技术总结
本实用新型公开了自由转向的拖拉机车轮，包括：回转齿轮，所述的回转齿轮用于与拖拉机悬架系统固定连接；回转齿轮安转盘，所述回转齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回转齿轮转动配合；车轮安装架，车轮安装架固定连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装在所述的车轮安装架上且以自身轴线为中心与车轮安装架转动配合；旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮由固定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回转齿轮啮合。拖拉机四轮采用上述的轮子能使四轮驱动拖拉机任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。
技术研发人员：鲁继超;张厚明;张晓峰;陆伟;朱建平
受保护的技术使用者：嘉兴市中欣自动化设备有限公司
技术研发日：2019.03.27
技术公布日：2020.02.14