间尺寸相互配合。

可选的，所述第一车体的后方下部固定设置有支撑杆，且支撑杆的下方安置有减速电机，所述支撑杆的底部配合设置有动力轮，且动力轮的内部安置有轮芯。

可选的，所述轮芯呈60°角的锥台结构，且轮芯的中轴线与动力轮的中轴线重合，所述轮芯的轴端套配有齿带，且轮芯的轴端通过齿带与减速电机的轴端连接。

本发明提供了带有伸缩梯的套合式水平移动车，具备以下有益效果：

1．该带有伸缩梯的套合式水平移动车，通过移动红灯警示灯来进行移动警示，挂架上均匀设置的斜槽开口用于调节挂衣杆的安置高度，并且斜槽开口斜向下的槽口设计，能够对挂衣杆产生类似于挂钩的作用，从而防止挂衣杆轻易滑脱；人体触摸传感器安置层内部的人体触摸传感器，用于感应人体靠近，从而避免移动车移动时，对人体造成触碰而使人受伤；软包靠背和软包座椅用于提供人坐靠的位置，且软包的弹性结构设置，能够增大人坐靠时的舒适度。

2．该带有伸缩梯的套合式水平移动车，通过第二车体的设置，完善第一车体的结构，在第二车体上设置的主控屏用于显示移动车的控制界面，防尘罩布利用包裹在转杆的外侧，能够完成其上拉和下放的动作，防尘罩布用于阻隔灰尘，可以有效地降低主控屏表面所积累或覆盖的灰尘，插电槽设置有两孔插口和三孔插口，可以满足市面上大部分插头的插接需求，滑板配合在第二车体的左侧内部，能够上下滑动，将滑板向上滑动后，插电槽内部插口随即暴露在外，用以接线，而将滑板向下滑动时，则可以覆盖在插电槽的正面，从而有效地避免插电槽内侧的插口进入灰尘或水滴。

3.该带有伸缩梯的套合式水平移动车，通过无线键盘抽板在第二车体上的抽拉配合结构，可以将无线键盘抽板水平抽出，无线键盘抽板中放置无线键盘，无线鼠标仓中放置无线鼠标，利用键盘和鼠标的设置，方便对主控屏进行界面操作，音响口位置安置有音响，因此能够向外发出声音，进行声音提示，提高了该移动车的功能性。

4．该带有伸缩梯的套合式水平移动车，通过滑轨与支撑板之间的滑动配合，可以将第三车体从支撑板内侧抽出或推入，利用该方式，达到对该移动车进行结构变形的目的，第三车体内部配合安置的第一梯磴和第二梯磴，能够以第三车体为基础，向外或向内进行抽拉移动，将第一梯磴和第二梯磴均向外抽出后，则整个移动车呈现图2所示状态，而当第一梯磴向外抽出时，则整个移动车呈现图4所示状态，当仅第三车体向外抽出时，则整个移动车呈现图5所示状态，第一梯磴和第二梯磴均在电动推杆的作用下，向外或向内进行移动，行动更加顺畅，且控制性强，方便使用，梯磴压力感应中间层中布置的压力传感器用于防止梯车运行时有人站在梯磴上。

5.该带有伸缩梯的套合式水平移动车，通过支撑杆保证移动车的重心稳定，并且利用支撑杆装配动力轮，动力轮与其内部的轮芯之间采用锥套式张紧的免键结构进行配合安装，能够保证动力轮连接紧固，不易松脱，亦方便了动力轮的配合安装，轮芯通过齿带与减速电机构成传动结构，利用减速电机的启动控制，实现对轮芯的转动控制，从而为整个移动车提供了动力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明梯车全展开状态结构示意图；

图3为本发明梯车全收拢状态结构示意图；

图4为本发明梯车半展开状态结构示意图；

图5为本发明梯车作为梳妆台时的结构示意图；

图6为本发明车体之间连接结构示意图；

图7为本发明图1中a处滑板上拉时放大结构示意图；

图8为本发明图1中a处滑板下拉后放大结构示意图；

图9为本发明动力轮传动结构示意图。

图中：1、第一车体；2、移动红灯警示灯；3、挂架；4、斜槽开口；5、挂衣杆；6、触摸屏；7、人体触摸传感器安置层；8、软包靠背；9、软包座椅；10、镜前灯；11、第二车体；12、主控屏；13、防尘罩布；14、转杆；15、插电槽；16、滑板；17、无线键盘抽板；18、无线鼠标仓；19、第三车体；20、滑轨；21、第一梯磴；22、第二梯磴；23、电动推杆；24、导向轮；25、梯磴压力感应中间层；26、区域扫描式激光传感器；27、支撑板；28、音响口；29、支撑杆；30、减速电机；31、动力轮；32、轮芯；33、齿带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：带有伸缩梯的套合式水平移动车，包括第一车体1、第二车体11和第三车体19，第一车体1的顶部左右两侧均安置有移动红灯警示灯2，且第一车体1的顶部中间固定有挂架3，挂架3的侧边开设有斜槽开口4，斜槽开口4沿挂架3的竖直方向等距设置，且斜槽开口4呈60°角向下倾斜开设，斜槽开口4的内侧配合安置有挂衣杆5，挂架3上均匀设置的斜槽开口4用于调节挂衣杆5的安置高度，并且斜槽开口4斜向下的槽口设计，能够对挂衣杆5产生类似于挂钩的作用，从而防止挂衣杆5轻易滑脱；

第一车体1的内侧面左上方安置有触摸屏6，且第一车体1的侧壁内面嵌入设置有人体触摸传感器安置层7，第一车体1的内侧面中间固定设置有软包靠背8，且第一车体1的内侧底面固定有软包座椅9，软包座椅9的下方外边缘安置有镜前灯10，人体触摸传感器安置层7内部的人体触摸传感器，用于感应人体靠近，从而避免移动车移动时，对人体造成触碰而使人受伤，软包靠背8和软包座椅9用于提供人坐靠的位置，且软包的弹性结构设置，能够增大人坐靠时的舒适度；

第二车体11设置在第一车体1的下方内侧，第二车体11的中间固定安装有主控屏12，且主控屏12的前侧覆盖有防尘罩布13，主控屏12的前侧面上方嵌入设置有转杆14，且防尘罩布13缠裹在转杆14的外部，防尘罩布13利用包裹在转杆14的外侧，能够完成其上拉和下放的动作，防尘罩布13用于阻隔灰尘，可以有效地降低主控屏12表面所积累或覆盖的灰尘，第二车体11的正面左侧凹陷设置有插电槽15，且插电槽15的正面安置有滑板16，滑板16配合在第二车体11的正面左侧内部，且滑板16与插电槽15之间尺寸相吻合，插电槽15设置有两孔插口和三孔插口，可以满足市面上大部分插头的插接需求，滑板16配合在第二车体11的左侧内部，能够上下滑动，将滑板16向上滑动后，插电槽15内部插口随即暴露在外，用以接线，而将滑板16向下滑动时，则可以覆盖在插电槽15的正面，从而有效地对插电槽15内侧的插口进入隔水隔尘保护，第二车体11的正面下方内部安置有无线键盘抽板17，且无线键盘抽板17与第二车体11之间相互配合构成滑动结构，第二车体11的正面下方右侧开设有无线鼠标仓18，通过无线键盘抽板17在第二车体11上的抽拉配合结构，可以将无线键盘抽板17水平抽出，无线键盘抽板17中放置无线键盘，无线鼠标仓18中放置无线鼠标，利用键盘和鼠标的设置，方便对主控屏12进行界面操作；

第三车体19安置在第二车体11的下方，第三车体19的侧边上方固定设置有滑轨20，第三车体19的内部分别安置有第一梯磴21和第二梯磴22，且第一梯磴21位于第二梯磴22的上方，第三车体19的后方外侧安置有支撑板27，第一梯磴21和第二梯磴22的侧壁上方均连接有电动推杆23，且第一梯磴21和第二梯磴22均通过电动推杆23与第三车体19的内侧面相连接，第三车体19的底边安装有导向轮24，第一梯磴21和第二梯磴22之间的贴合处设置有梯磴压力感应中间层25，第三车体19的底部安置有区域扫描式激光传感器26，滑轨20与支撑板27的内侧面之间尺寸相互配合，通过滑轨20与支撑板27之间的滑动配合，可以将第三车体19从支撑板27内侧抽出或推入，第一梯磴21和第二梯磴22能够以第三车体19为基础，向外或向内进行抽拉移动，将第一梯磴21和第二梯磴22均向外抽出后，则整个移动车呈现图2所示状态，而当第一梯磴21向外抽出时，则整个移动车呈现图4所示状态，当仅第三车体19向外抽出时，则整个移动车呈现图5所示状态，第一梯磴21和第二梯磴22均接受电动推杆23的电动伸缩控制来完成移动动作，梯磴压力感应中间层25中布置的压力传感器用于防止梯车运行时有人站在梯磴上；

第二车体11的右侧面安置有音响口28，第一车体1的后方下部固定设置有支撑杆29，且支撑杆29的下方安置有减速电机30，支撑杆29的底部配合设置有动力轮31，且动力轮31的内部安置有轮芯32，通过支撑杆29保证移动车的重心稳定，并且利用支撑杆29装配动力轮31，轮芯32呈60°角的锥台结构，且轮芯32的中轴线与动力轮31的中轴线重合，轮芯32的轴端套配有齿带33，且轮芯32的轴端通过齿带33与减速电机30的轴端连接，动力轮31与其内部的轮芯32之间采用锥套式张紧的免键结构进行配合安装，能够保证动力轮31连接紧固，不易松脱，亦方便了动力轮31的配合安装，利用减速电机30的启动控制，实现对轮芯32的转动控制，从而为整个移动车提供了动力。

综上，该带有伸缩梯的套合式水平移动车，使用时，将移动车停放在水平面上，选择挂架3上合适位置的斜槽开口4，横向担设好挂衣杆5，放置好的挂衣杆5用于挂衣，第三车体19为整车的基础，第三车体19的底盘为钢板成形结构，其上部为木质结构，整车驱动、导向等功能元件均安装在第三车体19上，整车驱动采用蜗轮蜗杆式的减速电机30，通过同步齿形带，即齿带33驱动小车的动力轮31，动力轮31与轮芯32之间采用锥套式张紧的免键结构，导向轮24布置在第三车体19的侧面，作为整车运行的导向；

第三车体19利用滑轨20与支撑板27之间的尺寸配合，可以向支撑板27外侧方向抽出，从而完成了该移动小车的一次结构变形，当第三车体19被简单拉出后，整个移动车处于图5所示状态，即将梯车作为梳妆台时的结构，此时使用者可以借助第三车体19的上表面平台，放置物品，亦可完成对主控屏12控制界面的操作，而当启动第一梯磴21上的电动推杆23时，在电动推杆23电动伸长的作用下，使得第一梯磴21连带着第二梯磴22一起向外抽出，即整个移动车处于图4所示状态，在上述第一梯磴21抽出的基础上，当再启动第二梯磴22上的电动推杆23时，在电动推杆23的电动伸长推动作用下，使得第二梯磴22被伸出并超过第一梯磴21，此时装置即处于图2所示状态，当第三车体19、第一梯磴21和第二梯磴22均收合起来时，整个装置便处于图3所示状态，利用图2所示状态和图4所示状态，均能够完成辅助攀爬的工作，且上述四种结构变形，均能够灵活地调节移动车的底面积，从而提高移动车移动的稳定性；

无线键盘抽板17中放置无线键盘，无线鼠标仓18中放置无线鼠标，利用键盘和鼠标能够更好地操作主控屏12的控制界面，利用防尘罩布13可以达到对主控屏12表面进行灰尘隔离的效果，利用插电槽15内侧的两孔插口和三孔插口，能够连接不同的插头，用以供应装置用电，镜前灯10用于提亮照明，音响口28位置安置有音响，因此能够向外发出声音，进行声音提示；

在该移动车上，内置有一个控制系统，控制部分采用的是arm32微处理器，使用直流无刷电机作为执行部分，通过外围传感器来获取信息，针对避障、位置、区域检测、重量检测等信息，进行处理，将所得数据反馈给执行机构，区域扫描式激光传感器26用于监控梯车运动前方的障碍物，区域扫描式激光传感器26采用的是360°扫描式激光雷达传感器，配合ros技术，对区域地图进行slam扫描，并在区域内建立实时地图，通过tx2上位机的数据处理来对指定的区域进行物体检测，如有物体，则执行相应的处理，移动红灯警示灯2用于反馈装置的位置移动信息，并且内部采用的是绝对激光测距传感器，激光传感器侧泳脉冲式激光，对人或其他物体没有伤害，同时激光的频率也可进行提高，最高的速率可达20khz采样率，能保证实时数据的准确性，梯磴压力感应中间层25内部安置的压力传感器，用于防止梯车运行时有人站在梯磴上而造成危险，当压力传感器接收到压力信号后，将会输出电压信号给arm控制器，控制器通过通信线传给上位机tx2进行数据处理，人体触摸传感器安置层7中排布的人体触摸传感器，用于防止梯车运行时人手扶持第一车体1而造成伤害，该移动车以套合的形式实现了带有梯磴、平台、挂物架、座凳以及“理物车”等多项功能，在运动过程中可以安全有效地避开障碍物，并对生命体进行监测及保护，智能化程度高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。