本实用新型属于运输车辆技术领域，尤其涉及一种新型履带式运输车。
背景技术：
随着国家电网公司500kV典型变电站的大量建设和投运，占地面积小，设备安装紧凑带来的检修空间不能满足大型起重机械的矛盾越来越突出。经过调查，超高压变电站内狭窄空间主要分为以下几类，500kV设备区GIS间隔间空间狭小，是石子铺垫路面不平整、硬度不够，导致大型吊车、斗臂车难以进入，运输车辆无法平稳通过；220kV设备区不论是敞开式还是GIS式，设备安装紧凑，敞开式相间距离仅为4m，设备安装基础构架高2.5m，普通的吊车、斗臂车、运输车辆是在非全部停电的情况下想安全进入并安全作业难度是极高的；同样110kV设备区、35kV设备区、主变设备区的空间就更为狭小，普通的作业车辆难以满足要求。因此，研制与应用满足超高压变电站狭窄空间的组合式起重机械具有重大的现实意义。
经过我们调查发现，满足超特高压变电站电力作业的狭窄空间组合式起重机械目前在全世界范围内还没有公司涉及，意大利的jekko，日本的unic，前田，R＆B等均有微型履带吊车，但功能单一，不能在超特高压变电站电力作业的狭窄空间使用。而今后组合式起重机械的智能化和多功能会是发展趋势，功能越来越完善，操作越来越可靠，能够实现远程遥控操作和远程控制，安全性也大大提高。
目前超高压变电站检修作业过程中需要几种设备联合作业，需要运输车把相应设备运输到指定位置，需要起重机把设备起吊到指定高度，然后还需要高空作业车载人进行安装和维护作业，施工过程需要设备种类多，配合相对复杂。
公开号CN106241678A的专利文献公开一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，包括绝缘的履带式行走结构，履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。
公开号CN103056866A的专利文献公开一种变电站带电作业机器人，控制系统全部通过无线进行信号传递，从而提高作业人员的操作安全性能。它包括工作机和远程遥控指挥车，工作机主要由动力系统、执行机构、液压控制系统和操控系统组成，执行机构主要由行走机构、回转平台、多节绝缘臂组成的升降平台、六自由度液压机械臂构成，回转平台安装在行走机构上，升降平台与回转平台连接，六自由度液压机械臂与升降平台连接；液压控制系统包括液压泵，它与动力系统连接，液压泵还与行走机构上的油箱连接，液压泵通过分配阀分别与下部电磁换向阀A组、中央转换接头、上装电磁换向阀B组、机械臂液压伺服阀C组及各节绝缘臂驱动油缸和旋转马达连接。
上述两种结构的不足之处在于：在面对狭小作业空间时，需要车辆不断的调整角度，无法保证动力输出环境的安全可靠。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型履带式运输车，本实用新型公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，所述支重轮挡板固定在底盘的下端面，所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，所述履带为橡胶材质。
进一步的，所述履带采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构。
进一步的，所述导向轮、支重轮、托链轮为浮动油封密封。
进一步的，所述底盘包括上底盘和下底盘，所述上底盘包括焊接固定的两根上横梁和三根上纵梁，所述下底盘包括两根下横梁和两根下纵梁，所述上横梁与下纵梁之间通过立梁固定连接，所述下横梁的首尾两端设置行走马达固定板，所述下横梁的上端面设置托链轮固定板，所述下横梁的下端面设置支重轮固定板。
进一步的，所述行走马达固定板设置行走马达固定架，所述行走马达固定架包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过螺栓与行走马达固定板固定连接，所述第二连接板设置通孔和挡板，所述行走马达通过螺栓固定在第二连接板上，行走马达位于挡板之间。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型的行走系统包括支重轮挡板和设置在支重轮挡板上的行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，具有结构简单、维修方便、可靠性高的特点。
2.每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，履带为橡胶材质，对路面无破坏，行驶噪音低，速度快，振动小，接地压力小，牵引力强，自重轻，采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构，抗拉强度高，伸长率低，抗滑移动好，节距更稳定。
3.导向轮、支重轮、托链轮为浮动油封密封，可保证长期工作不需添加任何润滑油。
4.底盘包括上底盘和下底盘，上底盘包括焊接固定的两根上横梁和三根上纵梁，下底盘包括两根下横梁和两根下纵梁，上横梁与下纵梁之间通过立梁固定连接，下横梁的首尾两端设置行走马达固定板，下横梁的上端面设置托链轮固定板，下横梁的下端面设置支重轮固定板，整个底盘的材料用HG60钢板，激光切割后，全焊接，焊后自然时效三个月，然后加工需加工部分，车架强度高，可负重5吨。
5.行走马达固定板设置行走马达固定架，行走马达固定架包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板通过螺栓与行走马达固定板固定连接，第二连接板设置通孔和挡板，行走马达通过螺栓固定在第二连接板上，行走马达位于挡板之间，本结构设计，首先将行走马达固定在行走马达固定架上，然后将行走马达固定架固定安装在行走马达固定板上，通孔为行走马达的输出轴预留空间，有效保证行走马达稳定的安装环境，对于变电站内需要持续行转向提供了动力输出空间。
本实用新型公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图；
图4为本实用新型实施例底盘的平面结构示意图；
图5为本实用新型实施例底盘的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例行走马达固定架的立体结构示意图。
图中标号：1-控制总成，2-发动机，3-起重臂支架，4-上横梁，5-上纵梁，6-下横梁，7-下纵梁，8-行走马达固定板，9-托链轮固定板，10-支重轮固定板，11-第一连接板，12-第二连接板，13-通孔，14-挡板，15-支重轮挡板，16-行走马达，17-支重轮，18-托链轮，19-驱动轮，20-履带，21-立梁，22-底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图4所示，本实用新型包括底盘、底板22、行走系统、控制总成1、发动机2和起重臂支架3，底板22固定在底盘的上端面，控制总成1、发动机2、起重臂支架3固定在底板22上，底盘包括上底盘和下底盘，上底盘包括焊接固定的两根上横梁4和三根上纵梁5，下底盘包括两根下横梁6和两根下纵梁7，上横梁4与下纵梁7之间通过立梁21固定连接，下横梁6的首尾两端设置行走马达固定板8，下横梁6的上端面设置托链轮固定板9，下横梁6的下端面设置支重轮固定板10；
行走马达固定板8设置行走马达固定架，行走马达固定架包括垂直设置的第一连接板11和第二连接板12，第一连接板11通过螺栓与行走马达固定板8固定连接，第二连接板12设置通孔13和挡板14；
行走系统包括支重轮挡板15、行走马达16、支重轮17、托链轮18、导向轮和涨紧轮（图未示），导向轮、支重轮17、托链轮18为浮动油封密封，支重轮挡板15固定在底盘的下端面，行走马达16通过螺栓固定在第二连接板12上，行走马达16位于挡板14之间，行走马达16包括摆线液压马达和行星减速机，摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，行星减速机的输出轴贯穿通孔13后传动连接驱动轮19，每侧的驱动轮19为两个，每侧的两个驱动轮19之间设置履带20，履带20为橡胶材质，履带20采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。