双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统的制作方法

本发明涉及车辆转向领域，具体涉及双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统。

背景技术：

目前双向驾驶的车辆，一般可以实现前轮转向或后轮转向，或者单独采用前后轮同时转向的八字转向模式。单独采用前轮转向或后轮转向，车辆的转弯半径大，在狭小的空间内转向不够灵活；如果单独采用八字转向模式，在需要直线行走的工况下容易产生s形路径。

目前在有些车辆上已经实现采用多个电磁阀共同工作，控制转向模式切换，可以实现前轮转向、后轮转向、八字转向等几种转向模式的切换，但是存在需要电气控制系统参与、控制逻辑复杂、采购成本高、故障率高等缺点，所以需要开发一种简单可靠的转向模式转换液压系统。

技术实现要素：

本发明提供双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统，通过开关阀组、前后转向器及相应的液压系统实现车辆前轮转向、后轮转向、八字转向等几种转向模式的切换，减小转向半径，提高车辆转向灵活性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

双向驾驶开关阀组控制实现两种转向模式液压系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、过滤器、电磁阀、开关阀组、前转向器、后转向器、前转向油缸、后转向油缸，所述液压泵的进口与液压油箱连接，出口依次与溢流阀、过滤器连接，过滤器的出口与电磁阀的进口连接，电磁阀的两个出口分别连接前转向器和后转向器，电磁阀的回油口连接液压油箱，前转向器的两个出口分别与开关阀组和前转向油缸的大腔连接，后转向器的两个出口分别与开关阀组和后转向油缸的大腔连接，前转向油缸的小腔和后转向油缸的小腔分别与开关阀组连接，前转向器和后转向器的回油口分别与液压油箱连接。

作为上述方案的优选，所述开关阀组包括五个依次设置的开关阀，所述前转向器的一个出口与开关阀组中第五个开关阀的左油口连接，另一个出口与开关阀组中第一个开关阀的左油口和前转向油缸的大腔连接；所述后转向器的一个出口与开关阀组中第一个开关阀的右油口连接，另一个出口与开关阀组中第五个开关阀的右油口和后转向油缸的大腔连接；所述前转向油缸的小腔与开关阀组中第三个开关阀的右油口连接，所述后转向油缸的小腔与开关阀组中第三个开关阀的左油口连接。

作为上述方案的优选，所述开关阀组中第二个开关阀的左油口与第三个开关阀的左油口连接，第二个开关阀的右油口与第一个开关阀的右油口连接；第四个开关阀的左油口与第五个开关阀的左油口连接，第四个开关阀的右油口与第三个开关阀的右油口连接。

作为上述方案的优选，所述开关阀组内的五个开关阀均为手动操作阀。

作为上述方案的优选，第一、三、五个开关阀开关状态相同，且与第二、四个开关阀状态相反，五个所述开关阀的手柄连接在一起。

由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过开关阀组、前后转向器及相应的液压系统实现车辆转向模式的切换，可有效减小车辆的转向半径，提高车辆转向灵活性。

2、开关阀组为五个开关阀的组合，手柄连接在一起，手柄只有两种状态，模式的切换不需要电气系统控制，控制逻辑简单，操作方便，性能可靠。

3、本发明所采用的开关阀相对于采用电磁换向阀的转向模式切换系统，采购成本低，维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的液压原理图；

图2为本发明的前驾驶室八字转向模式原理图；

图3为本发明的后驾驶室八字转向模式原理图；

图4为本发明的前轮转向液压原理图；

图5为本发明的后轮转向液压原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了开关阀组控制实现两种转向模式转向液压系统，包括液压泵1、过滤器2、电磁阀3、开关阀组6、前转向器5、后转向器4、前转向油缸7、后转向油缸8、液压油箱9、溢流阀10。

液压泵1的进口与液压油箱9连接，出口依次与溢流阀10、过滤器2连接，过滤器2的出口与电磁阀3的进口连接，电磁阀3的两个出口分别连接车辆前转向器5和后转向器4的进口，电磁阀3的回油口连接液压油箱9。开关阀组6包括五个依次设置的手动操作的开关阀，前转向器5的一个出口与开关阀组6中第五个开关阀65的左油口连接，另一个出口与开关阀组6中第一个开关阀61左油口和前转向油缸7的大腔连接；后转向器4的一个出口与开关阀组6中第一个开关阀61的右油口连接，另一个出口与开关阀组6中第五个开关阀65的右油口和后转向油缸8的大腔连接；前转向油缸7的小腔与开关阀组6中第三个开关阀63的右油口连接，后转向油缸8的小腔与开关阀组6中第三个开关阀63的左油口连接；前转向器5和后转向器4的回油口分别与液压油箱9连接。

开关阀组6的第二个开关阀62的左油口与第三个开关阀63的左油口连接，第二个开关阀62的右油口与第一个开关阀61的右油口连接；第四个开关阀64的左油口与第五个开关阀65的左油口连接，第四个开关阀64的右油口与第三个开关阀63的右油口连接。第一、三、五个开关阀61、63、65开关状态相同，与第二、四个开关阀62、64状态相反，五个所述开关阀的手柄连接在一起。手动操作开关阀组的手柄，可以使五个开关阀实现不同的开关状态，从而实现转向油路的变换。当开关阀组6手柄朝下时，开关阀组6的五个开关阀的开关状态依次是开关开关开，当开关阀组6手柄朝上时，开关阀组6的五个开关阀的开关状态依次是关开关开关。

本发明的工作原理：

1、前驾驶室的八字转向模式：

如图2所示，当电磁阀3在右位工作，开关阀组6手柄朝下时，此时开关阀组6的五个开关阀的开关状态依次是开关开关开，系统是前驾驶室的八字转向模式。从液压泵1出来的压力油经过溢流阀10、过滤器2、电磁阀3进入前转向器5的进油口p，前转向器5右转，液压油从前转向器cr油口出来，经过开关阀组6的第五个开关阀65，进入后转向油缸8的大腔，推动后转向油缸8转向，后转向油缸8小腔的压力油经过开关阀组6的第三个开关阀63后进入前转向油缸7的小腔，推动前转向油缸7转向，实现前后转向联动；从前转向油缸7大腔出来的压力油进入前转向器5后，从前转向器5的回油口t回液压油箱9，从而实现的前驾驶室的八字转向模式。前转向器5左转时，工作过程与上面的过程相反。

2、后驾驶室的八字转向模式：

如图3所示，当电磁阀3在左位工作，开关阀组6手柄朝下时，此时开关阀组6的五个开关阀的开关状态依次是开关开关开，系统是后驾驶室的八字转向模式。转向工作过程与前驾驶室八字转向模式类似，从液压泵1出来的压力油经过溢流阀10、过滤器2、电磁阀3进入后转向器4的进油口p后，从后转向器cr油口出来，进入后转向油缸8的大腔，推动后转向油缸8转向，后转向油缸8小腔的压力油经过开关阀组6的第三个开关阀63后进入前转向油缸7的小腔，推动前转向油缸7转向，实现前后转向联动；从前转向油缸7大腔出来的压力油经开关阀组6的第一个开关阀61进入后转向器4后，从后转向器4的回油口t回液压油箱9，从而实现的后驾驶室的八字转向模式。后转向器4反向时，工作过程与上面的过程相反。

3、前轮转向模式：

如图4所示，当电磁阀3在右位工作，开关阀组6手柄朝上时，此时开关阀组6的五个开关阀的开关状态依次是关开关开关，系统是前轮转向模式。

从液压泵1出来的压力油经过溢流阀10、过滤器2、电磁阀3进入前转向器5的进油口p，通过前转向器cl油口出来，进入前转向油缸7的大腔，推动前转向油缸7转向，从前转向油缸7小腔出来的压力油经开关阀组6的第四个开关阀64进入前转向器5后，从前转向器5的回油口t回液压油箱9，从而实现的前轮转向模式。前转向器5反向时，工作过程与上面的过程相反。

4、后轮转向模式：

如图5所示，当电磁阀3在左位工作，开关阀组6手柄朝上时，此时开关阀组6的五个开关阀的开关状态依次是关开关开关，系统是后轮转向模式。转向工作过程与前轮转向模式类似，从液压泵1出来的压力油经过过滤器2、电磁阀3进入后转向器4的进油口p，通过后转向器cl油口出来，进入后转向油缸8的大腔，推动后转向油缸8转向，从后转向油缸8小腔出来的压力油经开关阀组6的第二个开关阀62进入后转向器4后，从后转向器4的回油口t回液压油箱9，从而实现的前轮转向模式。后转向器4反向时，工作过程与上面的过程相反。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。