一种电塔攀爬装置的制作方法

本发明涉及铁塔维护技术领域，具体为一种电塔攀爬装置。

背景技术：

随着国民经济的快速发展，国家电网的快速建设，超高压大容量输电线路的应用也越来多，电塔在长期户外使用的过程中需要进行维护，进而需要攀爬设备来代替人工攀爬。

公开号为cn104129447b提供了一种输电塔攀爬机器人及其对输电塔巡检方式，此装置通过两个输电塔攀爬机器人配合能够实现沿输电塔塔片主材直线攀爬越障，可以根据携带设备类型对输电塔相应塔片全面进行检测维护等各项操作，由于此装置内的手爪直接夹紧主材角钢实现上升的效果，进而在主材角钢上布设有连接螺栓时会阻碍此装置的上升，进而此装置的工作受到铁塔的限制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电塔攀爬装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电塔攀爬装置，包括机架、攀爬机构、液压缸和吊篮，所述吊篮固定安装在机架的后侧，其中：

两个所述攀爬机构分别通过两个所述液压缸活动安装在机架上，所述攀爬机构包括支撑板、滑块、丝杆ⅰ、电机ⅰ、旋转气缸和卡爪机构，两个所述滑块分别活动安装在支撑板的两端，其中滑块分别通过丝杆ⅰ与电机ⅰ传动连接，两个所述旋转气缸分别安装在两个所述滑块上，旋转气缸的动力输出端分别设有卡爪机构。

优选的，所述卡爪机构包括底板、卡爪、扭簧、限位板、丝杆ⅱ和电机ⅱ，所述底板固定安装在旋转气缸的动力输出端上，所述卡爪铰接在底板上，并且卡爪与底板之间设有两根所述扭簧，两个所述限位板分别活动安装在底板上，并且两个限位板分别与卡爪的上下面接触，两个限位板分别通过丝杆ⅱ与电机ⅱ传动连接。

优选的，四个所述液压缸分别安装在机架的背面，两个所述攀爬机构内的支撑板分别活动安装在机架上，其中支撑板分别与两个所述液压缸的动力输出端固定连接。

优选的，所述卡爪机构内的两根所述扭簧分别套设在卡爪上的固定轴的两端，其中扭簧的两端分别延伸至底板以及卡爪内。

优选的，所述攀爬机构内的两根所述丝杆ⅰ分别通过轴承安装在支撑板的内部，其中两根丝杆ⅰ分别贯穿过两个所述滑块并与滑块之间形成螺纹传动，两个所述电机ⅰ分别安装支撑板的两端并分别与两根丝杆ⅰ固定连接。

优选的，所述卡爪机构内的两根所述丝杆ⅱ分别转动安装在底板上，其中两根丝杆ⅱ分别贯穿过两个所述限位板并与限位板之间形成螺纹传动，两个所述电机ⅱ分别安装在底板上并与丝杆ⅱ传动连接。

优选的，所述卡爪的内侧面设有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过旋转气缸改变卡爪机构的角度，使得卡爪机构能够适应不同角度的铁塔横梁，进而保证本装置能够攀爬不同的铁塔，由于卡爪直接挂在横梁上并实现上升，进而铁塔上的连接部件不会影响本装置的上升。

2.本发明通过旋转气缸旋转卡爪机构呈对立状态并且由液压缸推动攀爬机构之间的距离使得本装置能够实现攀爬柱状铁塔，进而增加了本装置的适应性。

附图说明

图1为本发明中整体结构前侧三维示意图；

图2为本发明中整体结构后侧三维示意图；

图3为本发明中攀爬机构的三维示意图；

图4为图3中a部示意图；

图5为本发明中卡爪机构的三维示意图；

图6为本装置攀爬铁塔横梁时的工作示意图；

图7为本装置攀爬柱状铁塔时的工作示意图。

图中：1机架、2攀爬机构、3液压缸、4吊篮、21支撑板、22滑块、23丝杆ⅰ、24电机ⅰ、25旋转气缸、26卡爪机构、261底板、262卡爪、263扭簧、264限位板、265丝杆ⅱ、266电机ⅱ、2621防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种电塔攀爬装置，包括机架1、攀爬机构2、液压缸3和吊篮4，吊篮4通过若干螺栓固定安装在机架1的后侧，吊篮4用于承载工具或者载人，其中：

四个液压缸3分别通过螺栓固定安装在机架1的背面，两个攀爬机构2活动安装在机架1上，其中攀爬机构2包括支撑板21、滑块22、丝杆ⅰ23、电机ⅰ24、旋转气缸25和卡爪机构26，两个攀爬机构2内的支撑板21分别活动安装在机架1上的导轨内，其中支撑板21分别与两个液压缸3的动力输出端固定连接，进而液压缸3能够带动支撑板21沿着机架1上的导轨运动，两个滑块22分别活动安装在支撑板21上的导轨内，两根丝杆ⅰ23分别通过轴承转动安装在支撑板21的内部，其中两根丝杆ⅰ23分别贯穿过两个滑块22并与滑块22之间形成螺纹传动，两个电机ⅰ24分别通过螺栓固定安装在支撑板21的两端，电机ⅰ24的动力输出端分别通过连轴器与两根丝杆ⅰ23固定连接，进而在丝杆ⅰ23转动时能够带动滑块22沿着支撑板21运动，两个旋转气缸25分别通过螺栓固定安装在两个滑块22上，旋转气缸25的动力输出端分别设有卡爪机构26；

其中卡爪机构26包括底板261、卡爪262、扭簧263、限位板264、丝杆ⅱ265和电机ⅱ266，底板261通过螺栓固定安装在旋转气缸25的动力输出端上，卡爪262通过固定轴铰接在底板261上，其中卡爪262的内侧面设有防滑垫2621，进而增大卡爪262与电塔之间的摩擦力，两根扭簧263分别套设在卡爪262上的固定轴的两端，其中扭簧263的两端分别延伸至底板261以及卡爪262内，进而卡爪262在折叠的过程中扭簧263能够为卡爪262提供回复至水平状态的弹性力，两个限位板264分别活动安装在底板261上的导轨内，并且两个限位板264分别与卡爪262的上下面接触，进而在卡爪262钩住钢梁时两个限位板264能够阻挡卡爪262运动，两根丝杆ⅱ265分别通过轴承转动安装在底板261上，其中两根丝杆ⅱ265分别贯穿过两个限位板264并与限位板264之间形成螺纹传动，进而在丝杆ⅱ265转动的过程中限位板264沿着底板261上的导轨运动，两个电机ⅱ266分别通过螺栓固定的安装在底板261上，电机ⅱ266的动力输出端通过连轴器与丝杆ⅱ265固定连接。

本发明的工作原理为：在攀爬钢结构铁塔时本装置如图6所示，其中具体的工作过程为，旋转气缸25转动进而带动底板261转动，使得卡爪262的内平面相对横梁处于平行状态，接着将四个卡爪262挂设在横梁上，接着位于上侧的两个卡爪机构26内的电机ⅱ266启动进而通过丝杆ⅱ265带动限位板264脱离卡爪262，接着位于上侧的两个电机ⅰ24启动通过丝杆ⅰ23带动滑块22向上运动，此时接着位于上侧的两个卡爪机构26向上运动在上升的过程中卡爪262会遇到横梁，此时卡爪262在横梁的阻碍的作用下沿着底板261折叠，当卡爪262越过横梁时扭簧263的弹性力带动卡爪262运动至水平状态，并且卡爪262的内侧面的与横梁接触，此时电机ⅱ266启动带动限位板264运动回与卡爪262接触的状态，此时位于上侧的两个卡爪262运动至底板261的最上侧，接着位于下侧的两个卡爪机构26向上运动并卡接在横梁上，此时位于下侧的两个卡爪机构26处于支撑板21的中部，接着位于上侧的两个卡爪机构26松开并且位于下侧的两个卡爪机构26将机架1向上顶升，在顶升机架1完成后位于上侧的两个卡爪262继续卡住横梁，接着重复上述运动形式即可完成机架1的攀爬，此种攀爬方式为模拟人工攀爬，进而能够有效的进行越障；

在攀爬柱状铁塔时本装置如图7所示，其中具体的工作过程为，旋转气缸25带动卡爪262转动，其中卡爪262转动至设有防滑垫2621的一侧均朝内，接着液压缸3推动支撑板21运动，进而调整相对立的卡爪机构26之间的距离，使得适应不同尺寸的柱状铁塔，在攀爬的过程中通过位于上侧的两个卡爪机构26固定以及位于下侧的两个卡爪机构26顶升，其中限位板264始终处于与卡爪262接触的状态，由于采用两种工作形式使得本装置能够适应不同的工作环境。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。