一种便于折叠的自行车支架的制作方法

本实用新型属于自行车支架技术领域，尤其涉及一种便于折叠的自行车支架。

背景技术：

折叠自行车属于自行车的一个分类，一般折叠车有车架折叠关节和立管折叠关节构成，通过车架折叠，将前后两轮对折在一起，可减少一定的长度，整车在折叠后可放入登机箱和折叠包内，以及汽车的后备箱，在折叠的过程中也不需要借助外来工具，可手动将车折叠展开；而现有的折叠自行车车架在使用过程中存在着一些不足之处，传动结构无法折叠，对于安放地方较小的空间，对折后的自行车就很难放进去；所以设计一种可以在传动部位折叠的自行车让折叠后的自行车长度更小是非常有必要的。

本实用新型设计一种便于折叠的自行车支架解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种便于折叠的自行车支架，它是采用以下技术方案来实现的。

一种便于折叠的自行车支架，其特征在于：它包括脚蹬、驱动轴、第一锥齿轮、驱动机构、支撑轴、第二锥齿轮、支架机构、限位机构、传动轴、单向环、传动齿轮，其中驱动轴安装在支架机构的前端；驱动轴的两端分别安装有一个脚蹬；第一锥齿轮安装在驱动轴上；驱动机构安装在支架机构的一侧；驱动机构与第一锥齿轮配合；支撑轴安装在支架机构的后端；第二锥齿轮安装在支撑轴上；传动轴安装在支架机构的后端；传动齿轮通过单向环安装在传动轴上；传动齿轮和第二锥齿轮啮合；限位机构安装在支架的另一侧；自行车后轮安装在传动轴上。

上述支架机构包括第一支板、第二支板、连接转轴、圆形轴孔、第四锥齿轮、第五锥齿轮、摩擦盘、安装孔、安装槽、导槽、转轴孔、压缩弹簧、调节转轴、第三支撑、连接固定轴，其中第二支板的内侧开有安装槽；安装槽的两端对称地开有两个贯通的转轴孔；第二支板一侧面的上下两端开有分别开有一个导槽；两个导槽分别位于第二支板的前后两侧；第一支板的一端开有圆形轴孔；第一支板的另一端具有两个对称的支耳；两个支耳之间安装有一个连接转轴；两个第一支板分别通过安装在其上的连接转轴与第二支板上所开的两个转轴孔的配合安装在第二支板的两端；两个第四锥齿轮分别安装在两个连接转轴上，且位于第二支板上所开的安装槽内；调节转轴的一端开有安装孔；两个调节转轴分别通过一个第三支撑安装在第二支板上所开的安装槽内的两端，且两个调节转轴上未开有安装孔的一端靠近第四锥齿轮；两个第五锥齿轮分别安装在两个调节转轴上，且两个第五锥齿轮分别与对应的第四锥齿轮啮合；摩擦盘的一端安装有连接固定轴；两个摩擦盘分别通过安装在其上的连接固定轴与两个调节转轴上所开的安装孔的配合安装在两个调节转轴上；两个连接固定轴与对应的安装孔之间通过导块与导槽的配合连接；两个连接固定轴与对应的安装孔底侧面之间分别安装有一个压缩弹簧；压缩弹簧的一端安装在对应的连接固定轴上，压缩弹簧的另一端安装在对应安装孔的底侧面上；两个摩擦盘摩擦配合；驱动轴安装在两个第一支板中其中一个第一支板上所开的圆形轴孔内，传动轴安装在两个第一支板中另一个第一支板上所开的圆形轴孔内；支撑轴安装在安装有传动轴的一个第一支板的侧面，且支撑轴与驱动机构位于两个第一支板的同侧。

上述驱动机构包括万向节机构、伸缩驱动转轴、连接盘、第三锥齿轮、第一支撑、第二支撑、弧形连接板、齿轮轴、伸缩连接轴，其中两个齿轮轴分别通过一个第二支撑安装在两个第一支板的一侧；两个第三锥齿轮分别安装在两个齿轮轴的一端，且两个第三锥齿轮中其中一个第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个第三锥齿轮中另一个第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合；连接盘的一端周向均匀地安装有两个弧形连接板；万向节机构通过两个弧形连接板安装在连接盘上；两个万向节机构分别通过对应的连接盘安装在两个齿轮轴的另一端；两个万向节机构之间通过伸缩驱动转轴连接；伸缩驱动转轴的两端分别通过一个第一支撑安装在第二支板的侧面。

上述限位机构包括第一调节齿轮、导块、支撑板、支撑转轴、调节驱动板，其中支撑板的一端安装有调节驱动板；调节驱动板的一侧具有齿牙；调节驱动板的一侧安装有导块；两个支撑板分别通过对应的导块与第二支板上所开的两个导槽的配合安装在第二支板和第一支板的一侧；两个支撑板对第二支板和两个第一支板起到限位作用；支撑转轴安装在第二支板的一侧；第一调节齿轮安装在支撑转轴上；第一调节齿轮与两个调节驱动板上的齿牙啮合。

作为本技术的进一步改进，上述两个支撑板中位于上侧的一个支撑板上安装有调节块。

作为本技术的进一步改进，上述万向节机构包括万向节内轴、万向节中环、万向节外环、万向节转轴，其中万向节外环安装在对应的两个弧形连接板上；万向节中环通过两个对称的万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节内轴通过两个对称的万向节转轴安装在万向节中环内侧；安装在万向节外环和万向节中环之间的两个万向节转轴的轴线和安装在万向节中环和万向节内轴之间的两个万向节转轴的轴线相互垂直。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩驱动转轴的两端分别与两个万向节中的万向节内轴连接。

作为本技术的进一步改进，上述驱动轴与对应的第一支板之间通过轴承连接。

作为本技术的进一步改进，上述驱动机构的折叠位置位于支架机构折叠位置的内侧。

本实用新型中两个支撑板分别通过对应的导块与第二支板上所开的两个导槽的配合安装在第二支板和第一支板的一侧；两个支撑板对第二支板和两个第一支板起到限位作用；支撑转轴安装在第二支板的一侧；第一调节齿轮安装在支撑转轴上；第一调节齿轮与两个调节驱动板上的齿牙啮合；两个支撑板中位于上侧的一个支撑板上安装有调节块；当手动移动调节块时，调节块就会带动对应的支撑板移动；支撑板移动就会使得第一调节齿轮转动；第一调节齿轮转动就会带动两个支撑板中未安装有调节块的一个支撑板移动；在两个支撑板移动过程中，当两个支撑板与两个第一支板完全脱离时，两个支撑板就失去了对两个第一支板的限位作用，此时两个第一支板就可以相对于第二支板摆动。

本实用新型中驱动轴安装在支架机构的前端；驱动轴的两端分别安装有一个脚蹬；第一锥齿轮安装在驱动轴上；支撑轴安装在支架机构的后端；第二锥齿轮安装在支撑轴上；传动轴安装在支架机构的后端；传动齿轮通过单向环安装在传动轴上；传动齿轮和第二锥齿轮啮合；传动齿轮和第二锥齿轮啮合；两个齿轮轴分别通过一个第二支撑安装在两个第一支板的一侧；两个第三锥齿轮分别安装在两个齿轮轴的一端，且两个第三锥齿轮中其中一个第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合，两个第三锥齿轮中另一个第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合；万向节机构通过两个弧形连接板安装在连接盘上；两个万向节机构分别通过对应的连接盘安装在两个齿轮轴的另一端；伸缩内套和伸缩外套未连接的一端分别与两个万向节机构连接；当蹬动两个脚蹬时，两个脚蹬就会使得驱动轴转动；驱动轴转动带动第一锥齿轮转动；第一锥齿轮转动带动与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮转动；该第三锥齿轮转动带动对应的齿轮轴转动；齿轮轴转动通过两个万向节中对应的一个万向节带动伸缩驱动转轴转动；伸缩驱动转轴转动通过两个万向节中另一个万向节带动与其对应的齿轮轴转动；该齿轮轴转动带动安装在其上的第三锥齿轮转动；该第三锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动；第二锥齿轮转动带动传动齿轮转动；传动齿轮转动带动传动轴转动；传动轴转动就会带动自行车后轮转动。

本实用新型中两个第一支板分别通过安装在其上的连接转轴与第二支板上所开的两个转轴孔的配合安装在第二支板的两端；两个第四锥齿轮分别安装在两个连接转轴上；两个调节转轴分别通过一个第三支撑安装在第二支板上所开的安装槽内的两端；两个第五锥齿轮分别安装在两个调节转轴上，且两个第五锥齿轮分别与对应的第四锥齿轮啮合；摩擦盘的一端安装有连接固定轴；两个摩擦盘分别通过安装在其上的连接固定轴与两个调节转轴上所开的安装孔的配合安装在两个调节转轴上；两个连接固定轴与对应的安装孔底侧面之间分别安装有一个压缩弹簧；两个摩擦盘摩擦配合；当两个第一支板中其中一个第一支板相对于第二支板摆动时，该第一支板就会带动对应的连接转轴转动；该连接转轴转动带动对应的第四锥齿轮转动；该第四锥齿轮转动带动对应的第五锥齿轮转动；该第五锥齿轮转动带动对应的调节转轴转动；该调节转轴转动带动对应的连接固定轴转动；该连接固定轴转动带动对应的摩擦盘转动；该摩擦盘转动带动另一个摩擦盘转动；摩擦盘转动带动对应的连接固定轴转动；该连接固定轴转动带动对应的调节转轴转动；该调节转轴转动带动对应的第五锥齿轮转动；该第五锥齿轮转动带动对应的第四锥齿轮转动；该第四锥齿轮转动带动对应的连接转轴转动；该连接转轴转动就会带动对应的第一支板相对于第二支板摆动；使得两个第一支板与第二支板之间的摆动角度相同；防止因为支架机构在折叠过程中两侧摆动角度不同而影响自行车的正常折叠；本实用新型中压缩弹簧的作用是使得两个摩擦盘始终保持摩擦状态；本实用新型中两个摩擦盘的作用是，当两个第一支板相对于第二支板发生摆动过程中，如果因为两个第一支板在摆动时两个第一支板的摆动角度不同，而使得自行车在折叠过程中发生变形，此时通过人工扳动错位的第一支板使得该第一支板折叠的角度与另一个第一支板折叠的角度相同；而在扳动过程中，为了防止两个连接固定轴干涉，所以设计了两个摩擦盘；通过两个摩擦盘既可以传递扭矩同时又可以避免干涉。

本实用新型中驱动机构的折叠位置位于支架机构折叠位置的内侧；其作用是防止自行车在折叠过程中，驱动机构和支架机构之间发生干涉；本实用新型设计伸缩驱动转轴的作用是通过伸缩驱动转轴的伸长来补偿驱动机构在折叠过程中两处折叠位置的间距变化。

相对于传统的自行车支架技术，本实用新型设计的自行车支架相对于传统的折叠自行车车架可以在传动部位折叠进一步减小折叠后的长度；使得折叠自行车携带起来更加方便。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件平面示意图。

图4是第一锥齿轮安装示意图。

图5是驱动机构结构示意图。

图6是伸缩驱动转轴安装示意图。

图7是万向节机构结构示意图。

图8是弧形连接板安装示意图。

图9是限位机构安装示意图。

图10是限位机构结构示意图。

图11是连接转轴安装示意图。

图12是第二支板内部安装结构分布示意图。

图13是第二支板平面示意图。

图14是第二支板结构示意图。

图15是第二支板内部安装结构安装示意图。

图16是摩擦盘安装示意图。

图17是调节转轴结构示意图。

图18是压缩弹簧安装示意图。

图中标号名称：1、脚蹬；2、驱动轴；3、第一锥齿轮；4、驱动机构；5、支撑轴；6、第二锥齿轮；7、支架机构；8、限位机构；10、传动轴；11、单向环；12、传动齿轮；13、万向节机构；14、伸缩驱动转轴；15、连接盘；16、第三锥齿轮；17、第一支撑；18、第二支撑；19、万向节内轴；20、万向节中环；21、万向节外环；22、万向节转轴；23、弧形连接板；24、第一支板；25、第二支板；26、第一调节齿轮；27、导块；28、调节块；29、支撑板；30、支撑转轴；31、调节驱动板；32、连接转轴；33、圆形轴孔；34、第四锥齿轮；35、第五锥齿轮；36、摩擦盘；37、安装孔；38、安装槽；39、导槽；40、转轴孔；41、压缩弹簧；42、调节转轴；43、第三支撑；44、连接固定轴；45、齿轮轴。

具体实施方式

如图1、2、3所示，它包括脚蹬1、驱动轴2、第一锥齿轮3、驱动机构4、支撑轴5、第二锥齿轮6、支架机构7、限位机构8、传动轴10、单向环11、传动齿轮12，其中如图1所示，驱动轴2安装在支架机构7的前端；如图4所示，驱动轴2的两端分别安装有一个脚蹬1；第一锥齿轮3安装在驱动轴2上；如图1所示，驱动机构4安装在支架机构7的一侧；如图5所示，驱动机构4与第一锥齿轮3配合；支撑轴5安装在支架机构7的后端；第二锥齿轮6安装在支撑轴5上；传动轴10安装在支架机构7的后端；传动齿轮12通过单向环11安装在传动轴10上；传动齿轮12和第二锥齿轮6啮合；限位机构8安装在支架的另一侧；自行车后轮安装在传动轴10上。

如图9、15所示，上述支架机构7包括第一支板24、第二支板25、连接转轴32、圆形轴孔33、第四锥齿轮34、第五锥齿轮35、摩擦盘36、安装孔37、安装槽38、导槽39、转轴孔40、压缩弹簧41、调节转轴42、第三支撑43、连接固定轴44、限位槽59，其中如图13所示，第二支板25的内侧开有安装槽38；如图14所示，安装槽38的两端对称地开有两个贯通的转轴孔40；第二支板25一侧面的上下两端开有分别开有一个导槽39；两个导槽39分别位于第二支板25的前后两侧；如图11所示，第一支板24的一端开有圆形轴孔33；第一支板24的另一端具有两个对称的支耳；两个支耳之间安装有一个连接转轴32；如图9所示，两个第一支板24分别通过安装在其上的连接转轴32与第二支板25上所开的两个转轴孔40的配合安装在第二支板25的两端；如图12所示，两个第四锥齿轮34分别安装在两个连接转轴32上，且位于第二支板25上所开的安装槽38内；如图17所示，调节转轴42的一端开有安装孔37；如图15、16所示，两个调节转轴42分别通过一个第三支撑43安装在第二支板25上所开的安装槽38内的两端，且两个调节转轴42上未开有安装孔37的一端靠近第四锥齿轮34；如图15所示，两个第五锥齿轮35分别安装在两个调节转轴42上，且两个第五锥齿轮35分别与对应的第四锥齿轮34啮合；如图18所示，摩擦盘36的一端安装有连接固定轴44；如图16所示，两个摩擦盘36分别通过安装在其上的连接固定轴44与两个调节转轴42上所开的安装孔37的配合安装在两个调节转轴42上；两个连接固定轴44与对应的安装孔37之间通过导块27与导槽39的配合连接；两个连接固定轴44与对应的安装孔37底侧面之间分别安装有一个压缩弹簧41；压缩弹簧41的一端安装在对应的连接固定轴44上，压缩弹簧41的另一端安装在对应安装孔37的底侧面上；两个摩擦盘36摩擦配合；如图2所示，驱动轴2安装在两个第一支板24中其中一个第一支板24上所开的圆形轴孔33内，传动轴10安装在两个第一支板24中另一个第一支板24上所开的圆形轴孔33内；支撑轴5安装在安装有传动轴10的一个第一支板24的侧面，且支撑轴5与驱动机构4位于两个第一支板24的同侧。

如图5、6所示，上述驱动机构4包括万向节机构13、伸缩驱动转轴14、连接盘15、第三锥齿轮16、第一支撑17、第二支撑18、弧形连接板23、齿轮轴45，其中如图5所示，两个齿轮轴45分别通过一个第二支撑18安装在两个第一支板24的一侧；两个第三锥齿轮16分别安装在两个齿轮轴45的一端，且两个第三锥齿轮16中其中一个第三锥齿轮16与第一锥齿轮3啮合，两个第三锥齿轮16中另一个第三锥齿轮16与第二锥齿轮6啮合；如图8所示，连接盘15的一端周向均匀地安装有两个弧形连接板23；如图6所示，万向节机构13通过两个弧形连接板23安装在连接盘15上；两个万向节机构13分别通过对应的连接盘15安装在两个齿轮轴45的另一端；两个万向节机构13之间通过伸缩驱动转轴14连接；伸缩驱动转轴14的两端分别通过一个第一支撑17安装在第二支板25的侧面。

如图10所示，上述限位机构8包括第一调节齿轮26、导块27、支撑板29、支撑转轴30、调节驱动板31，其中如图10所示，支撑板29的一端安装有调节驱动板31；调节驱动板31的一侧具有齿牙；调节驱动板31的一侧安装有导块27；如图9所示，两个支撑板29分别通过对应的导块27与第二支板25上所开的两个导槽39的配合安装在第二支板25和第一支板24的一侧；两个支撑板29对第二支板25和两个第一支板24起到限位作用。

如图10所示，上述两个支撑板29中位于上侧的一个支撑板29上安装有调节块28。

如图7所示，上述万向节机构13包括万向节内轴19、万向节中环20、万向节外环21、万向节转轴22，其中万向节外环21安装在对应的两个弧形连接板23上；万向节中环20通过两个对称的万向节转轴22安装在万向节外环21内侧；万向节内轴19通过两个对称的万向节转轴22安装在万向节中环20内侧；安装在万向节外环21和万向节中环20之间的两个万向节转轴22的轴线和安装在万向节中环20和万向节内轴19之间的两个万向节转轴22的轴线相互垂直。

上述伸缩驱动转轴14的两端分别与两个万向节中的万向节内轴19连接。

上述驱动轴2与对应的第一支板24之间通过轴承连接。

上述驱动机构4的折叠位置位于支架机构7折叠位置的内侧。

综上所述：

本实用新型设计的自行车支架相对于传统的折叠自行车车架可以实现传动部位折叠；使得折叠自行车携带起来更加方便；占用空间变得更小。

本实用新型中两个支撑板29分别通过对应的导块27与第二支板25上所开的两个导槽39的配合安装在第二支板25和第一支板24的一侧；两个支撑板29对第二支板25和两个第一支板24起到限位作用；支撑转轴30安装在第二支板25的一侧；第一调节齿轮26安装在支撑转轴30上；第一调节齿轮26与两个调节驱动板31上的齿牙啮合；两个支撑板29中位于上侧的一个支撑板29上安装有调节块28；当手动移动调节块28时，调节块28就会带动对应的支撑板29移动；支撑板29移动就会使得第一调节齿轮26转动；第一调节齿轮26转动就会带动两个支撑板29中未安装有调节块28的一个支撑板29移动；在两个支撑板29移动过程中，当两个支撑板29与两个第一支板24完全脱离时，两个支撑板29就失去了对两个第一支板24的限位作用，此时两个第一支板24就可以相对于第二支板25摆动。

本实用新型中驱动轴2安装在支架机构7的前端；驱动轴2的两端分别安装有一个脚蹬1；第一锥齿轮3安装在驱动轴2上；支撑轴5安装在支架机构7的后端；第二锥齿轮6安装在支撑轴5上；传动轴10安装在支架机构7的后端；传动齿轮12通过单向环11安装在传动轴10上；传动齿轮12和第二锥齿轮6啮合；传动齿轮12和第二锥齿轮6啮合；两个齿轮轴45分别通过一个第二支撑18安装在两个第一支板24的一侧；两个第三锥齿轮16分别安装在两个齿轮轴45的一端，且两个第三锥齿轮16中其中一个第三锥齿轮16与第一锥齿轮3啮合，两个第三锥齿轮16中另一个第三锥齿轮16与第二锥齿轮6啮合；万向节机构13通过两个弧形连接板23安装在连接盘15上；两个万向节机构13分别通过对应的连接盘15安装在两个齿轮轴45的另一端；两个万向节机构13之间通过伸缩驱动转轴14连接；伸缩驱动转轴14的两端分别通过一个第一支撑17安装在第二支板25的侧面；当蹬动两个脚蹬1时，两个脚蹬1就会使得驱动轴2转动；驱动轴2转动带动第一锥齿轮3转动；第一锥齿轮3转动带动与第一锥齿轮3啮合的第三锥齿轮16转动；该第三锥齿轮16转动带动对应的齿轮轴45转动；齿轮轴45转动通过两个万向节中对应的一个万向节带动伸缩驱动转轴14转动；伸缩驱动转轴14转动通过两个万向节中另一个万向节带动与其对应的齿轮轴45转动；该齿轮轴45转动带动安装在其上的第三锥齿轮16转动；该第三锥齿轮16转动带动第二锥齿轮6转动；第二锥齿轮6转动带动传动齿轮12转动；传动齿轮12转动带动传动轴10转动；传动轴10转动就会带动自行车后轮转动。

本实用新型中两个第一支板24分别通过安装在其上的连接转轴32与第二支板25上所开的两个转轴孔40的配合安装在第二支板25的两端；两个第四锥齿轮34分别安装在两个连接转轴32上；两个调节转轴42分别通过一个第三支撑43安装在第二支板25上所开的安装槽38内的两端；两个第五锥齿轮35分别安装在两个调节转轴42上，且两个第五锥齿轮35分别与对应的第四锥齿轮34啮合；摩擦盘36的一端安装有连接固定轴44；两个摩擦盘36分别通过安装在其上的连接固定轴44与两个调节转轴42上所开的安装孔37的配合安装在两个调节转轴42上；两个连接固定轴44与对应的安装孔37底侧面之间分别安装有一个压缩弹簧41；两个摩擦盘36摩擦配合；当两个第一支板24中其中一个第一支板24相对于第二支板25摆动时，该第一支板24就会带动对应的连接转轴32转动；该连接转轴32转动带动对应的第四锥齿轮34转动；该第四锥齿轮34转动带动对应的第五锥齿轮35转动；该第五锥齿轮35转动带动对应的调节转轴42转动；该调节转轴42转动带动对应的连接固定轴44转动；该连接固定轴44转动带动对应的摩擦盘36转动；该摩擦盘36转动带动另一个摩擦盘36转动；摩擦盘36转动带动对应的连接固定轴44转动；该连接固定轴44转动带动对应的调节转轴42转动；该调节转轴42转动带动对应的第五锥齿轮35转动；该第五锥齿轮35转动带动对应的第四锥齿轮34转动；该第四锥齿轮34转动带动对应的连接转轴32转动；该连接转轴32转动就会带动对应的第一支板24相对于第二支板25摆动；使得两个第一支板24与第二支板25之间的摆动角度相同；防止因为支架机构7在折叠过程中两侧摆动角度不同而影响自行车的正常折叠；本实用新型中压缩弹簧41的作用是使得两个摩擦盘36始终保持摩擦状态；本实用新型中两个摩擦盘36的作用是，当两个第一支板24相对于第二支板25发生摆动过程中，如果因为两个第一支板24在摆动时两个第一支板24的摆动角度不同，而使得自行车在折叠过程中发生变形，此时通过人工扳动错位的第一支板24使得该第一支板24折叠的角度与另一个第一支板24折叠的角度相同；而在扳动过程中，为了防止两个连接固定轴44干涉，所以设计了两个摩擦盘36；通过两个摩擦盘36既可以传递扭矩同时又可以避免干涉。

本实用新型中驱动机构4的折叠位置位于支架机构7折叠位置的内侧；其作用是防止自行车在折叠过程中，驱动机构4和支架机构7之间发生干涉；本实用新型设计伸缩驱动转轴14的作用是通过伸缩驱动转轴14的伸长来补偿驱动机构4在折叠过程中两处折叠位置的间距变化。

具体实施方式：当人们使用本实用新型设计的折叠自行车时，在需要存放时，手动移动调节块28，调节块28就会带动对应的支撑板29移动；支撑板29移动就会使得第一调节齿轮26转动；第一调节齿轮26转动就会带动两个支撑板29中未安装有调节块28的一个支撑板29移动；在两个支撑板29移动过程中，当两个支撑板29与两个第一支板24完全脱离时，两个支撑板29就失去了对两个第一支板24的限位作用，此时手动扳动两个第一支板24使得两个第一支板24相对于第二支板25摆动；两个第一支板24相对于第二支板25摆动就会带动驱动机构4进行折叠；最后将支架机构7和驱动机构4全部折叠；折叠完成后就可以进行存放。