电动助力自行车的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请是2017年6月23日提交的名为“电动助力自行车”的美国临时申请第62/524,092号的非临时申请并要求其优先权，该申请通过引用整体结合于此以用于所有目的。

本发明涉及电动助力自行车，并且更具体地涉及适于个人和私人使用的电动助力自行车。

背景技术：

自行车共享系统、公共自行车系统或自行车共享方案是一种使自行车在短期内可供个人共享使用的服务。自行车共享方案允许人们从点“a”借用自行车并将其返回到点“a”或“b”。许多自行车共享系统提供使得最初30-45分钟的使用是免费的或者非常便宜的认购，从而鼓励作为运输工具使用。这允许每辆自行车每天服务于多个用户。对于许多系统，智能电话地图绘制应用显示附近具有可用自行车和开放式对接站。

自行车共享系统可以分成两个大致类别：主要由本地社区群组或非营利组织的“社区自行车项目”；或者有时与公共机构合作的由营利公司实施的“商业性自行车共享项目”。这些系统的中心概念是提供用于短距离行程的免费或负担得起的自行车访问，作为机动化公共运输工具或私人车辆的替代，从而减少交通堵塞、噪声和空气污染。自行车共享系统也已经被引用作为解决“最后一英里”问题并将用户连接到公共交通网络的方法。

由于自行车的构造，自行车共享系统传统上用于密集拥挤的城市地区以用于短行驶距离，而不是用于跨城运输，或者用于庞大的市区或郊区。共享项目中使用的自行车通常具有很少的档位并且对于不同的骑乘者体型是容易调节的。此外，自行车通常被建造成具有坚固的构造以经受沉重和粗暴的使用以及阻止故意破坏。因此，用于共享系统的自行车对于较长的骑行距离(例如，穿过城镇、通过庞大的市区或从郊区到城市中心)通常是不理想的。

电动自行车或电动助力自行车是具有可用于推进的集成电机的自行车。构成这种车辆(以下称为“电动助力自行车”或“eab”)的法律上的定义在管辖区域之间变化。然而，法规通常要求电动助力自行车仅使用踏板动力进行操作，并且其电动推进部件具有受限的动力和速度能力(例如：最大马达动力被限制为小于500瓦特和/或最大速度被限制为小于20mph)。通常通过给予电动助力自行车与传统的非辅助脚踏自行车相同的法律地位来鼓励电动助力自行车的使用，从而消除了不太环保的车辆的所有者所面对的许多监管要求和操作费用。

电动助力自行车传统上没有考虑用于公共自行车共享计划，这是因为增加的设备的复杂性和大量的缆线线路，从而使得共享的电动自行车更易于导致维护问题并且更易于被故意破坏。

克服了前述缺点的自行车共享计划中的电动助力自行车将允许更广范围的用户参与自行车共享计划，并且还将向用户提供骑更长距离的机会以及在地理上扩展自行车共享计划。对于个人使用的电动助力自行车，也期望一种防止维护问题并且不易受损坏的坚固设计的电动助力自行车。总之，需要一种克服上述问题的自行车，以及一种提供额外益处的自行车。本文中一些现有或相关系统的示例以及任何相关联的限制旨在是说明性的而非排他性的。在获悉以下详细描述时，现有或现存的系统的其它限制对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

图1示出了现有技术自行车的多个特征；

图2是电动助力自行车的侧视图；

图3是包括锁定自行车架的电动助力自行车的侧视图；

图4是与车架成一体的内部电池隔室的等距视图；

图5是电动助力自行车的分解视图，该电动助力自行车包括车架、前叉和车筐，该车筐包括通向内部电池隔室的访问板；

图6是电动助力自行车的侧视图，该电动助力自行车包括车架、前叉和车筐，该车筐包括通向内部电池隔室的访问板；

图7是提供内部缆线通道的前叉组件的等距视图；

图8是提供内部缆线通道的前叉组件的等距视图；

图9是提供内部缆线路径的头管组件的横截面；

图10是提供内部缆线路径的头管组件的横截面。

图11是提供内部缆线通道的前叉和头管组件的等距视图；

图12a、图12b和图12c是提供内部电缆通道的前叉组件的视图；

图13是提供内部缆线通道的前叉组件的等距视图；

图14a是与车架成一体的后下叉的侧视图；

图14b是与车架成一体的后下叉的等距视图；

图14c是与车架成一体的后下叉的后视等距视图；

图15a是倒车制动杆的立体图；

图15b是倒车制动杆和内部制动缆线的后视图；

图16a是倒车制动杆、内部变速缆线通道和护罩的前视图；

图16b是倒车制动杆、内部变速缆线通道和护罩的等距视图；

图17a、图17b、图17c和图17d示出了示例性内部缆线通道；

图18和图19是电子锁定控制组件的等距视图；

图20是用于电子锁定控制组件的安装设备的等距视图；

图21是可调节座杆的侧视图；

图22是座杆和下托架的下部的侧视图；以及

图23是座杆和下托架的等距视图。

在附图中，为了便于理解和方便，相同的附图标记和任何缩写标识具有相同或相似结构或功能的元件或动作。为了容易地识别任何特定元件或动作的讨论，参考数字中的最高有效数字指的是首次引入该元件的图号(例如，元件302是首次被引入并参照图3被论述)。所绘制的元件的尺寸不一定按比例绘制，并且这些各种元件可以被放大以提高易读性。

具体实施方式

本技术的示例性实施方式和实施例涉及适合于个人使用或公共使用(例如，在公共自行车共享计划中)的电动助力自行车或电动自行车。本技术的优点包括以下特征中的一个或多个：

-坚固光滑步进的车架，所述车架支撑可调节的扩展范围的座椅和座杆；

-中空的车架结构，所述中空的车架结构允许控制电缆穿过所述车架的内部以防止暴露和破坏所述缆线；

-可容易访问的电池隔室，所述电池隔室容纳在车架的主管中，所述电池隔室的尺寸被设计为容纳可再充电电池和用于电动助力马达的电动控制装置和/或控制电路，其中电池隔室是前部装载的并且通过头管或转向柱被访问以提供维护的便利性；

-前车筐，所述前车筐被构造成允许访问所述前装载电池隔室；

-链条护罩，所述链条护罩与自行车车架成一体以在不增加易于损坏或故意破坏的额外部件或薄弱部件的情况下提供对链条或带的保护；

-为耐久性而设计的多速带式传动；

-用于给电池充电的电动发电机和/或太阳能发电机；和

-电子装置，所述电子装置包括模块化锁定系统的电子控制面板，所述电子控制面板包括rfid/nfc通信装置、gps集成和无线连接，所述电子装置具有用于监测电池水平和性能、位置的控制电路，并且经由触摸屏显示器向用户提供信息，其中模块锁定系统可容易地从自行车互换，但是牢固地附接到自行车，并且其中模块锁定系统便于将自行车锁定或固定到任何自行车架或定制的自行车骑行共享站。

以下将更详细地描述电动助力自行车的各种示例。以下描述提供了具体细节以便透彻理解并实现对这些示例的描述。然而，相关领域的技术人员将理解，可以在没有这些细节中的许多细节的情况下实践本文讨论的技术和技艺。同样，相关领域的技术人员还将理解，本技术可以包括本文未详细描述的许多其它特征。另外，一些公知的结构或功能可能未在下面详细示出或描述，以避免不必要地使相关描述不清楚。

本文所用的术语应以其最广泛的合理方式被解释，即使所述术语与本发明的某些具体示例的详细描述结合使用。实际上，某些术语甚至可以在下面强调；然而，旨在以任何受限方式解释的任何术语将在本详细描述部分中被公开地和具体地定义。

在一些实施方式中，电动助力自行车包括中空的车架和在中空的车架内布线的一个或多个缆线。将缆线布线通过车架抑制对缆线的损坏和破坏。缆线可以是用于制动或换档或用于将诸如可充电电池的部件连接到电动传动系统、灯或其它部件的缆线。电动助力自行车还可以包括前叉、前轮和在前轮内的前轮毂。缆线可以穿过前叉中的狭槽并且终止于前轮毂。穿过狭槽的缆线可以被位于前叉与前轮毂之间的缆线屏蔽罩遮盖。电动助力自行车还可以包括后叉(也具有狭槽)和在后轮内的后轮毂。任何穿过后叉的缆线都可以被位于后叉与后轮毂之间的缆线屏蔽罩遮盖。

中空的车架可以包括头管、主管和后下叉。缆线可以延伸穿过头管、主管、后下叉并终止于后轮毂。除了其它益处之外，这种布置有助于防止损坏和破坏。

电动助力自行车可以包括车把，所述车把包括制动杆。在一些实施方式中，穿过中空的车架的缆线中的一个是连接到制动杆的制动缆线。使制动缆线穿过车把有助于防止对制动缆线的损坏和破坏。制动杆能够可枢转地联接到车把的自由端。在一些实施方式中，制动缆线可以在内部穿过车把、穿过前叉并且终止于前轮毂。此外，除了其它益处之外，这种布置有助于防止损坏和破坏。

电动助力自行车的中空的车架可以包括头管。可再充电电池可以穿过头管到达定位在中空的车架内的内部电池隔室。可以通过连接到头管的访问面板来访问可再充电电池。前叉可连接到头管，并且可再充电电池可以穿过前叉中的孔口。中空的车架可以包括后下叉，并且传动系可以被行进通过后下叉。这种布置允许容易地更换电池，同时提供电池的安全且不引人注目的位置和其它益处。

该电动助力自行车可以包括座椅、座管、容纳在座管中的座杆以及下托架，该座杆延伸穿过座管中的孔口并适于调节座椅的高度。座杆的下端可定位在下托架下方。除了其它益处之外，这种布置有助于为走查(walkthrough)车架提供长的调节范围。

电动助力自行车可以包括电动助力部件。电动助力部件可以包括可再充电电池、马达和电动传动系。电动助力自行车还可以包括电子锁定控制系统。电子锁定控制系统可以包括位置跟踪系统、太阳能发电机和触摸屏界面。缆线可以在可再充电电池的内部将可再充电电池连接到电子锁定控制系统，从而防止对缆线的损坏。电动传动系可以部分地被中空的后下叉遮盖以防止或抑制对传动系的损坏。这种布置提供了稳健的功能性以及其它益处。

总的来说，以下将描述一种电动助力自行车，该电动助力自行车包括车把、联接至车把中的一个的端部的端盖或基部以及枢转地联接到基部的制动杆。基部可以包括缆线，所述缆线在车把的内部布线穿过车把并且连接到制动杆的端部。制动杆可以与车把的端部对准。缆线可被布线穿过前叉中的狭槽并终止于前轮毂处。电动助力自行车可以包括中空的车架、后叉和后轮毂，该中空的车架包括头管和主管。缆线可以被布线穿过头管和主管到达后叉以连接发到后轮毂。电动助力自行车可以包括换档器和护罩。该换档器可以联接到从换档器延伸到车架的缆线。当缆线从换档器过渡到车架时，护罩遮盖缆线。制动杆的自由端被护罩部分地遮盖以防止制动杆卡在物体上。

电动助力自行车包括容纳在中空的车架中的内部电池隔室中的可再充电电池。中空的车架可以包括头管和主管，并且可再充电电池可通过头管被容纳到主管中。电动助力自行车可以包括具有访问面板的车筐。可通过访问面板访问可再充电电池，并且访问面板可以被可移除地连接到头管。可再充电电池可以穿过电动助力自行车的前叉中的孔口。电动助力自行车可以包括电动锁定控制系统，并且一个或多个缆线可以在可再充电电池的内部从可再充电电池延伸穿过中空的车架到达电动锁定控制系统。

在一些实施方式中，自行车车架可以包括中空的车架，该中空的车架具有连接到中空的后下叉的中空的主管。中空的主管可以连接到中空的头管。头管能够连接到车把并连接到前叉。中空的后下叉可以被构造成容纳后轮，并且可限定从来自头管的开口到后下叉中靠近后轮的开口的连续通道。一个或多个缆线可在中空的车架内通过连续通道布线。

公开了一种用于自行车的前叉和转向柱的头管组件。自行车可以包括中空的车架。头管组件可以包括构造成容纳自行车前叉和转向柱的头管以及经由螺纹与头管联接的中空的碗组压紧螺母。内部缆线线路可以被设置成穿过头管、中空的碗组压紧螺母和前叉。内部缆线线路可以包括延伸穿过前叉的枢转点的中心转向轴线，从而为起始于转向柱的外部并终止于中空的车架的非枢转侧的缆线提供可靠的缆线布线。在一些实施方式中，头管组件可以进一步包括被容纳在头管与前叉之间的上轴承组和下轴承组。前叉可以包括上板和下板。中空的碗组压紧螺母可以与前叉的上板和头管的匹配上板配合，以在前叉的上板和所述匹配的上板之间和在位于所述前叉与所述头管之间的上轴承之间、以及在所述前叉的下板与所述头管的下部之间和位于所述前叉与所述头管之间的下轴承之间提供压缩力。

前叉可以包括终止于叉端的左叉和右叉，所述叉端被构造成容纳前轮。内部缆线线路可以从车把延伸并且延伸到中空的车架中并延伸到左叉或右叉中以到达叉端。中空的碗组压紧螺母可具有中空的圆筒形形状，并且可具有沿上部的外部的螺纹，从而用作头管组件的螺纹座圈。

为了实现上述优点并结合实现适于个人和公共使用的电动助力自行车所需的许多期望特征，本技术的实施例必须不同于传统的自行车形式。通过熟悉的形式，图1示出了普通的自行车类型，其中自行车1包括三角形车架2、前轮组件3、后轮组件4、踏板推进驱动组件5、控制组件6和就坐组件7。三角形车架2包括焊接到头管9的上管8和焊接到座管11的下管10。头管9用作用于操纵自行车的前叉13的支承件，所述支承件可以包括所示的任选的伸缩悬架。头管9的轴线以头管角度从竖直方向倾斜，该角度为移动自行车赋予操纵稳定性。下管10和座管11之间的接头包括横向“下托架”管12，所述管12容纳用于可转动踏板曲柄16的轴承。链传动装置17将曲柄转动传递到变速器/飞轮机构18，所述变速器/飞轮机构改变施加到转动轮19的传动比。后叉20将从动轮组件连接到车架2，并且可以包括如图所示的可选悬挂装置。前轮和制动组件21由通过车把杆23(车把杆具有用于夹到杆和叉上的一体式夹紧装置)固定到前叉13的车把22操纵和控制。骑乘者坐在经由座杆14安装到车架2的座椅15上，所述座杆又可伸缩地夹在座管11内。

图1的自行车1不能提供用于个人或公共使用的坚固自行车设计。例如，自行车1露出沿车架部件的外部走线的操作缆线，包括易于被损坏或破坏的多个工作和移动部件、以及不易于适应多个骑乘者尺寸的车架。

图2和图3示出了具有用于坚固自行车的示例性特征的自行车200。一些特征特别适合于电动助力自行车，而其它特征可以集成到普通自行车中。在一些实施方式中，自行车200是具有由电池组供电的电动助力马达(例如，前马达242、后马达(未示出))的电动助力自行车，其中该电池组例如是500瓦特小时的电池组、1536瓦特小时的电池组或其它瓦特小时的电池组，这取决于有多少空间可用以及需要多大功率。电动踏板助力装置可以为每次自行车共享旅程提供动力推动，从而使得爬山和扩大行程范围变得容易和愉快。电动助力自行车的一些实施例在充电之间具有长距离(例如，30-80英里或更长的距离)，从而允许每个自行车可进行多次越野旅行。

自行车200可以包括中空的车架202、后轮238、后轮毂204、使用例如350w电动马达(在一个或两个轮毂中)的皮带式传动和电动踏板助力传动系206、定位在中空的车架202内与电动发电机(未示出)和太阳能面板2006(在图20中示出)连通的集成电池组、轮毂前制动器和轮毂后制动器、防刺轮胎、led前灯和/或后灯、前反光镜和/或后反光镜、座杆210、座管212、前轮毂214、前轮240、车把216、车筐218、前叉220、护裙板222、后叉和电子锁定控制系统228。座杆210可以是范围扩展的可调节快速释放座杆，所述座杆具有转位尺寸导向件以辅助骑乘者、和防止故意破坏的安全紧固件。太阳能发电机(未示出)可以使用太阳能电池板来捕获能量，并且电动发电机(未示出)可以使用从踏板的移动收集的能量来对可再充电电池402再充电。在自行车200内部走线的缆线可以将能量传递到可再充电电池402。可再充电电池402可以用于为诸如前马达242、灯、电子锁定控制系统228的马达和其它部件供电。

中空的车架202可以包括头管230、主管232和后下叉234。可再充电电池(未示出)可以装配在中空的车架202中的内部电池隔室中，例如装配在主管232中。

图3示出了自行车200的其它特征。自行车200可以包括前挡泥板302和踏板304(所述踏板例如由铝制成，并具有用于抓握鞋的橡胶抓握件或平台，以及用于安全的反射侧壁)。自行车200可以经由电子锁定控制系统228被锁定到锁定自行车台/对接站308中。

电子锁定控制系统228可以具有gps跟踪特征和与网络的无线连接。电子锁定控制系统228还可以包括lcd键盘、rfid/nfc读取器、以及电子机械锁和钢制u形杆或柔性锁(例如，由编织钢丝制成)。电子锁定控制系统228可以被设计成锁定到任何公共自行车停放架或特定设计的对接点(例如，对接站306)。该锁易于使用，并且为使用者提供在其旅行的整个过程中将自行车停放到任何地方的灵活性。

车筐218可以包括信息或广告显示面板安装件。自行车200可以包括遮盖前轮胎和后轮胎的顶部的一个或两个全遮盖裙状防护装置(例如，裙状防护装置222)或挡泥板(例如，302)。在一个示例性实施例中，本技术的自行车重约65磅，长约68英寸，宽23英寸，高44英寸。在一个示例中，中空的车架可以是铝制单步式车架。中空的车架可以由除铝之外的或代替铝的一种或多种其它材料制成，其它材料例如是高铁钢、铬钢、碳纤维或钛。后轮毂204可以在内部或外部被齿轮传动，并且可以包括任何数量的齿轮(例如，3速内部齿轮传动、10速外部齿轮传动等)。在一些实施例中，自行车200可以是固定齿轮自行车。

图4示出了与电动助力自行车的车架成一体的内部电池隔室。内部电池隔室可以容纳可再充电电池402。可再充电电池402可以经由缆线向自行车的各种部件(例如，电子锁定控制系统228和前马达242)提供电力。诸如前马达242和后马达(图4中未示出)的马达可以由可再充电电池402供电以转动前轮240或后轮238。踏板304随着后轮胎702移动而转动。远程系统可以监控位置、可再充电电池402的电力水平以及健康、速度和其它数据。头管230和前叉220的枢转点相对于自行车的前后轴线是中空的，从而允许经由自行车车架的前部访问用于传动系208和控制电子器件的可再充电电池402。可再充电电池402可以被装配穿过转向柱408，包括穿过前叉220中的孔口并且被容纳在头管230中至主管232。可再充电电池402可以可移除地定位在主管232中。在一些实施方式中，可再充电电池402可以经由可再充电电池缆线404连接到其它部件，并且可以经由手柄406从主管232和头管230被拉出。如图5所示，在自行车的正常使用期间，诸如访问面板502的牢固安装的门机构可以牢固地遮盖该检修口。访问面板502可以是至少从前叉220的上边缘延伸到前叉220的下边缘并可以与车筐218联接的平板。这种布置的一个价值在于，自行车的电子器件被很好地隐藏起来，从而防止了故意破坏和意外磨损，同时消除了对更暴露的解决方案中的昂贵密封件和连接机构的需求。

图5和图6分别示出了电动助力自行车的分解视图和侧视图，该电动助力自行车包括车架202、前叉220和包括通向内部电池隔室的访问面板502的车筐218。如图5所示，诸如可再充电电池402的可再充电电池和/或其它电子器件可以穿过前叉220中的孔口以被容纳到头管230中，然后进入到主管232中。可再充电电池402和其它电子器件可留在中空的车架202内(例如，头管230、主管232)的内部电池隔室中。车筐218可以包括邻近前叉220和头管230定位以提供对内部电池隔室的访问的可移除访问面板502。

图7和图8示出了前叉220的一个示例。前叉220可以通过前轮(未示出)连接到前轮胎702。前叉220可以可转动地连接到头管230(未示出)。头管230可以装配在上板704与下板706之间的空间之间，以防止前叉220与头管230之间的相对竖直移动，以使得前轮240可以经由车把216相对于中空的车架202转动以使自行车转向。可再充电电池402和其它电子器件可以穿过上板704与下板706之间的空间以被容纳到头管230中。前叉220包括到内部电池隔室的入口。前叉220还可以包括中空叉管802和中空的碗组压紧螺母804以便于内部缆线线路。例如，缆线可以从车把216被布线穿过中空叉管802并且穿过图12a中所示的狭槽1204到达前轮毂214。缆线还可以从车把216被布线或被布线穿过车把216、穿过中空的碗组压紧螺母804、穿过头管230、主管232和后下叉234以终止于后轮毂204处。车把216可以通过紧固件806被连接到上板704，使得车把的转动导致前叉220相对于自行车的车架202转动。

图9和图10是提供内部缆线线路的头管组件的等距剖视图。缆线902从车把216延伸(例如，在车把的内部穿过车把216)，穿过中空的碗组压紧螺母804和头管230，并且进入到内部电池隔室而进入到主管232中。内部缆线线路包括延伸穿过前叉220的枢转点的中心转向轴线，从而为源自转向柱外部并终止于中空的车架202的非枢转侧的缆线902提供容易且牢固的缆线布线。

中空的碗组压紧螺母804可以具有中空圆筒形形状，并且可包括沿上部的外部行进的螺纹1004，从而用作头管230组件的螺纹座圈。中空的碗组压紧螺母804可以经由螺纹1004联接到头管230的上板906和前叉220的上板704。头管230组件可包括在上轴承座或杯908与压紧螺母804的向外延伸的肩部之间的自由轴承(未示出)。下轴承座或杯904同样容纳轴承(未示出)。如图所示，中空的碗组压紧螺母804可以与前叉220的上板704和头管230的匹配上板906配合以在前叉220的上板704与头管230的匹配上板906之间以及在所述前叉220与所述头管230之间的上轴承之间以及在前叉220的下板706与头管230的下部910之间提供压紧力。因此，头管230组件提供预加载机构，所述预加载机构允许中心转向轴线不被如缆线902的缆线穿过。

调节孔1002允许转向柱408利用扳手通过拧紧或松开螺纹1004来改变预载荷进行调节。这种构造提供了可调节但防篡改的头管230组件。

图11示出了隐藏的缆线路径的示例。如图11所示，前叉220的构造提供了缆线902(以虚线示出)从前马达242(在前轮毂中)穿过前叉220和头管230进入车把216的路径。缆线902可以由聚四氟乙烯、不锈钢或其它材料制成。缆线902可以从换挡器1602或制动杆1502走线，在所述换挡器1602或制动杆1502处，使用者可施加制动或改变档位。

图12a、图12b和图12c提供了穿过前叉的内部缆线路径的额外视图。如图12a所示，缆线保护件1202可以提供额外的遮盖和屏蔽，以在缆线从前叉220中的狭槽1204露出并与前马达242连接时保护缆线。沿着叉端的内侧的长度的狭槽1204提供用于缆线从毂到中空叉管802内侧的隐藏路径。这在不会使缆线暴露的情况下提供了对在车架的整个其余部分中的缆线的安全访问。在一个示例性实施例中，当前马达242和前轮240被安装时，前叉220中的缆线902几乎被完全遮盖以提供延长的耐久性和保护以免受破坏。类似的保护件可以在任何暴露的缆线连接(例如，制动器连接、电动发电机连接、锁定系统连接、光学连接等)处采用。图12b示出了前叉220的示例，其中缆线902经由中空叉管802走线。图12c示出了缆线902在狭槽1204中的情况下的前叉220的示例。图13提供了前叉220的缆线路径的另一示例性实施例，所述缆线路径包括穿过中空叉管802和前叉220的两个叉上的狭槽1204的路径。

图14a、图14b和图14c提供了一体式后下叉234的示例性实施例的各种视图。图14a和图14b示出了后下叉234的侧视图。后下叉234可以在连接部1402处连接到主管232中，并且遮盖传动系206的顶部部分。后下叉234具有双重功能，即作为中空的车架202的结构构件和用于传动系208的上半部的遮盖件，从而用作载荷承载部件和安全特征。后下叉234可以连接到座杆212。图14c是后下叉234的后视等距视图。图14c示出了通过后下叉234的传动系206的路径，并且进一步示出了座杆22的相对位置。后下叉234可以隐藏缆线902。

图15a和图15b示出了制动杆和内部制动缆线线路的示例性布置。如图所示，提供了面向前的“倒车”自行车制动杆1502，并且所述制动杆与完成制动杆的手势形式的护罩1504成对。护罩1504可以防止制动杆1502卡在物体上，并且为换挡器机构的缆线提供防干扰位置以过渡到头管230中。这允许在一个机构中遮盖制动缆线和换档器缆线两者。制动杆1502可以与车把216的端部对准。端盖或基部1506联接到车把216中的一个的自由端，并且制动杆1502枢转地联接到基部1506。基部1506可以包括在车把的内部穿过车把216而被布线的制动缆线，该制动缆线连接到制动杆1502的端部，以使得当压力施加到制动杆1502以使制动杆1502更靠近车把216时，制动缆线被缩短，从而致动制动件(未示出)。

图16a和图16b示出了换档器缆线线路和一体式倒档制动杆1502、换档器1602和护罩1504。如图15b所示，换挡器1602联接到换挡器缆线1604，所述换挡器缆线穿过护罩1504并用于切换档位。当骑乘者按压或移动换档器1602时，后轮毂内部的齿轮改变用于内部齿轮传动的自行车，或者自行车链条可以通过由用于外部齿轮传动的自行车的缆线拉紧或释放弹簧上的张力而移动到不同的后(和/或前)齿轮。缆线可以从换档器1602延伸到前轮或后轮。在图16b中，换档器缆线1604(和/或制动缆线)延伸穿过护罩1504、中空的碗组压紧螺母804并进入到头管230中。在操作中，换档器缆线1604和中空的碗组压紧螺母804的通道可以被额外的保护件遮盖。

图17a、图17b、图17c和图17d用虚线示出了内部缆线线路的示例。在图17a、图17c和图17d中，缆线902(例如，制动缆线和/或换档缆线)可以从车把216(例如，从制动杆1502或换档器1602)走线穿过头管230、沿着主管232(并且可能穿过后下叉234)到达后叉1702并且与后轮毂204连接。在一些实施例中，缆线902线路可以在任何点处终止，例如在邻近后轮毂204的点处终止，以控制后轮圈制动器。缆线902可以终止于后轮毂204处以控制后轮毂制动器。缆线902可以将电池连接到锁定机构、电动发电机、太阳能发电机或任何其它特征。

图17b示出了示例性内部缆线线路，其中缆线902(例如，制动缆线和/或换档缆线)从车把216(例如，从制动杆1502或换档器1602)走线穿过头管230并穿过前叉220(例如，穿过中空叉管802和狭槽1204)并终止于前轮毂214处。在一些实施例中，缆线线路可以终止于任何点处，例如终止于邻近轮胎的点处，以控制前轮圈制动器(未示出)。可选地，缆线线路可以终止于前轮毂214处以控制前轮毂制动器。缆线可以终止于前马达242处。(图17a、图17c和图17d示出了用于后轮圈或轮毂制动器以及后马达的类似的缆线线路)。缆线可以将可再充电电池402连接到电子锁定控制系统228、电动发电机、太阳能发电机或任何其它特征。缆线还可以将太阳能发电机和电动发电机连接到可再充电电池402以使用太阳能和/或从用户踩踏板收集的能量进行再充电。可再充电电池402可以经由缆线向电子锁定控制系统228、诸如前马达242的一个或多个马达、灯或其它部件提供电力。应当理解，图中所示的缆线线路仅是示例性的，并且其它缆线线路是可以的。例如，缆线可以从主管232中的内部电池隔室走线穿过头管230并到达前叉220中。缆线可以在内部从电动发电机内部朝向前灯或后灯走线。缆线可以在内部从电动发电机或太阳能发电机朝向内部电池隔室走线。缆线可以在内部从内部电池隔室朝向电子锁定控制系统228走线。

图18、图19和图20示出了自行车车架构造的一个示例，该构造将模块化电子锁定控制系统228安装到中空的车架202的座撑2002上。这通过允许整个电子锁定控制系统228作为一个单元被容易地换出和替换，从而允许电子锁定控制系统228容易维护。电子锁定控制系统228可以包括以下特征中的一个或多个：用于识别自行车车架和/或电子锁定控制系统228的rfid/nfc通信能力；无线网络连接性；gps跟踪；led或lcd触摸屏界面2004；键盘接口；声音警报；太阳能电池板发电机2006；内部电池；与容纳在中空的车架202的主管232的内部电池壳体中的内部电池和内部控制处理器的电气和电子控制连接；专用控制处理器；用于使后轮不动的机械互锁装置；以及用于将自行车或脚踏车固定到脚踏车架或柱的u形杆安全锁。太阳能电池板2006可以安装在模块化电子锁定控制系统228的上表面上，并且可以直接或近似直接地定位在后轮毂204的上方。led或led触摸屏界面2004可以被定位成紧邻太阳能电池板2006而远离座椅2102。在共同转让的美国临时申请第62/647,337号中描述了一种可以用在电动助力自行车上的锁，其中该申请题为“用于固定轮式车辆的锁组件”，该申请的全部内容通过引用结合于此以用于所有目的。

图21、图22和图23示出了本技术的示例性实施例的又一特征。可延伸的调节座杆210被提供，以使得可以使骑乘者的就座高度的范围被扩大。例如，如图21所示，座椅2102可以被调节到座椅位置2104，以适应身材较高的骑乘者，并且座椅2102可以调节到第二座椅位置2106，以适应身材较矮的骑乘者。座椅2102联接至座杆210。为了调节座椅2102，可以移动座杆210(所述管座210被容纳到座管212中并且延伸穿过座管212中的孔口)。图22是座杆210的横截面，图23是座杆210的侧视图。如图22和图23所示，自行车的座管212设置在下托架2202的中心的后面，从而允许座杆210具有延伸的范围以适应大范围的骑乘者。座杆210的底部可以在下托架2202的中心轴线下方滑动。

本技术的其它构造和实施例是可以的，并且提供了一种既适合个人使用又适合于公共使用的电动助力自行车。

从上文将了解，本技术的特定实施例在这里被描述以出于说明的目的，但可在不背离本发明的范围的情况下可以作出各种修改。在此提供的本发明的教导可以应用于其它系统，而不是必需应用于上述自行车。上述各种示例的元件可以组合以提供本发明的进一步的实施方式。本发明的一些可选实施方式不仅可以包括除上述这些实施方式之外的额外元件，而且可以包括更少的元件。因此，除了受所附权利要求书限制之外，本技术不受任何限制。

以上描述、附图和附录是说明性的，并且不应被解释为限制性的。许多具体细节被描述以提供对本公开的全面理解。然而，在一些情况下，为了避免使描述不清楚，没有描述公知的细节。此外，在不背离实施例的范围的情况下，可以进行各种修改。

在本说明书中对“一个实施例“或”实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的各个地方出现的短语“在一个实施例中”不一定全部指代同一实施例，也不是与其它实施例互斥的单独或可选实施例。此外，描述了可由一些实施例而非其它实施例展现的各种特征。类似地，描述了对于一些实施例可能是需要的而对于其它实施例可能不需要的各种特征。

在本公开的上下文中，以及在使用每个术语的特定上下文中，在本说明书中使用的术语通常具有其在本领域中的普通含义。将理解，可以以多于一种的方式来说相同的事物。因此，可选语言和同义词可以用于本文所讨论的术语中的任何一个或多个，并且无论术语是否在本文中被详细阐述或讨论，都不应具有任何特殊含义。提供了一些术语的同义词。一个或多个同义词的列举不排除使用其它同义词。本说明书中任何地方的示例的使用，包括本文讨论的任何术语的示例，仅是说明性的，并且不旨在进一步限制本公开或任何示例性术语的范围和含义。同样，本公开不限于本说明书中给出的各种实施例。除非另有定义，否则本文所用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在冲突的情况下，以包括定义的本文件为准。

除非上下文明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包含”等应在包含性的意义而不是排他性或穷举性的意义上被解释；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文所使用的，术语“连接”、“联接”或其任何变型表示两个或更多个元件之间的直接或间接的任何连接或联接；元件之间的联接或连接可以是物理的、逻辑的或其组合。另外，词语“本文”、“上方或以上”、“下方或以下”和类似含义的词语在本申请中使用时是指本申请的整体而不是本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，以上具体实施方式中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。涉及两个或多个项目的列表的词语“或”涵盖了该词语的所有以下解释：列表中的项目中的任一个、列表中的所有项目、以及列表中的项目的任何组合。

为了减少权利要求的数量，下面以特定的权利要求形式给出本发明的特定方面，但是申请人以任何数量的权利要求形式考虑本发明的各个方面。例如，虽然本发明的仅一个方面根据35u.s.c112(f)被描述为装置加功能权利要求，但是其它方面同样可以被实现为装置加功能权利要求，或者以其它形式被实现，例如被实现在计算机可读介质中。(旨在根据35u.s.c.§112(f)被处理的任何权利要求将以词语“用于……的装置”开始，但是在任何其它上下文中使用术语“用于”不旨在调用根据35u.s.c.§112(f)的处理)。因此，申请人在提交本申请之后保留追加附加权利要求的权利，以在本申请中或者在继续申请中追加这样的附加权利要求形式。