本实用新型涉及一种车轮用的电动多轮助力器。
背景技术：
车辆、轮椅车、人力三轮车行走或骑行时需靠花费很大的体力，为此人们发明了电动单轮助力器，用以提供车辆行进过程中的助力。现有的电动单轮助力器存在动力轮与轮胎打滑、轮胎过度磨损等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种轮用电动多轮助力器，它可以安装在自行车、人力轮椅、人力三轮车及各种轮胎上提供更可靠有效的动力。
为达到上述目的，本实用新型包括可固定在车架上的助力器支架，其结构特点是所述助力器支架上安装有至少两个可压靠在车胎上的轮，轮上具有与车胎面相适应的摩擦接触面，这些轮或全部为电动轮、或部分为电动轮。
采用上述结构后，本实用新型可固定在车架上使用，车架上安装电源，电源给电动轮供电，安装时使助力器支架靠近车胎，所有的轮压靠在车胎上，轮上的摩擦接触面与轮胎面接触，这些轮中至少有一个轮为电动轮，通电后可转动，其它的轮可在电动轮的驱动下转动，轮与车胎具有摩擦力作用，由此可驱使车轮转动，提供助力作用，本实用新型中至少有两个轮与车胎接触，可有有效的避免打滑的问题，工作更稳定、可靠，对车辆的助力效果较好。
所述助力器支架包括一级连接架，一级连接架上设有至少两连接部，一级连接架的连接部上安装有轮或铰接有二级连接架，二级连接架上设有至少两连接部，连接部上安装有轮。采用这种结构后，在将本实用新型安装在车架上时，只要使一级连接架靠近车轮，则所有的轮都会自动贴靠在车胎上，达到最优的助力效果。
所述助力器支架包括一级连接架，一级连接架上设有至少两连接部，连接部上安装有轮或铰接有二级连接架，二级连接架上设有至少两连接部，二级连接架的连接部上安装有轮或铰接有三级连接架，三级连接架上设有至少两连接部，连接部上安装有轮。采用这种结构后，在将本实用新型安装在车架上时，只要使一级连接架靠近车轮，则所有的轮都会自动贴靠在车胎上，达到最优的助力效果。
所述助力器支架包括一级连接架，一级连接架上设有至少两连接部，连接部上安装有轮或铰接有二级连接架，二级连接架上设有至少两连接部，二级连接架的连接部上安装有轮或铰接有三级连接架，以此类推，N级连接架至少设有两连接部，连接部安装有轮或铰接有N＋1级连接架，N为大于等于三的自然数，最末一级连接架上均安装有至少一个轮。采用这种结构后，在将本实用新型安装在车架上时，只要使一级连接架靠近车轮，则所有的轮都会自动贴靠在车胎上，达到最优的助力效果。
同一连接架上安装有两个轮时则这两个轮或全部为电动轮、或一个为无动力轮而另一个为电动轮；若同一连接架上的两个轮的两个轮当中一个无动力轮、另一个轮为电动轮，则该连接架上的无动力轮及电动轮上分别设有从动带轮、主动带轮，从动带轮与主动带轮上包绕有皮带。采用这种结构后，无需所有的轮都采用电动轮，由此可节省成本。
所述连接架整体呈弧形弯曲，连接架的弧形内侧设有凹槽，下级连接架位于上级连接架的凹槽内，下级连接架的中部铰接在上级连接架上，每个连接架上设有均两个连接部，连接部位于连接架靠近两端的部位。采用这种结构后，一级连接架套着另一级连接架，使得本实用新型的结构较为紧凑，安装在车辆上也更加方便。
所述助力器支架上连接有用于连接车架的固定连接装置。固定连接装置用于跟车架连接，使得本实用新型与车架之间的连接更加方便。
所述固定连接装置包括铰接在一级连接架上的第一连接臂，第一连接臂上铰接有第二连接臂，第二连接臂上铰接设有车架连接机构，第一连接臂与第二连接臂之间设有可使助力器支架朝向轮所在的一侧转动的驱动弹簧。采用上述结构后，第二连接臂可通过车架连接机构连接在车架上，驱动弹簧迫使第一连接臂压向车胎，使各个轮更加始终贴近车胎，助力效果更好。
所述车架连接机构包括连接在第二连接臂上的第一固定块，第一固定块上铰接有第二固定块，第一固定块与第二固定块相对的一侧各设有一半圆槽，第一固定块与第二固定块之间设有当两半圆槽合在一起后可将两固定块相对锁定的锁定螺栓。采用上述结构后，使用时可使两固定上的半圆槽扣在车架的圆柱体上，利用锁定螺栓将固定块锁紧，安装时快速方便。
所述摩擦接触面为设在轮的外周面上凹槽且该凹槽的截面呈弧形。这种结构的摩擦接触面可与车胎充分接触，助力效果更好。
综上所述，本实用新型可以安装在自行车、人力轮椅、人力三轮车及各种轮胎上，提供行进过程中的助力，由于本实用新型至少具有两个轮，这些轮与轮胎之间具有较大的摩擦接触面，轮与车胎之间的接触较为牢靠，对车辆的助力效果较好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：
图1是本实用新型的第一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的第二种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型的第三种实施例的结构示意图；
图4是本实用新型的第四种实施例的结构示意图；
图5是本实用新型的第五种实施例的结构示意图；
图6是本实用新型的第六种实施例的结构示意图；
图7是本实用新型中连接架的结构示意图；
图8是图7中沿A-A线剖切后的结构示意图；
图9是本实用新型的第七种实施例的结构示意图；
图10是本实用新型中轮的结构示意图；
图11是本实用新型的第八种实施例的结构示意图；
图12是本实用新型的使用方式的结构示意图；
图13是本实用新型的第九种实施例的结构示意图；
图14是图13中沿B-B线剖切后的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，在第一种实施例中，车轮用电动多轮助力器包括可固定在车架上的助力器支架1，助力器支架1上安装有两个轮2，轮2上具有与车胎面相适应的摩擦接触面3，其中一个轮2是电动轮或两个轮都是电动轮。若当两个轮2当中有一个轮2是电动轮，另一个轮2是无动力轮，无动力轮由电动轮驱动。
参照图2，在第二种实施例中，车轮用电动多轮助力器包括可固定在车架上的助力器支架1，助力器支架1上安装有五个轮2，轮2上具有与车胎面相适应的摩擦接触面3，五个轮2当中可以有一个、两个、三个、四个轮2为电动轮，其余的轮2是无动力轮，无动力轮由电动轮驱动，当然五个轮2也可以全部为电动轮。
以此类推，助力器支架1上还可以安装三个轮2、四个轮2、六个轮2等等。
参照图3，在第三种实施例中，车轮用电动多轮助力器包括可固定在车架上的助力器支架1，助力器支架1包括一级连接架4，一级连接架4上设有两连接部，当然一级连接架4上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，一级连接架4的其中一连接部上安装轮2，另一连接部上铰接有二级连接架6，二级连接架6上设有两连接部，当然二级连接架6上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，连接部上安装有轮2，同一连接架上的所有轮2当中至少有一个轮2为电动轮，当然也可以全部为电动轮。
参照图4，在第四种实施例中，车轮用电动多轮助力器包括可固定在车架上的助力器支架1，助力器支架1包括一级连接架4，一级连接架4上设有两连接部，一级连接架4上的两连接部上均铰接有二级连接架6，二级连接架6上设有两连接部，两连接部上均安装有轮2，同一连接架上的所有轮2当中至少有一个轮2为电动轮，当然也可以全部为电动轮。
参照图5，在第五种实施例中，车轮用电动多轮助力器包括可固定在车架上的助力器支架1，助力器支架1包括一级连接架4，一级连接架4上设有两连接部，当然一级连接架4上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，一级连接架4的其中一连接部上安装轮2，另一连接部上铰接有二级连接架6，二级连接架6上设有两连接部，当然二级连接架6上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，两连接部上均铰接有三级连接架7，三级连接架7上设有两连接部，当然三级连接架7上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，三级连接架7上的两连接部上均安装有轮2，同一连接架上的所有轮2当中至少有一个轮2为电动轮，当然也可以全部为电动轮。
参照图6，在第六种实施例中，车轮用电动多轮助力器包括可固定在车架上的助力器支架1，助力器支架1包括一级连接架4，一级连接架4上设有两连接部，当然一级连接架4上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，一级连接架4的两连接部上铰接有二级连接架6，二级连接架6上设有两连接部，当然二级连接架6上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，其中一个二级连接架6的两连接部上均安装有轮2，另一个二级连接架6上的两连接部上均铰接有三级连接架7，三级连接架7上设有两连接部，三级连接架7上的两连接部上均安装有轮2，当然三级连接架7上也可以设置三个、四个、五个等不同数目的连接部，同一连接架上的所有轮2当中至少有一个轮2为电动轮，当然也可以全部为电动轮。
按照本实用新型的第三种实施例、第四种实施例、第五种实施例、第六种实施例的思路依次推之，本实用新型还可以有如下结构：助力器支架1包括一级连接架4，一级连接架4上设有至少两连接部，连接部上安装有轮2或铰接有二级连接架6，二级连接架6上设有至少两连接部，二级连接架6的连接部上安装有轮2或三级连接架7，以此类推，N级连接架至少设有两连接部，连接部安装有轮2或铰接有N＋1级连接架，N为大于等于三的自然数，最末一级连接架上均安装有至少一个轮2，同一连接架上的所有轮2当中至少有一个轮2为电动轮。需要解释的是：连接为一级连接架4、二级连接架6、三级连接架7……N级连接架、N＋1级连接架的统称；连接架的等级按照一级连接架4、二级连接架6…依次递减，例如一级连接架4为二级连接架6的上级连接架，二级连接架6为三级连接架7的上级连接架，反之二级连接架6为一级连接架4的下级连接架，三级连接架7为二级连接架6的下级连接架。本实用新型中的电动轮是一种现有的产品，电动轮是指将电机和车轮集成为一体的驱动轮，可以在电源的驱动下转动。
参照图7、图8，在进一步的改进中，连接架的可采用如下结构：连接架整体呈弧形弯曲，连接架的弧形内侧设有凹槽11，下级连接架位于上级连接架的凹槽内，下级连接架的中部铰接在上级连接架上，每个连接架上设有均两个连接部，连接部位于连接架靠近两端的部位。采用这种连接架制成的车轮用电动多轮助力器可参照图9。
本实用新型所有实施例中的轮2均可以采用这种外形结构：轮2上具有与车胎面相适应的摩擦接触面3，摩擦接触面3为设在轮2的外周面上凹槽且该凹槽的截面呈弧形。
在本实用新型的进一步改进中，同一连接架上安装有两个轮2时则这两个轮2或全部为电动轮、或一个为无动力轮而另一个为电动轮；若同一连接架上的两个轮2当中一个为无动力轮、另一个轮2为电动轮，则该连接架上的无动力轮及电动轮上分别设有从动带轮8、主动带轮9，从动带轮8与主动带轮9上包绕有皮带10。参照图11，为了实现电动轮与无动力轮之间的传动，无动力轮及驱动它的电动轮上分别设有从动带轮8、主动带轮9，从动带轮8与主动带轮9上包绕有皮带10。
参照图12，本实用新型的使用方式如下：将本实用新型固定在车架上，使助力器支架1靠近车胎，所有的轮2压靠在车胎上，轮2上的摩擦接触面3与轮胎面接触，这些轮2中至少有一个轮2为电动轮，通电后可转动，其它的轮2可在电动轮的驱动下转动，轮2与车胎具有摩擦力作用，由此可驱使车轮转动，提供助力作用，本实用新型中至少有两个轮2与车胎接触，可有有效的避免打滑的问题，工作较为稳定、可靠，对车辆的助力效果较好。
本实用新型与车架之间的连接有多种方式，可知采用捆绑或螺栓固定的方式，也可以采用其它方式。
为了便于本实用新型与车架之间的连接，参照图13、图14，在进一步的改进中，助力器支架1上连接有用于连接车架的固定连接装置，以便于车轮用电动多轮助力器跟车辆之间的连接。固定连接装置可以有多种结构。在图10、图11所示的实施例中：固定连接装置包括铰接在一级连接架4上的第一连接臂12，第一连接臂12上铰接有第二连接臂13，第二连接臂13上铰接设有车架连接机构，第一连接臂12与第二连接臂13之间设有可使助力器支架1朝向轮2所在的一侧转动的驱动弹簧15。本实施例中的车架连接机构包括连接在第二连接臂13上的第一固定块16，第一固定块16上铰接有第二固定块17，第一固定块16与第二固定块17相对的一侧各设有一半圆槽18，第一固定块16与第二固定块17之间设有当两半圆槽18合在一起后可将两固定块相对锁定的锁定螺栓19。
综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。