本发明涉及机动或电动车，具体为一种机动或电动车的防侧翻车身机构。
背景技术：
在现有三轮或三轮以上机动或电动车的设计中，出于行车稳定和安全的考虑，大都数都直接采用全承载车身，其虽然具有行驶平稳的特点，但存在体形大、转弯时车体易发生倾斜的问题，即车身转弯时稳定性比较差，特别是在速度过快的情况下极容易侧滑翻倒，存在很大的安全隐患。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明设计了一种机动或电动车的防侧翻车身机构，其能通过两并行设置的调整轮相对车架的高度调整来实现车辆的侧倾转弯，能有效减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种机动或电动车的防侧翻车身机构，包括车架，其特征在于：所述车架下方并行间隔设有两调整轮，两调整轮的前方或后方设置有至少一个配合轮；所述车架在设置两调整轮的中间设有一中间固定轴，中间固定轴的后部向上设置有支撑板和一立柱，中间固定轴的两侧分别安装一呈并列布局的连接转轴，每根连接转轴前后两端与中间固定轴端部的连接板活动旋接，每根连接转轴的外侧通过至少一根连接臂与对应侧调整轮固定座连接；所述固定座中部连接着调整轮，固定座的上方铰接一前连杆，前连杆的内端与所述立柱活动铰接；所述支撑板的后部安装一连接锚，连接锚的底部与中间固定轴活动旋接，连接锚的上方两侧各设有至少一根减震器或后连杆，减震器或后连杆各自与对应侧后方位置的连接臂活动铰接。
进一步的，上述连接锚设置有可带动其进行左右摆动的主动驱动装置，该主动驱动装置为电机齿轮传动机构或链轮传动机构或连杆传动机构或液压传动机构。
进一步的，上述电机齿轮传动机构包括一定位在车架上的调节电机，调节电机的输出轴上设有传动齿轮；所述连接锚的顶端呈圆弧形设置，并在其上设有连接齿；所述传动齿轮与所述连接齿啮合连接。
以上结构的机动或电动车，其每个调整轮通过固定座、若干连接臂、连接转轴、前连杆与车架活动连接，并通过减震器或后连杆和连接锚实现两侧调整轮的联动。
在车辆转弯过程中，一旦车辆受离心力作用发生倾斜，车架就会在车身惯性和轮胎受力的作用下，使两调整轮对应的连接转轴相对中间固定轴发生转动，进而自适应的实现转向侧的调整轮相对车架上抬而另一侧的调整轮相对车架下降，使整体车身重心下降并往转弯侧内移，进行朝转向侧的侧倾过弯，以此来减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。
在实际中，考虑的自适应调整存在一定的滞后效应，本发明连接锚设置有主动驱动装置，在需要转弯时，直接由驾驶者操作主动驱动装置来带动连接锚摆动，进而通过减震器或后连杆的联动主动实现转向侧的调整轮相对车架上抬而另一侧的调整轮相对车架下降，以实现侧倾转弯，具有调整及时迅速的特点。
附图说明
图1、本发明的立体结构示意图；
图2、本发明省略一个调整轮后的立体结构示意图；
图3、本发明省略一个调整轮后另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种机动或电动车的防侧翻车身机构，包括车身车架1，所述车架1下方并行间隔设有两调整轮2，当两调整轮2作为前轮使用时，其后方设置有至少一个配合轮3，当两调整轮2作为后轮使用时，其前方设置有至少一个配合轮3。在本图示中，两调整轮2作为后轮，并在其前侧设置有一个配合轮3作为前轮，在实际中应根据需要设定相应的结构，在此不再累述。
所述车架1在设置两调整轮2的中间设有一中间固定轴4。
中间固定轴4的后部向上设置有支撑板41和一立柱42。
中间固定轴4的两侧分别安装一呈并列布局的连接转轴51，每根连接转轴51前后两端与中间固定轴端部4的连接板43活动旋接，每根连接转轴51的外侧通过至少一根连接臂与对应侧调整轮2的固定座21连接，在本实施例中采用两根连接臂分别为前连接臂52和后连接臂53，在实际中可根据需要采用单连接臂结构或更多根的连接臂结构。
所述固定座21中部连接着调整轮2，固定座21的上方铰接一前连杆54，前连杆54的内端与所述立柱42中部活动铰接。
所述支撑板41的后部安装一连接锚55，连接锚55的底部与中间固定轴4活动旋接，连接锚55的上方两侧各设有至少一根减震器56或后连杆，减震器56或后连杆各自与对应侧后方位置的连接臂活动铰接。在本实施中，连接锚55的上方两侧各设有一根减震器56，在实际中可根据需要设定两根或更多根减震器56，或直接换用相应数目的后连杆结构。
以上结构中，每个调整轮2通过固定座21、前后连接臂52、53、连接转轴51、前连杆54与车架1实现活动连接，同时通过减震器56和连接锚55实现两侧调整轮2的联动。
在车辆转弯过程中，一旦车辆受离心力作用发生倾斜，车架1就会在车身惯性和轮胎受力的作用下，使两调整轮2对应的连接转轴51相对中间固定轴4发生转动，进而通过前后连接臂52、53和固定座21自适应的实现转向侧的调整轮2相对车架1上抬而另一侧的调整轮2相对车架1下降，使整体车身重心下降并往转弯侧内移，进行朝转向侧的侧倾过弯，以此来减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。
在实际中，考虑的自适应调整存在一定的滞后效应，为此，本发明连接锚55上设置有主动驱动装置，该主动驱动装置为电机齿轮传动机构或链轮传动机构或连杆传动机构或液压传动机构等，在此，不管采用哪种机构，只要可实现连接锚55的主动左右往复摆动运动即可。
在本实施例中，所述主动驱动装置为一电机齿轮传动机构，其包括一定位在车架1上的调节电机6，调节电机6的输出轴上设有传动齿轮7；所述连接锚44顶端呈圆弧形设置，并在其上设有连接齿551。所述传动齿轮7与连接锚55上的连接齿551啮合连接。
在需要转弯时，直接由驾驶者控制调节电机6的正反旋转来带动连接锚55摆动，并进而通过减震器56的联动主动实现转向侧的调整轮2相对车架1上抬而另一侧的调整轮2相对车架1下降，以实现车辆的侧倾转弯，具有调整主动及时、反应迅速的特点，能大大地提升车辆转弯的安全性。
综上，本发明设计的一种机动或电动车的防侧翻车身机构，其能通过两并行设置的调整轮2相对车架1的高度调整来实现车辆的侧倾转弯，能有效减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。