一种代步车控制器的制作方法

本实用新型涉及一种控制器，具体涉及一种代步车控制器。

背景技术：

目前市场上的电动代步车，采用类似电动自行车的控制方式对电机进行开环控制，并配合一个电磁刹车器实现停车和驻坡，通过人工对车头显示控制模块上的操纵杆进行拨动，就能驱动代步车完成前进、后退、刹车、驻坡等多种功能，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品，由于现有的电动代步车都没有速度检测电路，拨杆被拨动同样的角度时，代步车实际运行速度会随着负重不同或者坡度不同产生不同的运行速度，严重情况下在慢速倒车状态无法运行，加上采用电磁刹车器进行刹车，会导致运行过程中可能出现急刹急停的状态，加上电磁刹车器故障率较高，影响整车使用效果和寿命。

技术实现要素：

本实用新型提供一种代步车控制器，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种代步车控制器，包括控制器本体，该控制器本体内部包括MCU单片机、车头显示控制模块、电源检测模块、电流检测模块、速度及运行方向检测模块和电机模块，所述MCU单片机通过数据导线电连接车头显示控制模块、电源检测模块、电流检测模块、速度及运行方向检测模块和电机模块，所述电机模块通过数据导线电连接DC电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车头显示控制模块为含液晶显示屏或LED灯的控制平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述速度及运行方向检测模块包括红外线光栅传感器，该红外线光栅传感器上设置有红外发射接收头。

本实用新型所达到的有益效果是：该种代步车控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高代步车的运行性能，且能快速检测代步车的速度信息和方向信息，控制方便灵活，操作简单，实用性高；通过设置速度及运行方向检测模块通过MCU单片机继而实现对代步车的控制和驻坡；通过设置电流采集模块，采用了随时监测代步车运行电流，根据需要对代步车的运行状态进行控制，能够控制代步车遇到小的障碍时能自动加力越过，还能够防止代步车被堵住不能转动时可能烧坏元器件；代步车采用充电电池作为运行能源，通过设置电源检测模块，随时监测电瓶的电压和释放的电流，然后经过单片机计算出消耗的能量，当电池能量低于设定的限值时及时提醒使用者充电，能够防止代步车耗尽电池能源而无法运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种代步车控制器的工作原理图；

图2是本实用新型一种代步车控制器的内部电路图；

图中：1、MCU单片机；2、车头显示控制模块；3、电源检测模块；4、电流检测模块；5、速度及运行方向检测模块；6、电机模块；7、DC电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种代步车控制器，包括控制器本体，该控制器本体内部包括MCU单片机1、车头显示控制模块2、电源检测模块3、电流检测模块4、速度及运行方向检测模块5和电机模块6，MCU单片机1通过数据导线电连接车头显示控制模块2、电源检测模块3、电流检测模块4、速度及运行方向检测模块5和电机模块6，电机模块6通过数据导线电连接DC电机7，速度及运行方向检测模块5通过MCU单片机1继而实现对代步车的控制和驻坡；为了控制代步车遇到小的障碍时能自动加力越过，还为了防止代步车被堵住不能转动时可能烧坏元器件，所述代步车控制器采用了电流采集模块4，随时监测代步车运行电流，根据需要对代步车的运行状态进行控制；电流采集模块4用微小阻值的取样电阻将流经的电流变换成电压，再经过放大器处理后送到MCU单片机1做AD转换并运算处理；代步车采用充电电池作为运行能源，为了防止代步车耗尽电池能源而无法运行，所述代步车控制器采用了电源检测模块3，随时监测电瓶的电压和释放的电流，经过MCU单片机1计算出消耗的能量，当电池能量低于设定的限值时及时提醒使用者充电。

车头显示控制模块2为含液晶显示屏或LED灯的控制平台。

速度及运行方向检测模块5包括红外线光栅传感器，该红外线光栅传感器上设置有红外发射接收头。

工作原理：MCU单片机1，用来检测和控制红外发射和接收头的工作状态，在光栅盘作用下将代步车的DC电机7的转动速度变换成微弱的电流脉冲信号，然后送到由Q1、Q2以及外围电阻构成的放大电路，将电流脉冲信号转变成电压脉冲，再送给MCU单片机1进行运算处理；由于U1采用了双接收管的设计，当具有窄带光栅盘以不同方向转动时，两个接收管产生的电流信号将有不同的先后延迟，放大电路输出的电平脉冲也就具有不同的先后延迟，MCU单片机1通过对这个先后脉冲进行判别，就可以得知DC电机7转动的方向，通过对脉冲速率进行计算就可以知道电机的转速，进而得出代步车的运行速度；当红外发射接收头出现故障或者被灰尘杂质堵塞了光路时，接收头将不能正常工作，或者发出错误的信号，MCU单片机1一旦检测到这种错误信号，就会及时关闭发射管的供电，进一步给出信号到代步车单片机，代步车停止运行并报警，以保障使用者的安全。

该代步车控制器，控制方式简单快捷且精度高，能有效提高代步车的运行性能，且能快速检测代步车的速度信息和方向信息，控制方便灵活，操作简单，实用性高；通过设置速度及运行方向检测模块5通过MCU单片机1继而实现对代步车的控制和驻坡；通过设置电流采集模块4，采用了随时监测代步车运行电流，根据需要对代步车的运行状态进行控制，能够控制代步车遇到小的障碍时能自动加力越过，还能够防止代步车被堵住不能转动时可能烧坏元器件；代步车采用充电电池作为运行能源，通过设置电源检测模块3，随时监测电瓶的电压和释放的电流，然后经过MCU单片机1计算出消耗的能量，当电池能量低于设定的限值时及时提醒使用者充电，能够防止代步车耗尽电池能源而无法运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。