自行车驱动单元的制作方法

本申请是申请日为2017年4月26日，申请号为201710283199.7，发明名称为自行车传动设备和自行车驱动单元的发明专利申请的分案申请。

本发明涉及一种自行车驱动单元。

背景技术：

骑自行车正成为越来越受欢迎的娱乐形式和交通方式。而且，对于业余爱好者和职业运动员，骑自行车均已成为一项非常受欢迎的竞技体育。不论自行车用于娱乐、交通或是竞技，自行车产业正不断改进自行车的各种部件。一种已经被广泛重新设计的自行车部件是传动设备。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，自行车传动设备包括基座构件、第一传动构件、第二传动构件、第一联接构件、第一引导结构、切换装置，以及传动控制器。所述第一传动构件相对于所述基座构件绕第一旋转轴线可旋转，并且相对于所述基座构件在平行于所述第一旋转轴线的轴向方向上可移动。所述第一传动构件包括在所述轴向方向上布置的若干第一嵌齿轮。所述若干第一嵌齿轮具有不同的外径。所述第二传动构件相对于所述基座构件绕第二旋转轴线可旋转，并且相对于所述基座构件在所述轴向方向上静止。所述第二传动构件包括在所述轴向方向上布置的若干第二嵌齿轮。所述若干第二嵌齿轮具有不同的外径。所述第一联接构件构造为将所述第一传动构件联接至所述第二传动构件，以便以可变速度级将所述第一传动构件和所述第二传动构件中的一个的旋转传递至所述第一传动构件和所述第二传动构件中的另一个。所述可变速度级根据所述第一传动构件、所述第二传动构件和所述第一联接构件之间在所述轴向方向上的至少一个位置关系可变化。所述第一联接构件具有所述第一联接构件与所述第一嵌齿轮中的一个接合的第一接合状态，以及所述第一联接构件与所述第二嵌齿轮中的一个接合的第二接合状态。所述第一引导结构构造为相对于所述基座构件在与垂直于所述轴向方向的平面相交的引导方向上引导所述第一联接构件。所述切换装置构造为相对于所述基座构件在所述轴向方向上在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的位置。所述传动控制器构造为控制所述切换装置与所述第一引导结构，以在所述第一传动构件相对于所述基座构件的移动与所述第一引导结构相对于所述基座构件的移动相关联，以将所述第一联接构件的所述第二接合状态从所述第二嵌齿轮中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮时，不将所述第一联接构件的所述第一接合状态从所述第一嵌齿轮中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。

对于根据第一方面的自行车传动设备，能够改变第一联接构件的第二接合状态而不改变第一联接构件的第一接合状态。因此，能够使第一联接构件相对于第二传动构件平滑地换挡。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车传动设备构造为使得所述传动控制器构造为控制所述切换装置，以在所述切换装置在所述第一轴向位置和所述第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的所述位置时，改变所述第一传动构件的移动速度。

对于根据第二方面的自行车传动设备，能够通过改变第一传动构件的移动速度在改变第一联接构件的第一接合状态之前改变第一联接构件的第二接合状态。因此，能够改变第一联接构件的第二接合状态而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面的自行车传动设备构造为使得所述传动控制器构造为在所述切换装置在所述第一轴向位置和所述第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的所述位置时，在第一定时移动所述第一传动构件，并且在不同于所述第一定时的第二定时移动所述第一引导结构。

对于根据第三方面的自行车传动设备，能够通过使移动第一传动构件和第一引导结构的定时不同，在改变第一联接构件的第一接合状态之前改变第一联接构件的第二接合状态。因此，能够改变第二接合状态，而不改变第一接合状态。

根据本发明的第四方面，根据第一至第三方面中的任一个的自行车传动设备构造为使得所述第一传动构件相对于所述第二传动构件在所述轴向方向上移动在所述第一轴向位置和所述第二轴向位置之间限定的行程距离，以将所述第一联接构件的所述第一接合状态从所述第一嵌齿轮中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。

对于根据第四方面的自行车传动设备，能够使第一联接构件相对于第一传动构件换挡。

根据本发明的第五方面，根据第一至第四方面中的任一个的自行车传动设备构造为使得所述第一引导结构设置在限定在所述第一传动构件和所述第二传动构件之间的释放区域中。所述第一联接构件在所述释放区域中从所述第一传动构件释放至所述第二传动构件。

对于根据第五方面的自行车传动设备，能够使用第一引导结构辅助改变第一联接构件的第二接合状态。

根据本发明的第六方面，根据第一至第五方面中的任一个的自行车传动设备进一步包括第二引导结构，以在所述第一传动构件和所述第二传动构件之间引导所述第一联接构件。所述第二引导结构设置在限定在所述第一传动构件和所述第二传动构件之间的牵拉区域中。所述第一联接构件在所述牵拉区域中被所述第一传动构件牵拉，以将踩踏力从所述第一传动构件传递至所述第二传动构件。

对于根据第六方面的自行车传动设备，能够使用第二引导结构辅助改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车传动设备构造为使得所述第二引导结构包括与所述第一联接构件可接触的第二引导构件，以及可滑动地支撑所述第二引导构件以将滑动阻力施加至所述第二引导构件的引导支撑件。所述第二引导构件响应于从所述第一联接构件施加至所述第二引导构件超过所述滑动阻力的推力而相对于所述引导支撑件移动。

对于根据第七方面的自行车传动设备，能够经由第二引导构件将阻力施加至第一联接构件。由此，能够使用具有简单构造的第二引导结构改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第八方面，根据第二至第七方面中的任一个的自行车传动设备构造为使得所述传动控制器构造为控制所述切换装置，以在所述切换装置在第一轴向位置与第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的位置时，从所述第一轴向位置与所述第二轴向位置中的一个相对于所述基座构件以第一速度移动所述第一传动构件。

对于根据第八方面的自行车传动设备，能够通过将第一速度调节至合适的速度改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车传动设备构造为使得所述传动控制器构造为控制所述切换装置，以在所述切换装置在所述第一轴向位置与所述第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的位置时，将所述第一传动构件的移动速度从第一速度暂时地改变至第二速度。所述第二速度低于所述第一速度。

对于根据第九方面的自行车传动设备，能够通过将移动速度从第一速度降低到第二速度可靠地改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的自行车传动设备构造为使得所述第二速度为零。

对于根据第十方面的自行车传动设备，能够使第一传动构件暂时停止。这允许可靠地改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车传动设备构造为使得在所述切换装置在所述第一轴向位置与所述第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的位置时，所述切换装置将所述移动速度从所述第一速度改变至零，以使所述第一传动构件在限定在所述第一轴向位置与所述第二轴向位置之间的第三轴向位置处暂时停止一停止时间。

对于根据第十一方面的自行车传动设备，能够更可靠地改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车传动设备进一步包括旋转位置传感器，所述旋转位置传感器构造为感测所述第一传动构件相对于所述基座构件的旋转位置、所述第二传动构件相对于所述基座构件的旋转位置，以及自行车曲柄相对于所述基座构件的旋转位置中的一个。所述传动控制器构造为基于由所述旋转位置传感器感测的所述旋转位置计算所述停止时间。

对于根据第十二方面的自行车传动设备，能够根据由旋转位置传感器感测的旋转位置设定停止时间。由此，能够更可靠地改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第十三方面，根据第十一或第十二方面的自行车传动设备进一步包括旋转速度传感器，所述旋转速度传感器构造为感测所述第一传动构件相对于所述基座构件的旋转速度、所述第二传动构件相对于所述基座构件的旋转速度，以及自行车曲柄相对于所述基座构件的旋转速度中的一个。所述传动控制器构造为基于由所述旋转速度传感器感测的所述旋转速度计算所述停止时间。

对于根据第十三方面的自行车传动设备，能够根据由旋转速度传感器感测的旋转速度设定停止时间。由此，能够更可靠地改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件的第一接合状态。

根据本发明的第十四方面，根据第九至第十三方面中的任一个的自行车传动设备构造为使得所述传动控制器构造为在所述切换装置在所述第一轴向位置与所述第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的位置时，控制所述切换装置将所述第一传动构件的所述移动速度从所述第二速度改变至第三速度。所述第三速度高于所述第二速度。

对于根据第十四方面的自行车传动设备，能够缩短第一传动构件的行进时间，并平滑地改变第一联接构件的第二接合状态。

根据本发明的第十五方面，根据第十四方面的自行车传动设备构造为使得所述第三速度等于所述第一速度。

对于根据第十五方面的自行车传动设备，能够进一步缩短第一传动构件的行进时间，并平滑地改变第一联接构件的第二接合状态。

根据本发明的第十六方面，自行车传动设备包括基座构件、第一传动构件、第二传动构件，和第一联接构件。所述基座构件包括接附引导件。所述第一传动构件相对于所述基座构件绕第一旋转轴线可旋转。所述第一传动构件可分离地接附至所述基座构件。所述接附引导件构造为在所述第一传动构件安装在所述基座构件上时，将所述第一传动构件引导至预定位置。所述第二传动构件相对于所述基座构件绕第二旋转轴线可旋转。所述第一联接构件构造为将所述第一传动构件联接至所述第二传动构件，以便以可变速度级将所述第一传动构件和所述第二传动构件中的一个的旋转传递至所述第一传动构件和所述第二传动构件中的另一个。所述可变速度级根据所述第一传动构件、所述第二传动构件和所述第一联接构件之间在平行于所述第一旋转轴线的轴向方向上的至少一个位置关系可变化。

对于根据第十六方面的自行车传动设备，能够将第一传动构件轻易地安装至基座构件。

根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的自行车传动设备构造为使得所述第一传动构件在垂直于所述第一旋转轴线的安装方向上与所述基座构件可分离。所述第一传动构件在所述安装方向上可接附至所述基座构件。

对于根据第十七方面的自行车传动设备，能够轻易地清理第一传动构件，并且用另外的传动构件替换第一传动构件，以设定适当的传动比。

根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的自行车传动设备构造为使得所述接附引导部包括接附开口和凸出部中的一个。所述第一传动构件包括所述接附开口和所述凸出部中的另一个。所述凸出部可分离地设置在所述接附开口中。

对于根据第十八方面的自行车传动设备，能够简化接附引导件和第一传动构件中的至少一个的结构。

根据本发明的第十九方面，根据第十八方面的自行车传动设备构造为使得所述接附开口包括在所述安装方向上延伸的接附槽。

对于根据第十九方面的自行车传动设备，能够使用接附开口的接附槽相对于基座构件引导第一传动构件。

根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的自行车传动设备进一步包括固定构件，所述固定构件将所述第一传动构件固定至所述基座构件。

对于根据第二十方面的自行车传动设备，能够用诸如固定构件的简单的结构将第一传动构件固定至基座构件。

根据本发明的第二十一方面，根据第二十方面的自行车传动设备构造为使得所述接附开口包括设置在所述接附槽中的接附通孔。所述固定构件延伸穿过所述接附通孔，以将所述第一传动构件固定至所述基座构件。

对于根据第二十一方面的自行车传动设备，能够用诸如固定构件和接附通孔的简单的结构将第一传动构件固定至基座构件。

根据本发明的第二十二方面，根据第十九至第二十一方面中的任一个自行车传动设备构造为使得所述接附槽包括封闭端和在所述安装方向上与所述封闭端相对的开放端。所述第一传动构件接收来自所述第一联接构件的保持力，以将所述第一传动构件维持在所述接附槽中的所述封闭端处。在从所述轴向方向观察时，所述开放端设置在绕第一旋转轴线限定的周向区域内。在从轴向方向观察时，所述第二旋转轴线不设置在周向区域中。

对于根据第二十二方面的自行车传动设备，能够利用保持力来将第一传动构件保持在接附槽中的封闭端处。

根据本发明的第二十三方面，根据第十六至第二十二方面中的任一个的自行车传动设备构造为使得所述第一传动构件相对于所述基座构件在所述轴向方向上可移动。

对于根据第二十三方面的自行车传动设备，能够改变第一传动构件与第二传动构件之间的相对位置，以使第一联接构件相对于第一传动构件与第二传动构件中的至少一个换挡。

根据本发明的第二十四方面，自行车传动设备包括基座构件、第一传动构件、第二传动构件、第一联接构件，和切换装置。所述第一传动构件相对于所述基座构件绕第一旋转轴线可旋转，并且相对于所述基座构件在平行于所述第一旋转轴线的轴向方向上可移动。所述第二传动构件相对于所述基座构件绕第二旋转轴线可旋转，并且相对于所述基座构件在所述轴向方向上静止。所述第一联接构件构造为将所述第一传动构件联接至所述第二传动构件，以便以可变速度级将所述第一传动构件和所述第二传动构件中的一个的旋转传递至所述第一传动构件和所述第二传动构件中的另一个。所述可变速度级根据所述第一传动构件、所述第二传动构件和所述第一联接构件之间在所述轴向方向上的至少一个位置关系可变化。所述切换装置构造为相对于所述基座构件在所述轴向方向上在所述第一轴向位置与所述第二轴向位置之间切换所述第一传动构件的位置。所述切换装置包括转子和轴向可移动构件。所述转子绕不平行于所述轴向方向的旋转中心轴线可旋转。所述轴向可移动构件联接至所述转子，以将所述转子的旋转转换为所述第一传动构件在所述轴向方向上的轴向移动。

对于根据第二十四方面的自行车传动设备，能够改善第一传动构件和切换装置中的至少一个的设计的灵活性。

根据本发明的第二十五方面，根据第二十四方面的自行车传动设备构造为使得所述转子包括从所述旋转中心轴线偏离以围绕所述旋转中心轴线移动的偏离部。所述轴向可移动构件包括联接槽。所述偏离部设置在所述联接槽中，以将所述转子的所述旋转转换成所述第一传动构件在所述轴向方向上的轴向移动。

对于根据第二十五方面的自行车传动设备，能够通过诸如偏离部和联接槽等简单的结构将转子的旋转转换为第一传动部件的轴向移动。

根据本发明的第二十六方面，根据第二十五方面的自行车传动设备构造为使得所述联接槽在不平行于所述轴向方向的延伸方向上延伸。

对于根据第二十六方面的自行车传动设备，能够将转子的旋转转换为第一传动构件的轴向移动，而避免轴向可移动构件和偏离部之间的不必要的干涉。

根据本发明的第二十七方面，根据第二十五或二十六方面的自行车传动设备构造为使得所述转子可分离地设置在所述联接槽中。

对于根据第二十七方面的自行车传动设备，能够轻易地清理第一传动构件和切换装置，并且/或者用另外的传动构件和/或另外的切换装置替代第一传动构件和切换装置，以设定适当的传动比。

根据本发明的第二十八方面，根据第二十七方面的自行车传动设备构造为使得所述联接槽包括封闭端和在所述延伸方向上与所述封闭端相对的开放端。所述转子在所述延伸方向上与所述联接槽的所述开放端可分离。

对于根据第二十八方面的自行车传动设备，能够用简单的结构轻易地组装第一传动构件和切换装置。

根据本发明的第二十九方面，根据第二十五至第二十八方面中的任一个的自行车传动设备构造为使得所述轴向可移动构件包括联接至所述偏离部的联接部。在从平行于所述旋转中心轴线的方向观察时，所述联接部具有大致u形形状。

对于根据第二十九方面的自行车传动设备，能够用简单的结构轻易地组装第一传动构件和切换装置。

根据本发明的第三十方面，自行车驱动单元包括基座构件，所述基座构件构造为作为与自行车框架分开的构件接附至所述自行车框架。所述基座构件包括构造为将中轴适配器可分离地固定至所述基座构件的中轴适配器安装部。

对于根据第三十方面的自行车驱动单元，能够将中轴适配器可分离地固定至中轴适配器安装部。由此，能够将自行车曲柄可旋转地安装至自行车驱动单元。

根据本发明的第三十一方面，根据第三十方面的自行车驱动单元进一步包括所述中轴适配器。

对于根据第三十一方面的自行车驱动单元，能够将基座构件和中轴适配器作为单个单元来处理。

根据本发明的第三十二方面，根据第三十一方面的自行车驱动单元构造为使得所述中轴适配器和所述基座构件构造为在所述自行车驱动单元安装至所述自行车框架的安装状态中，将所述自行车框架的一部分保持在所述中轴适配器与所述基座构件之间。

对于根据第三十二方面的自行车驱动单元，能够将自行车驱动单元牢固地安装至自行车框架。

根据本发明的第三十三方面，根据第三十至第三十二方面中的任一个的自行车驱动单元进一步包括第一传动构件、第二传动构件，和第一联接构件。所述第一传动构件相对于所述基座构件绕第一旋转轴线可旋转。所述第二传动构件相对于所述基座构件绕第二旋转轴线可旋转。所述第一联接构件构造为将所述第一传动构件联接至所述第二传动构件，以便以可变速度级将所述第一传动构件和所述第二传动构件中的一个的旋转传递至所述第一传动构件和所述第二传动构件中的另一个。所述可变速度级根据所述第一传动构件、所述第二传动构件和所述第一联接构件之间在所述轴向方向上的至少一个位置关系可变化。

对于根据第三十三方面的自行车驱动单元，能够以可变速度级在第一传动构件和第二传动构件之间传递旋转。

根据本发明的第三十四方面，根据第三十一至第三十三方面中的任一个的自行车驱动单元构造为使得所述中轴适配器在所述安装状态中延伸穿过所述自行车框架的安装通孔。

对于根据第三十四方面的自行车驱动单元，能够轻易地将中轴适配器安装至自行车框架。

根据本发明的第三十五方面，根据第三十一至第三十四方面中的任一个的自行车驱动单元构造为使得所述中轴适配器安装部包括螺纹孔。所述中轴适配器包括在所述安装状态中与所述螺纹孔螺纹接合的外螺纹。

对于根据第三十五方面的自行车驱动单元，能够将中轴适配器牢固地安装至自行车框架。

根据本发明的第三十六方面，根据第三十二至第三十五方面中的任一个的自行车驱动单元构造为使得所述中轴适配器在安装状态中部分地接收在所述自行车框架的凹部中。

对于根据第三十六方面的自行车驱动单元，能够用简单的结构轻易地将中轴适配器安装至自行车框架。

根据本发明的第三十七方面，根据第三十至三十六方面中的任一个的自行车驱动单元进一步包括自行车曲柄和输入嵌齿轮。所述自行车曲柄包括由所述中轴适配器绕曲柄旋转轴线可旋转地支撑的曲柄轴。所述输入嵌齿轮安装至所述曲柄轴。所述曲柄轴包括第一锯齿。所述输入嵌齿轮包括与所述第一锯齿接合的第二锯齿。

对于根据第三十七方面的自行车驱动单元，能够经由第一锯齿与第二锯齿轻易地使曲柄轴与输入嵌齿轮接合。

根据本发明的第三十八方面，自行车驱动单元包括基座构件、第一轴元件、第一嵌齿轮元件、第二嵌齿轮元件、第二轴元件、第三嵌齿轮元件、第四嵌齿轮元件、第一联接元件和第二联接元件。所述第一轴元件绕第一轴线可旋转地安装至所述基座构件。所述第一嵌齿轮元件构造为联接至所述第一轴元件，以与所述第一轴元件共同相对于所述基座构件绕所述第一轴线旋转。所述第一嵌齿轮元件包括以第一节距周向布置的第一嵌齿。所述第二嵌齿轮元件构造为联接至所述第一轴元件，以与所述第一轴元件共同相对于所述基座构件绕所述第一轴线旋转。所述第二嵌齿轮元件包括以第一节距周向布置的第二嵌齿。所述第二嵌齿的总数等于所述第一嵌齿的总数。所述第二嵌齿轮元件的所述第二嵌齿的周向相位与所述第一嵌齿轮元件的所述第一嵌齿的周向相位偏离所述第一节距的一半。所述第二轴元件绕第二轴线可旋转地安装至所述基座构件。所述第三嵌齿轮元件构造为联接至所述第二轴元件，以与所述第二轴元件共同相对于所述基座构件绕所述第二轴线旋转。所述第三嵌齿轮元件包括以第二节距周向布置的第三嵌齿。所述第四嵌齿轮元件构造为联接至所述第二轴元件，以与所述第二轴元件以及所述第三嵌齿轮元件共同相对于所述基座构件绕所述第二轴线旋转。所述第四嵌齿轮元件包括以第二节距周向布置的第四嵌齿。所述第四嵌齿的总数等于所述第三嵌齿的总数。所述第四嵌齿轮元件的所述第四嵌齿的周向相位与所述第三嵌齿轮元件的所述第三嵌齿的周向相位偏离所述第二节距的一半。所述第一联接元件与所述第一嵌齿轮元件和所述第三嵌齿轮元件接合，以将所述第一轴元件的旋转传递至所述第二轴元件。所述第二联接元件与所述第二嵌齿轮元件和所述第四嵌齿轮元件接合，以将所述第一轴元件的旋转传递至所述第二轴元件。

对于根据第三十八方面的自行车驱动单元，能够减少从第一轴元件传递至第二轴元件的旋转波动。

附图说明

通过参考结合附图所考虑的以下详细描述，可以轻易地获得，同时更好地理解本发明的更完整意图及其许多附带的优点。

图1是设置有根据第一实施方式的自行车传动设备的自行车的侧视图。

图2是图1示出的自行车传动设备的立体图。

图3是图1示出的自行车传动设备的立体图。

图4是图1示出的自行车传动设备的侧视图。

图5是图1示出的自行车传动设备的侧视图。

图6是图1示出的自行车传动设备的分解立体图。

图7是沿图6的线vii至vii截取的自行车传动设备的剖视图。

图8是沿图4的线viii至viii截取的自行车传动设备的剖视图。

图9是图1示出的自行车传动设备的第一传动构件和第二传动构件的平面图。

图10是图1示出的自行车传动设备的第一传动构件的侧视图。

图11是图1示出的自行车传动设备的第二传动构件的侧视图。

图12是沿图8的线xii至xii截取的自行车传动设备的剖视图。

图13是图1示出的自行车传动设备的立体图。

图14是沿图4的线xiv至xiv截取的自行车传动设备的剖视图。

图15是图1示出的自行车传动设备的局部立体图。

图16是图1示出的自行车传动设备的示意图。

图17是图1示出的自行车传动设备的立体图。

图18是图1示出的自行车传动设备的立体图。

图19是图1示出的自行车传动设备的第一传动构件、第二传动构件和第二引导结构的仰视图。

图20是表示图1示出的自行车传动设备的第一传动构件、第二传动构件和第一引导结构的布置的示意图。

图21是表示图1示出的自行车传动设备的第一传动构件、第二传动构件和第一引导结构的布置的示意图。

图22是表示图1示出的自行车传动设备的第一传动构件，第二传动构件和第一引导构件的布置的示意图。

图23是图1示出的自行车传动设备的框图。

图24示出了图1示出的自行车传动设备的第一传动构件和第二传动构件定义的传动比的示例。

图25示出了图1示出的自行车传动设备的速度级、第一传动构件的位置和第一引导构件的位置的组合的一个示例。

图26示出了图1示出的自行车传动设备的第一传动构件的第一至第三轴向位置以及第一和第二轴向区域。

图27示出了换挡信号、切换致动器的操作、引导致动器的操作、移动速度和停止时间之间的对应关系的示例。

图28是表示图1示出的自行车传动设备的换高速挡操作的一个示例的时序图。

图29是表示图1示出的自行车传动设备的换低速挡操作的一个示例的时序图。

图30是表示图1示出的自行车传动设备的换高速挡操作的一个示例的时序图(第一变型)。

图31是表示图1示出的自行车传动设备的换高速挡操作的一个示例的时序图(第二变型)。

图32是表示图1示出的自行车传动设备的换高速挡操作的一个示例的时序图(第三变型)。

图33是根据第二实施方式的自行车传动设备的框图。

图34是根据第三实施方式的自行车传动设备的框图。

图35是根据第四实施方式的自行车传动设备的框图。

图36是表示图35示出的自行车传动设备的换高速挡操作的一个示例的时序图。

图37是第五实施方式的自行车驱动单元的平面图。

图38是图37示出的自行车驱动单元的元件的侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施方式，各附图中，同样的附图标记指代对应的或相同的元件。

第一实施方式

首先参考图1，其示出了装备有根据第一实施方式的自行车传动设备12的自行车10。虽然自行车10被图示为山地自行车，但自行车传动设备12可以应用于公路自行车或任何类型的自行车。

如图1中可见，自行车10包括车把b1、鞍座b2、自行车框架b3、前制动操作装置b41、后制动操作装置b42、前制动装置b51、后制动装置b52、前轮b61、后轮b62和自行车曲柄b7。前制动操作装置b41经由操作线缆可操作地联接至前制动装置b51。后制动操作装置b42经由操作线缆可操作地联接至后制动装置b52。自行车曲柄b7包括各自联接至自行车传动设备12以将踩踏力输入自行车传动设备12的曲柄臂b71和b72。

在本申请中，以下方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”以及其他相似的方向性术语指的是基于坐在自行车10的鞍座b2上面向车把b1的使用者(例如，骑车者)确定的那些方向。因此，用于描述自行车传动设备12的这些术语应当相对于在水平表面上的直立骑乘位置中使用的装备有自行车传动设备12的自行车10来解释。

自行车10包括换挡器14，使用者(例如，骑车者)经由换挡器14操作自行车传动设备12以改变自行车传动设备12的速度级。例如，换挡器14安装至车把b1，并且与前制动操作装置b41相邻。如果需要和/或期望，换挡器14可以集成在前制动操作装置b41和后制动操作装置b42中的至少一个中。

自行车传动设备12和换挡器14构成自行车传动系统16。换挡器14可操作地联接至自行车传动设备12。在此实施方式中，换挡器14经由电控制缆线电连接至自行车传动设备12。虽然在此实施方式中，自行车传动设备12响应于换挡器14的换挡操作而被电动地致动，如果需要和/或期望，换挡器14可以机械地联接至自行车传动设备12。此外，如果需要和/或期望，自行车传动设备12和换挡器14可以使用无线技术。

如图1中可见，自行车传动设备12安装至自行车框架b3。自行车传动设备12构造为以可变速度级将踩踏力传递至后轮b62。可变速度级包括彼此不同的速度级。虽然在此实施方式中，自行车传动设备12具有十三个速度级，但自行车传动设备12可以具有至少两个速度级。此外，如果需要和/或期望，自行车传动设备12可以具有连续可变速度级。自行车传动设备12也可以被称为自行车驱动单元12。也就是说，自行车10包括自行车驱动单元12。自行车驱动单元12可以包括电力辅助装置。

如图1中可见，自行车传动设备12(自行车驱动单元)包括基座构件18。基座构件18构造为作为与自行车框架b3分开的构件接附至自行车框架b3。但是，如果需要和/或期望，基座构件18的至少一部分可以与自行车框架b3一体地设置为一件式整体构件。基座构件18包括壳体18a。基座构件18经由螺栓接附至自行车框架b3。

在此实施方式中，自行车框架b3包括第一框架b31与第二框架b32。基座构件18作为与第一框架b31分开的构件安装至第一框架b31。第二框架b32绕枢转轴线pa1可枢转地联接至第一框架b31。

如图1中可见，第二框架b32联接至后轮b62的轮毂组件的轮毂轴。自行车框架b3进一步包括悬架装置b33、第一链节b34与第二链节b35。第一链节b34可枢转地联接至第一框架b31。第二链节b35可旋转地联接至后轮b62与第一链节b34的一端。第二链节b35刚性地联接至第二框架b32。第二链节b35与第二框架b32可一体地设置为一件式整体构件。悬架装置b33可枢转地联接至第一框架b31与第一链节b34的另一端，用于吸收作用至自行车框架b3的震动。

在图2和图3中，从基座构件18中省略了壳体18a。如图2和图3中可见，基座构件18包括第一基座框架18b、第二基座框架18c，以及联接杆18d。第一基座框架18b是与第二基座框架18c分开的构件。联接杆18d将第一基座框架18b联接至第二基座框架18c。第一基座框架18b与第二基座框架18c间隔开。第一基座框架18b、第二基座框架18c和联接杆18d设置在壳体18a中。壳体18a(图1)接附至第一基座框架18b与第二基座框架18c。如果需要和/或期望，第一基座框架18b、第二基座框架18c和联接杆18d可以一体地设置有一件式整体构件。

自行车传动设备12包括第一传动构件20与第二传动构件22。第一传动构件20可旋转地联接至基座构件18。第二传动构件22可旋转地联接至基座构件18。第一传动构件20设置在第一基座框架18b与第二基座框架18c之间。第二传动构件22设置在第一基座框架18b与第二基座框架18c之间。第一传动构件20可旋转地联接至第一基座框架18b与第二基座框架18c。第二传动构件22可旋转地联接至第一基座框架18b与第二基座框架18c。

第一传动构件20相对于基座构件18绕第一旋转轴线a1可旋转。第二传动构件22相对于基座构件18绕第二旋转轴线a2可旋转。在此实施方式中，第二旋转轴线a2平行于第一旋转轴线a1。但是，如果需要和/或期望，第二旋转轴线a2可以不平行于第一旋转轴线a1。

如图4和图5中可见，自行车传动设备12包括第一联接构件24。第一联接构件24构造为将第一传动构件20联接至第二传动构件22，以便以可变速度级将第一传动构件20和第二传动构件22中的一个的旋转传递至第一传动构件20和第二传动构件22中的另一个。

在此实施方式中，第一联接构件24构造为将第一传动构件20联接至第二传动构件22，以便以可变速度级将第一传动构件20的旋转传递至第二传动构件22。但是，第一联接构件24可以构造为将第一传动构件20联接至第二传动构件22，以便以可变速度级将第二传动构件22的旋转传递至第一传动构件20。

在从与第一旋转轴线a1平行的轴向方向d1(图2和图3)观察时，第一联接构件24具有围绕第一旋转轴线a1与第二旋转轴线a2的环形形状(闭环形状)。在此实施方式中，第一联接构件24包括构造为与第一传动构件20与第二传动构件22接合的自行车链条。例如，第一联接构件24具有等于或小于12mm的链节距。链节距更优选地等于或小于10mm。链节距进一步更优选地等于或小于8.4mm。第一联接构件24可以包括诸如联接带的联接构件。在从轴向方向d1观察时，第一传动构件20与第二传动构件22与彼此部分地重叠。

如图6中可见，自行车传动设备12进一步包括输入轴28。输入轴28可旋转地安装至基座构件18以接收输入扭矩。输入轴28响应于输入扭矩相对于基座构件18绕输入旋转轴线a3可旋转。输入轴28构造为作为自行车曲柄b7的曲柄轴联接至自行车曲柄b7的曲柄臂。在此实施方式中，输入轴28构造为作为自行车曲柄b7的曲柄轴联接至自行车曲柄b7的曲柄臂b71和b72。输入轴28也可以被称为曲柄轴28。

如图4和5中可见，自行车传动设备12进一步包括输入联接构件30。输入联接构件30构造为将输入轴28联接至第一传动构件20，以将输入轴28的旋转传递至第一传动构件20。第一传动构件20构造为经由输入联接构件30联接至输入轴28，以相对于基座构件18与输入轴28旋转。在本申请中，输入联接构件30也可以被称为第一联接元件30。

在从轴向方向d1观察时，输入联接构件30具有围绕输入旋转轴线a3与第一旋转轴线a1的环形形状(闭环形状)。输入联接构件30设置在壳体18a(图1)中。在此实施方式中，输入联接构件30包括构造为将输入轴28联接至第一传动构件20的自行车链条。例如，输入联接构件30具有等于或小于12mm的链节距。输入联接构件30可以包括诸如联接带的联接构件。

如图6中可见，自行车传动设备12进一步包括输入嵌齿轮31。输入嵌齿轮31构造为联接至输入轴28，以与输入轴28共同相对于基座构件18绕输入旋转轴线a3旋转。输入旋转轴线a3也可以被称为曲柄旋转轴线a3。在本申请中，输入轴28也可以被称为第一轴元件28，并且输入嵌齿轮31也可以被称为第一嵌齿轮元件31。输入旋转轴线a3也可以被称为作为第一轴线a3。

如图7中可见，基座构件18包括中轴适配器安装部。在此实施方式中，基座构件18包括中轴适配器安装部18e和18f。中轴适配器安装部18e和18f中的每一个具有管状形状并且与输入旋转轴线a3同轴。自行车驱动单元12进一步包括中轴适配器。在此实施方式中，自行车驱动单元12进一步包括中轴适配器bb1和bb2。中轴适配器bb1和bb2的中每一个具有管状形状并且与输入旋转轴线a3同轴。中轴适配器安装部18e构造为将中轴适配器bb1可分离地固定至基座构件18。中轴适配器安装部18f构造为将中轴适配器bb2可分离地固定至基座构件18。

中轴适配器bb1和基座构件18构造为在自行车驱动单元12安装至自行车框架b3的安装状态中，将自行车框架b3的一部分保持在中轴适配器bb1和基座构件18之间。中轴适配器bb2和基座构件18构造为在自行车驱动单元12安装至自行车框架b3的安装状态中，将自行车框架b3的一部分保持在中轴适配器bb2和基座构件18之间。在此实施方式中，中轴适配器bb1和基座构件18构造为在安装状态中将自行车框架b3的第一框架b31的第一子框架b311保持在中轴适配器bb1和中轴适配器安装部18e之间。中轴适配器bb2和基座构件18构造为在安装状态中将自行车框架b3的第一框架b31的第二子框架b312保持在中轴适配器bb2和中轴适配器安装部18f之间。基座构件18在轴向方向d1上设置在第一子框架b311与第二子框架b312之间。

中轴适配器bb1在安装状态中延伸穿过自行车框架b3的安装通孔b311a。中轴适配器bb2在安装状态中延伸穿过自行车框架b3的安装通孔b312a。第一子框架b311包括安装通孔b311a。第二子框架b312包括安装通孔b312a。

中轴适配器安装部18e包括螺纹孔18e1。中轴适配器bb1包括在安装状态中与螺纹孔18e1螺纹接合的外螺纹bb1a。中轴适配器安装部18f包括螺纹孔18f1。中轴适配器bb2包括在安装状态中与螺纹孔18f1螺纹接合的外螺纹bb2a。

中轴适配器bb1在安装状态中部分地接收在自行车框架b3的凹部b311b中。中轴适配器bb2在安装状态中部分地接收在自行车框架b3的凹部b312b中。第一子框架b311包括凹部b311b。第二子框架b312包括凹部b312b。安装通孔b311a设置在凹部b311b中。安装通孔b312a设置在凹部b312b中。

自行车驱动单元12进一步包括自行车曲柄b7和输入嵌齿轮31。自行车曲柄b7包括由中轴适配器bb1绕曲柄旋转轴线a3可旋转地支撑的曲柄轴28。输入嵌齿轮31安装至曲柄轴28。曲柄轴28包括第一锯齿28a。输入嵌齿轮31包括与第一锯齿28a接合的第二锯齿31a。第一锯齿28a设置在曲柄轴28的外周表面上。输入嵌齿轮31包括中心开口31b。第二锯齿31a设置在输入嵌齿轮31的中心开口31b的内周表面上。输入嵌齿轮31绕曲柄旋转轴线a3与曲柄轴28一体地旋转。第一锯齿28a与第二锯齿31a允许曲柄轴28插入到输入嵌齿轮31的中心开口31b中或从中心开口31b中移除。

自行车驱动单元12进一步包括曲柄轴承组件bb3和bb4。曲柄轴承组件bb3设置在曲柄轴28和中轴适配器bb1之间，以相对于基座构件18可旋转地支撑曲柄轴28。曲柄轴承组件bb4设置在曲柄轴28和中轴适配器bb2之间，以相对于基座构件18可旋转地支撑曲柄轴28。自行车驱动单元12进一步包括输入轴承组件31c。输入轴承组件31c设置在输入嵌齿轮31和中轴适配器安装部18e之间，以相对于基座构件18可旋转地支撑输入嵌齿轮31。

如图8中可见，自行车传动设备12进一步包括第一轴32、第一轴承组件32a、中间嵌齿轮33、中间支撑体34和中间轴承组件34a和34b。第一轴32限定第一旋转轴线a1。第一传动构件20相对于第一轴32绕第一旋转轴线a1可旋转。第一轴承组件32a设置在第一传动构件20与第一轴32之间，以相对于第一轴32可旋转地支撑第一传动构件20。中间嵌齿轮33相对于第一轴32绕第一旋转轴线a1可旋转。中间嵌齿轮33固定至中间支撑体34。中间支撑体34可旋转地安装在第一轴32上。中间轴承组件34a和34b设置在中间支撑体34与第一轴32之间，以相对于第一轴32可旋转地支撑中间支撑体34。第一轴32的两个轴向端分别联接至第一基座框架18b与第二基座框架18c。在本申请中，第一轴32也可以被称为第二轴元件32，并且中间嵌齿轮33也可以被称为第三嵌齿轮元件33。第一旋转轴线a1也可以被称为第二轴线a1。

如图4和5中可见，中间嵌齿轮33经由输入联接构件30联接至输入嵌齿轮31。输入联接构件30构造为将输入嵌齿轮31联接至中间嵌齿轮33，以将输入轴28的旋转传递至第一传动构件20。

输入嵌齿轮31包括具有齿的链轮。中间嵌齿轮33包括具有齿的链轮。输入轴28构造为经由输入嵌齿轮31、输入联接构件30和中间嵌齿轮33联接至第一传动构件20，以相对于基座构件18与输入轴28旋转。

如图8中可见，中间嵌齿轮33联接至第一传动构件20，以与第一传动构件20共同相对于基座构件18绕第一旋转轴线a1旋转。在此实施方式中，自行车传动设备12进一步包括侧轴承35。侧轴承35构造为将输入轴28的第一旋转r1(图4)传递至第一传动构件20，并且构造为传递输入轴28的第二旋转r2(图4)。如图4中可见，第二旋转r2与第一旋转r1关于输入旋转轴线a3相对。

侧轴承35构造为将输入嵌齿轮31联接至第一传动构件20，并且设置在输入嵌齿轮31与第一传动构件20之间。具体地，侧轴承35设置在第一传动构件20和中间嵌齿轮33之间。侧轴承35设置在第一传动构件20和中间支撑体34之间，以相对于第一轴32在轴向方向d1上可移动地支撑第一传动构件20。侧轴承35允许在轴向方向d1上侧轴承和中间嵌齿轮33之间的相对移动。侧轴承35可以具有单向离合器的功能，其构造为将输入轴28的第一旋转r1(图4)传递至第一传动构件20，并且构造为防止输入轴28的第二旋转r2(图4)从输入轴28传递至第一传动构件20。如果需要和/或期望，单向离合器可以设置在其他位置处，或者可从自行车传动设备12中省略。

如图2和3中可见，自行车传动设备12进一步包括输出轴36。输出轴36相对于基座构件18绕第二旋转轴线a2可旋转。第二传动构件22联接至输出轴36，以与输出轴36共同相对于基座构件18绕第二旋转轴线a2旋转。自行车传动设备12进一步包括输出轴承组件37。输出轴36经由输出轴承组件37可旋转地安装至基座构件18。

自行车传动设备12进一步包括输出嵌齿轮38。输出嵌齿轮38构造为联接至输出轴36，以与输出轴36共同相对于基座构件18绕第二旋转轴线a2旋转。也就是说，第二传动构件22、输出轴36和输出嵌齿轮38相对于基座构件18绕第二旋转轴线a2彼此一体地可旋转。输出嵌齿轮38包括具有齿的链轮。踩踏力经由输入嵌齿轮31、输入联接构件30、中间嵌齿轮33、第一传动构件20、第一联接构件24、第二传动构件22和输出轴36传递至输出嵌齿轮38。

如图1中可见，诸如自行车链条的输出联接构件40与自行车10的输出嵌齿轮38以及后链轮b9(图1)接合。后链轮b9经由飞轮(未示出)联接至后轮b62，以与后轮b62在旋转驱动方向上一体地可旋转。输出嵌齿轮38的旋转经由输出联接构件40和后链轮b9传递至后轮b62。

如图2和图3中可见，第一旋转轴线a1与输入旋转轴线a3不同。第二旋转轴线a2与输入旋转轴线a3和第一旋转轴线a1中的每一个不同。输入旋转轴线a3与第二旋转轴线a2彼此间隔开。第一旋转轴线a1与第二旋转轴线a2平行于输入旋转轴线a3。但是，如果需要和/或期望，第一旋转轴线a1可以与输入旋转轴线a3重合。在这样的实施方式中，输入轴28与第一传动构件20同轴，并且联接至第一传动构件20，以与第一传动构件20共同相对于基座构件18绕第一旋转轴线a1旋转。

如图9中可见，第一传动构件20相对于基座构件18在平行于第一旋转轴线a1的轴向方向d1上可移动。第二传动构件22相对于基座构件18在轴向方向d1上静止。在此实施方式中，第一传动构件20相对于基座构件18与第二传动构件22在轴向方向d1上在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间可移动。

自行车传动设备12的可变速度级根据第一传动构件20、第二传动构件22与第一联接构件24中在轴向方向d1上的至少一个位置关系可变化。轴向方向d1包括第一轴向方向d11和与第一轴向方向d11相对的第二轴向方向d12。

第一传动构件20包括在轴向方向d1上布置的第一嵌齿轮cw11至cw17。第一嵌齿轮cw11至cw17中的每个包括链轮。第一嵌齿轮cw11至cw17中的每个与第一联接构件24可接合。第二传动构件22包括在轴向方向d1上设置的第二嵌齿轮cw21至cw27。第二嵌齿轮cw21至cw27中的每个包括链轮。第二嵌齿轮cw21至cw27中的每个与第一联接构件24可接合。第一嵌齿轮cw11至cw17与第二嵌齿轮cw21至cw27共同分别限定速度级。第二嵌齿轮cw21至cw27与第一嵌齿轮cw11至cw17共同分别限定速度级。

第一嵌齿轮cw11至cw17的总数等于第二嵌齿轮cw21至cw27的总数。在此实施方式中，第一传动构件20包括在轴向方向d1上布置的七个第一嵌齿轮cw11至cw17。第二传动构件22包括在轴向方向d1上布置的七个第二嵌齿轮cw21至cw27。如果需要和/或期望，第一嵌齿轮cw11至cw17的总数可以不同于第二嵌齿轮cw21至cw27的总数。

在此实施方式中，第一嵌齿轮cw11至cw17在轴向方向d1上以规则的间隔布置。第二嵌齿轮cw21至cw27在轴向方向d1上以与第一嵌齿轮cw11至cw17的规则的间隔相等的规则的间隔布置。

在第一传动构件20位于第一轴向位置p1处的第一状态中，第一嵌齿轮cw17设置在与第二嵌齿轮cw21的轴向位置大致相同的轴向位置处。在第一传动构件20位于第二轴向位置p2处的第二状态中，第一嵌齿轮cw16设置在与第二嵌齿轮cw21的轴向位置大致相同的轴向位置处。在第一传动构件20的第一状态中，第一嵌齿轮cw11至cw17分别设置在与第二嵌齿轮cw27至cw21的轴向位置相同的轴向位置处。在第一传动构件20的第二状态中，第一嵌齿轮cw11至cw16分别设置在与第二嵌齿轮cw26至cw21的轴向位置相同的轴向位置处。

如图10中可见，第一嵌齿轮cw11至cw17具有不同的外径，并且包括第一最大嵌齿轮cw17与第一最小嵌齿轮cw11。第一最小嵌齿轮cw11具有小于第一最大嵌齿轮cw17的外径。第一最大嵌齿轮cw17在第一嵌齿轮cw11至cw17中具有最大的外径。第一最小嵌齿轮cw11在第一嵌齿轮cw11至cw17中具有最小的外径。如图9中可见，第一最小嵌齿轮cw11在第一轴向方向d11上与第一最大嵌齿轮cw17间隔开。

如图11中可见，第二嵌齿轮cw21至cw27具有不同的外径，并且包括第二最大嵌齿轮cw27与第二最小嵌齿轮cw21。第二最小嵌齿轮cw21具有小于第二最大嵌齿轮cw27的外径。第二最大嵌齿轮cw27在第二嵌齿轮cw21至cw27中具有最大的外径。第二最小嵌齿轮cw21在第二嵌齿轮cw21至cw27中具有最小的外径。如图9中可见，第二最小嵌齿轮cw21在第二轴向方向d12上与第二最大嵌齿轮cw27间隔开。在此实施方式中，第一嵌齿轮cw11至cw17的总数等于第二嵌齿轮cw21至cw27的总数。但是，第一嵌齿轮cw11至cw17的总数可以不同于第二嵌齿轮cw21至cw27的总数。

如图10中可见，第一嵌齿轮cw11至cw17中的每一个包括在第一传动构件20的周向方向d2上布置的第一齿42。第一嵌齿轮cw11至cw17分别具有各自由第一齿42限定的第一节距。第一传动构件20在踩踏期间在驱动旋转方向d21上绕第一旋转轴线a1旋转。

如图11中可见，第二嵌齿轮cw21至cw27中的每一个包括在第二传动构件22的周向方向d3上布置的第二齿44。第二嵌齿轮cw21至cw27分别具有各自由第二齿44限定的第二节距。第二传动构件22在踩踏期间在驱动旋转方向d31上绕第二旋转轴线a2旋转。

如图10和11中可见，第一节距的第一直径dm11至dm17分别等于第二节距的第二直径dm21至dm27。也就是说，第二嵌齿轮cw21至cw27分别具有与第一嵌齿轮cw11至cw17的构造大致相同的构造。但是，如果需要和/或期望，第二嵌齿轮cw21至cw27可以分别具有与第一嵌齿轮cw11至cw17的构造不同的构造。

如图10中可见，第一传动构件20包括构造为促进第一联接构件24相对于第一传动构件20在轴向方向d1上换挡的第一换挡促进部。在此实施方式中，第一传动构件20的第一嵌齿轮cw11至cw17中的至少一个包括构造为促进第一联接构件24相对于第一传动构件20在轴向方向d1上换挡的第一换挡促进部46。第一嵌齿轮cw12至cw17中的每一个包括第一换挡促进部46。第一换挡促进部46在轴向方向d1上凹陷，以在改变速度级时将第一联接构件24从当前接合的嵌齿轮引导至第一嵌齿轮cw12至cw17中的相邻的较大的嵌齿轮。

如图11中可见，第二传动构件22包括构造为促进第一联接构件24相对于第二传动构件22在轴向方向d1上换挡的第二换挡促进部。在此实施方式中，第二传动构件22的第二嵌齿轮cw21至cw27中的至少一个包括构造为促进第一联接构件24相对于第二传动构件22在轴向方向d1上换挡的第二换挡促进部50。第二嵌齿轮cw22至cw27中的每一个包括第二换挡促进部50。第二换挡促进部50在轴向方向d1上凹陷，以在改变速度级时将第一联接构件24从当前接合的嵌齿轮引导至第二嵌齿轮cw22至cw27中的相邻的较大的嵌齿轮。

如图8中可见，自行车传动设备12进一步包括滑动结构52。滑动结构52构造为在轴向方向d1上将第一传动构件20可移动地联接至第一轴32。第一传动构件20具有第一开口54。第一轴32延伸穿过第一开口54。滑动结构52的至少一部分设置在第一开口54中。

滑动结构52包括管状部58、滚动元件60和保持件62。管状部58设置在第一传动构件20与第一轴32之间。第一轴承组件32a设置在第一传动构件20和管状部58之间，以相对于管状部58可旋转地支撑第一传动构件20。滚动元件60设置在管状部58与第一轴32之间，以相对于第一轴32在轴向方向d1上可移动地支撑管状部58。

如图12中可见，第一轴32包括第一引导槽64。第一引导槽64设置在第一轴32的外周表面上。第一引导槽64绕第一旋转轴线a1周向地布置。管状部58包括第二引导槽66。第二引导槽66绕第一旋转轴线a1周向地布置。第二引导槽66设置在管状部58的内周表面上。第二引导槽66设置在与第一引导槽64的周向位置分别对应的周向位置处。如图8所示，第一引导槽64在轴向方向d1上延伸。第二引导槽66在轴向方向d1上延伸。

如图8和12中可见，滚动元件60设置在第一引导槽64与第二引导槽66中。保持件62设置在管状部58与第一轴32之间，以可旋转地保持滚动元件60。第一引导槽64、第二引导槽66和滚动元件60允许管状部58相对于第一轴32在轴向方向d1上移动，同时限制管状部58相对于第一轴32旋转。也就是说，第一传动构件20相对于第一轴32在轴向方向d1上可移动，并且相对于第一轴32可旋转。滚动元件60具有球形形状。

如图13和14中可见，自行车传动设备12进一步包括切换装置68，该切换装置68构造为相对于基座构件18在轴向方向d1上在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置。切换装置68包括转子70和轴向可移动构件72。转子70绕不平行于轴向方向d1的旋转中心轴线a4可旋转。轴向可移动构件72联接至转子70，以将转子70的旋转转换为第一传动构件20在轴向方向d1上的轴向移动。转子70由基座构件18(图14)可旋转地支撑。轴向可移动构件72接附至第一传动构件20。

在此实施方式中，切换装置68包括切换致动器74。切换致动器74构造为产生致动力以相对于基座构件18在轴向方向d1上移动第一传动构件20。切换致动器74使转子70绕旋转中心轴线a4旋转，以将致动力施加至轴向可移动构件72。在此实施方式中，切换致动器74包括电动机和减速器。虽然在此实施方式中电动机是步进电动机，但是，如果需要和/或期望，切换致动器74可包括直流(dc)电动机或其它类型的致动器。电动机经由切换致动器74中的减速器联接至转子70。减速器可以包括减速齿轮。

如图14中可见，转子70包括从旋转中心轴线a4偏离以围绕旋转中心轴线a4移动的偏离部76。偏离部76具有沿垂直于旋转中心轴线a4的平面截取的圆形横截面。圆形横截面的中心从旋转中心轴线a4偏离。轴向可移动构件72包括联接至偏离部76的联接部77。在从平行于旋转中心轴线a4的方向观察时，联接部77具有大致u形形状。轴向可移动构件72包括联接槽78。联接部77限定联接槽78。偏离部76设置在联接槽78中，以将转子70的旋转转换成第一传动构件20在轴向方向d1上的轴向移动。联接槽78在不平行于轴向方向d1的延伸方向d4上延伸。在此实施方式中，延伸方向d4垂直于轴向方向d1。

转子70可分离地设置在联接槽78中。联接槽78包括封闭端78b和在延伸方向d4上与封闭端78b相对的开放端78a。转子70在延伸方向d4上与联接槽78的开放端78a可分离。联接槽78在封闭端78b和开放端78a之间延伸。

其他结构可以应用于切换装置68。例如，如果需要和/或期望，可以使用诸如齿轮、蜗轮、凸轮齿轮和/或凸轮的结构来相对于基座构件18直接移动第一传动构件20。

如图6所示，基座构件18包括接附引导件79。在此实施方式中，基座构件18包括接附引导件79。第一基座框架18b与第二基座框架18c中的每一个包括接附引导件79。第一传动构件20可分离地接附至基座构件18。接附引导件79构造为在第一传动构件20安装在基座构件18上时，将第一传动构件20引导至预定位置。第一传动构件20在垂直于第一旋转轴线a1的安装方向d5上与基座构件18可分离。第一传动构件20在安装方向d5上可接附至基座构件18。在此实施方式中，安装方向d5平行于联接槽78的延伸方向d4(图14)。第一传动构件20的预定位置是第一传动构件20固定至基座构件18的位置。

如图6和14中可见，接附引导件79包括接附开口79a和凸出部79b中的一个。第一传动构件20包括接附开口79a和凸出部79b中的另一个。在此实施方式中，接附引导件79包括接附开口79a。第一传动构件20包括凸出部79b。凸出部79b设置在第一轴32的两端处。凸出部79b可分离地设置在接附开口79a中。接附开口79a包括在安装方向d5上延伸的接附槽79c。如图6中可见，凸出部79b包括切角79b1。倒角79b1配合至接附槽79c。

自行车传动设备12进一步包括将第一传动构件20固定至基座构件18的固定构件80。在此实施方式中，自行车传动设备12进一步包括固定构件80。固定构件80的示例包括螺钉。接附开口79a包括设置在接附槽79c中的接附通孔79d。固定构件80延伸穿过接附通孔79d，以将第一传动构件20固定至基座构件18。

如图14和15中可见，接附槽79c包括封闭端79e和在安装方向d5上与封闭端79e相对的开放端79f。第一传动构件20接收来自第一联接构件24的保持力，以将第一传动构件20维持在接附槽79c中的封闭端79e处。第一联接构件24的张力至少部分地产生保持力。接附槽79c在封闭端79e和开放端79f之间延伸。接附槽79c中的一个设置在第一基座框架18b处。接附槽79c中的另一个设置在第二基座框架18c处。接附槽79c设置为在轴向方向d1上彼此面对。

如图16中可见，在从轴向方向d1观察时，开放端79f设置在绕第一旋转轴线a1限定的周向区域ca1内。在从轴向方向d1观察时，第二旋转轴线a2不设置在周向区域ca1中。在从轴向方向d1观察时，输入旋转轴线a3不设置在周向区域ca1中。线段l1定义为在从轴向方向d1观察时将第二旋转轴线a2连接至输入旋转轴线a3。基准线l2定义为在从轴向方向d1观察时平行于线段l1并且与第一旋转轴线a1相交。周向区域ca1定义为在从轴向方向d1观察时在基准线l2的一侧上。但是，周向区域ca1不限于此实施方式。

如图17和18中可见，自行车传动设备12进一步包括第一引导结构81。第一引导结构81构造为相对于基座构件18在与垂直于轴向方向d1的平面相交的引导方向d6上引导第一联接构件24。在此实施方式中，引导方向d6平行于轴向方向d1。第一引导结构81包括引导框架82、引导致动器84与第一引导构件86。引导框架82固定至基座构件18(图2和图3)。引导致动器84安装至引导框架82。引导致动器84相对于基座构件18(图2和图3)在引导方向d6上移动第一引导构件86。第一引导构件86与第一联接构件24接合。引导致动器84相对于基座构件18(图2和图3)在轴向方向d1上使第一联接构件24换挡。第一引导结构81包括绕旋转轴线a5可旋转地安装至引导框架82的螺杆87。引导致动器84使螺杆87相对于引导框架82绕旋转轴线a5旋转。

第一引导构件86包括联接支撑件88、第一滑轮90与第二滑轮92。联接支撑件88包括与螺纹杆87接合的螺纹孔94。螺纹杆87和联接支撑件88构成滚珠丝杠。其将螺纹杆87的旋转转换成第一滑轮90与第二滑轮92的移动。第一滑轮90可旋转地接附至联接支撑件88。第二滑轮92可旋转地接附至联接支撑件88。第一滑轮90与第二滑轮92与第一联接构件24接合，以调节第一联接构件24的张力。第一滑轮90与第二滑轮92相对于联接支撑件88在引导方向d6(轴向方向d1)上保持第一联接构件24。

如图5和18中可见，联接支撑件88包括引导板88a、引导臂88b和偏压单元88c。第一滑轮90与第二滑轮92可旋转地联接至引导板88a。引导臂88b包括螺纹孔94并且联接至螺纹杆87。偏压单元88c将引导板88a联接至引导臂88b，并且绕旋转轴线a7向引导板88a施加旋转力，以增加第一联接构件24的张力。偏压单元88c包括诸如螺旋弹簧的偏压构件。第一引导结构81的构造不限于此实施方式。代替上述的滚珠丝杠或者除了上述的滚珠丝杠之外，诸如连杆机构的机械结构可以应用至第一引导结构81。例如，第一引导结构81可以包括与自行车拨链器一样的四连杆机构。在这样的实施方式中，引导致动器84经由四连杆机构使第一引导构件86相对于基座构件18移动。

如图4中可见，第一引导结构81设置在限定在第一传动构件20与第二传动构件22之间的释放区域ar1中。第一联接构件24在释放区域ar1中从第一传动构件20被释放至第二传动构件22。

如图4、18和19中可见，自行车传动设备12进一步包括在第一传动构件20与第二传动构件22之间引导第一联接构件24的第二引导结构96。第二引导结构96包括与第一联接构件24可接触的第二引导构件98。第二引导结构96包括可滑动地支撑第二引导构件98以将滑动阻力施加至第二引导构件98的引导支撑件100。第二引导构件98响应于从第一联接构件24施加至第二引导构件98的超过滑动阻力的推力f11而相对于引导支撑件100移动。第二引导构件98可以在轴向方向d1上接触第一联接构件。第二引导构件98包括基座部98a和引导部98b。引导部98b绕与轴向方向d1平行的枢转轴线a6可枢转地联接至基座部98a。引导部98b响应于从第一联接构件24施加至第二引导构件98的推力，相对于基座部98a绕枢转轴线a6枢转。基座部98a安装在引导支撑件100上。

引导支撑件100固定至基座构件18(图2和图3)。引导支撑件100在与轴向方向d1不平行的第二引导方向d7上引导第二引导构件98。例如，基座部98a包括联接部分和接附至联接部分的螺钉。联接部分可滑动地联接至引导支撑件100。联接部分通过使用螺钉挤压引导支撑件100。通过拧紧或松开螺钉来调节滑动阻力。引导支撑件100可以包括外周表面，其上具有诸如橡胶或具有高摩擦阻力的涂料的摩擦材料。引导支撑件100的外周表面可以为粗糙的，以代替摩擦材料或除摩擦材料之外产生滑动阻力。

如图4中可见，第二引导结构96设置在限定在第一传动构件20与第二传动构件22之间的牵拉区域ar2中。第一联接构件24在牵拉区域ar2中被第一传动构件20牵拉，以将踩踏力从第一传动构件20传递至第二传动构件22。

如图20中可见，第一引导结构81构造为在引导方向d6上在第一至第七引导位置p11至p17之间移动并定位第一引导构件86。第一至第七引导位置p11至p17分别对应于第二嵌齿轮cw27至cw21的轴向位置。

第一最大嵌齿轮cw17在第一轴向方向d11上设置在第一嵌齿轮cw11至cw17的端部处。第二最大嵌齿轮cw27在第二轴向方向d12上设置在第二嵌齿轮cw21至cw27的端部处。第一最小嵌齿轮cw11在第二轴向方向d12上设置在第一嵌齿轮cw11至cw17的端部处。第二最小嵌齿轮cw21在第一轴向方向d11上设置在第二嵌齿轮cw21至cw27的端部处。第一轴向方向d11是第一最大嵌齿轮cw17朝向第二最大嵌齿轮cw27移动的方向。第二轴向方向d12是第一最大嵌齿轮cw17远离第二最大嵌齿轮cw27移动的方向。

如图20至22中可见，第一联接构件24具有第一联接构件24与第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个接合的第一接合状态，以及第一联接构件24与第二嵌齿轮cw21至cw27中的一个接合的第二接合状态。当第一联接构件24从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个移动至第一嵌齿轮cw11至cw17中的另一个时，第一接合状态改变。当第一联接构件24从第二嵌齿轮cw21至cw27中的一个移动至第二嵌齿轮cw21至cw27中的另一个时，第二接合状态改变。第一传动构件20相对于第二传动构件22在轴向方向d1上移动在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间限定的行程距离td1，以将第一联接构件24的第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。行进距离td1等于第一嵌齿轮cw11至cw17的规则的间隔。

如图20和21中可见，第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第二轴向方向d12上可移动，以在换高速挡和换低速挡中的一个期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第二轴向方向d12上可移动，而在换高速挡和换低速挡中的一个期间不改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

在此实施方式中，第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第二轴向方向d12上可移动，以在换高速挡(从图20到图21)期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第二轴向方向d12上可移动，而在换高速挡期间(从图20到图21)不改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

如图21和22中可见，第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第一轴向方向d11上可移动，而在换高速挡和换低速挡中的一个期间不改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第一轴向方向d11上可移动，以在换高速挡和换低速挡的一个期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

在此实施方式中，第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第一轴向方向d11上可移动，而在换高速挡(从图21到图22)期间不改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第一轴向方向d11上可移动，以在换高速挡(从图21到图22)期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

此外，如图21和22中可见，第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第二轴向方向d12上可移动，而在换高速挡和换低速挡中的另一个期间不改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第二轴向方向d12上可移动，以在换高速挡和换低速挡中的所述另一个期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

在此实施方式中，第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第二轴向方向d12上可移动，而在换低速挡(从图22到图21)期间不改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20相对于基座构件18与第一联接构件24在第二轴向方向d12上可移动，以在换低速挡(从图22到图21)期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

此外，如图20和21中可见，第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第一轴向方向d11上可移动，以在换高速挡和换低速挡中的所述另一个期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第一轴向方向d11上可移动，而在换高速挡和换低速挡中的所述另一个期间不改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

在此实施方式中，第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第一轴向方向d11上可移动，以在换低速挡(从图21到图20)期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。第一传动构件20与第一联接构件24共同相对于基座构件18在第一轴向方向d11上可移动，而在换低速挡(从图21到图20)期间不改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。

如图20和21中可见，第一传动构件20与第一联接构件24以及第一引导构件86共同相对于基座构件18在第二轴向方向d12上可移动，以在换高速挡和换低速挡中的一个期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。在此实施方式中，第一传动构件20与第一联接构件24以及第一引导构件86共同相对于基座构件18在第二轴向方向d12上可移动，以在换高速挡(图20至图21)期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。当切换致动器74使第一传动构件20相对于基座构件18在第二轴向方向d12上从第一轴向位置p1向第二轴向位置p2移动时，引导致动器84使第一引导构件86在引导方向d6上从第一引导位置p11向第二引导位置p12移动。

如图21和22中可见，第一传动构件20相对于基座构件18、第一联接构件24与第一引导构件86在第一轴向方向d11上可移动，以在换高速挡和换低速挡中的一个期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。在此实施方式中，第一传动构件20相对于基座构件18、第一联接构件24与第一引导构件86在第一轴向方向d11上可移动，以在换高速挡(从图21到图22)期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。引导致动器84将第一引导构件86定位在第二引导位置p12处，以在切换致动器74使第一传动构件20相对于基座构件18在第一轴向方向d11上从第二轴向位置p2向第一轴向位置p1移动时，相对于第二传动构件22在轴向方向d1上保持第一联接构件24的轴向位置。

如图21和22中可见，第一传动构件20相对于基座构件18、第一联接构件24与第一引导构件86在第二轴向方向d12上可移动，以在换高速挡和换低速挡的所述另一个期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。在此实施方式中，第一传动构件20相对于基座构件18、第一联接构件24与第一引导构件86在第二轴向方向d12上可移动，以在换低速挡(图22至图21)期间改变第一联接构件24与第一传动构件20之间的轴向相对位置。引导致动器84将第一引导构件86定位在第二引导位置p12处，以在切换致动器74使第一传动构件20相对于基座构件18在第二轴向方向d12上从第一轴向位置p1向第二轴向位置p2移动时，相对于第二传动构件22在轴向方向d1上保持第一联接构件24的轴向位置。

如图21和22中可见，第一传动构件20与第一联接构件24以及第一引导构件86共同相对于基座构件18在第一轴向方向d11上可移动，以在换高速挡和换低速挡中的所述另一个期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。在此实施方式中，第一传动构件20与第一联接构件24以及第一引导构件86共同相对于基座构件18在第一轴向方向d11上可移动，以在换低速挡(图21至图20)期间改变第一联接构件24与第二传动构件22之间的轴向相对位置。当切换致动器74使第一传动构件20相对于基座构件18在第一轴向方向d11上从第二轴向位置p2向第一轴向位置p1移动时，引导致动器84使第一引导构件86在引导方向d6上从第二引导位置p12向第一引导位置p11移动。

第一传动构件20、第一联接构件24与第一引导构件86的上述操作应用于第一引导构件86定位在第三到第七引导位置p13至p17中的每个处的情况。例如，在第一引导构件86定位在图20中的第二引导位置p12的情况下，第一引导构件86可以定位在图21和22中的第三引导位置p13处。

如图23中可见，自行车传动设备12进一步包括传动控制器102。传动控制器102构造为控制切换装置68与第一引导结构81。具体地，传动控制器102构造为控制切换致动器74和引导致动器84。在此实施方式中，传动控制器102由微型计算机构成并且包括处理器104和存储器106。处理器104包括中央处理单元(cpu)。存储器106包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。例如，存储在存储器106中的程序被读入处理器104，从而执行传动控制器102的若干功能。传动控制器102、切换装置68与第一引导结构81由安装在自行车框架b3或基座构件18上的电池(例如，可再充电电池)供电。

虽然传动控制器102的功能由软件执行，但是如果需要和/或期望的话，传动控制器102的功能可以由硬件或由软件和硬件的组合来执行。

传动控制器102构造为将传动路线rt1(图24)存储在存储器106中。图24示出了第一嵌齿轮cw11至cw17中的每个中的第一齿42的总数、第二嵌齿轮cw21至cw27中的每个中的第二齿44的总数，以及由第一嵌齿轮cw11至cw17与第二嵌齿轮cw21至cw27限定的传动比。传动路线rt1由第一嵌齿轮cw11至cw17与第二嵌齿轮cw21至cw27限定的传动比中的十三个传动比限定。也就是说，传动控制器102包括传动路线存储器，其构造为存储由第一嵌齿轮cw11至cw17与第二嵌齿轮cw21至cw27限定的传动比中的至少两个限定的传动路线rt1。

为了基于图24的传动路线rt1控制切换装置68与第一引导结构81，如图23和25中可见，传动控制器102构造为存储基于在存储器106中的传动路线rt1限定的换挡信息sf1。如图25中可见，例如，换挡信息sf1包括第一传动构件20的轴向位置和用于自行车传动设备12的速度级的第一引导构件86的位置的组合。传动控制器102进一步构造为将自行车传动设备12的当前速度级存储在存储器106中。

如图23中可见，切换装置68包括第一电动机驱动器108与第一位置传感器110。第一电动机驱动器108构造为基于来自传动控制器102的命令和/或信号来控制切换致动器74。第一位置传感器110构造为感测第一传动构件20的轴向位置。在此实施方式中，第一位置传感器110构造为感测切换致动器74(转子70)的旋转位置、轴向可移动构件72的轴向位置以及第一传动构件20的轴向位置中的一个，以获得第一传动构件20的轴向位置。虽然在此实施方式中，第一位置传感器110是构造为感测切换致动器74(转子70)的旋转位置的电位计，如果需要和/或期望，第一位置传感器110可以是其他传感器，例如旋转编码器，磁传感器和光学传感器。传动控制器102构造为将第一传动构件20在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间的当前轴向位置存储在存储器106中。也就是说，传动控制器102包括构造为存储第一传动构件20的当前轴向位置的第一位置存储器。

第一引导结构81包括第二电动机驱动器112与第二位置传感器114。第二电动机驱动器112构造为基于来自传动控制器102的命令和/或信号来控制引导致动器84。第二位置传感器114构造为感测第一引导构件86的位置。在此实施方式中，第二位置传感器114构造为感测引导致动器84(螺杆87)的旋转位置以及第一引导构件86的轴向位置，以获得第一引导构件86的位置。虽然在此实施方式中，第二位置传感器114是构造为感测引导致动器84(螺纹杆87)的旋转位置的电位计，但是，第二位置传感器114可以是其他传感器，例如旋转编码器，磁传感器和光学传感器。传动控制器102构造为将第一引导构件86的当前位置存储在存储器106中。也就是说，传动控制器102包括构造为存储第一引导构件86的当前位置的第二位置存储器。

换挡器14包括第一操作构件sr1与第二操作构件sr2。第一操作构件sr1构造为由使用者操作以换高速挡。第二操作构件sr2构造为由使用者操作以换低速挡。换挡器14包括构造为根据第一操作构件sr1与第二操作构件sr2的输入操作产生换挡信号ss的信号控制器116。信号控制器116构造为基于第一操作构件sr1的输入操作产生换高速挡信号uss。信号控制器116构造为基于第二操作构件sr2的输入操作产生换低速挡信号dss。换高速挡信号uss和换低速挡信号dss从换挡器14输入到传动控制器102。传动控制器102基于存储在存储器106中的换挡信号ss和传动路径rt1(例如，换挡信息sf1)控制切换致动器74和引导致动器84。

例如，在速度级处于低速挡(例如，图20)的状态中，当换高速挡信号uss从换挡器14输入到传动控制器102时，传动控制器102控制切换致动器74以使第一传动构件20在第二轴向方向d12(图21和25)上从第一轴向位置p1向第二轴向位置p2移动。与此同时，如图21和25中可见，传动控制器102控制引导致动器84以使第一引导构件86从第一引导位置p11向第二引导位置p12移动。在此实施方式中，在第一联接构件24在传动构件22上换挡时，第一传动构件20与第一引导构件86大致同时移动。由此，第一传动构件20与第一联接构件24相对于第二传动构件22在第二轴向方向d12上换挡。因此，如图21、24和25中可见，第一联接构件24从第二嵌齿轮cw27换挡至第二嵌齿轮cw26，将自行车传动设备12的速度级从低速挡改变到第二挡。

也就是说，传动控制器102构造为控制切换装置68与第一引导结构81，以使第一传动构件20与第一引导构件86相对于基座构件18(第二传动构件22)在轴向方向d1上移动。传动控制器102构造为控制切换装置68与第一引导结构81，以在第一传动构件20相对于基座构件18的移动与第一引导结构81相对于基座构件18的移动相关联，以将第一联接构件24的第二接合状态从第二嵌齿轮cw21至cw27中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮时，不将第一联接构件24的第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。

在速度级处于第二挡(图21)的状态中，当换高速挡信号uss从换挡器14输入到传动控制器102时，传动控制器102控制切换致动器74以使第一传动构件20在第一轴向方向d11(图22和25)上从第二轴向位置p2向第一轴向位置p1移动。与此同时，如图22和25中可见，传动控制器102控制引导致动器84，以使第一引导构件86定位在第二引导位置p12处。由此，第一传动构件20相对于第二传动构件22与第一联接构件24在第一轴向方向d11上换挡。因此，如图21、24和25中可见，第一联接构件24从第一嵌齿轮cw11换挡到第一嵌齿轮cw12，将自行车传动设备12的速度级从第二挡改变至第三挡。

也就是说，传动控制器102构造为控制切换装置68，以相对于基座构件18(第二传动构件22)在轴向方向d1上移动第一传动构件20，同时传动控制器102控制第一引导结构81，以将第一引导构件86定位在第二引导位置p12处。传动控制器102构造为控制切换装置68与第一引导结构81，以在第一传动构件20相对于基座构件18在轴向方向d1上移动时，将第一联接构件24的第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变为另一相邻嵌齿轮。

在速度级处于第三挡(图22)的状态中，当换低速挡信号dss从换挡器14输入到传动控制器102时，传动控制器102控制切换致动器74，以使第一传动构件20在第二轴向方向d12(图21和25)上从第一轴向位置p1向第二轴向位置p2移动。与此同时，如图21和25中可见，传动控制器102控制引导致动器84，以使第一引导构件86定位在第二引导位置p12处。由此，第一传动构件20相对于第二传动构件22与第一联接构件24在第二轴向方向d12上换挡。因此，如图21、24和25中可见，第一联接构件24从第一嵌齿轮cw12换挡到第一嵌齿轮cw11，将自行车传动设备12的速度级从第三挡改变至第二挡。

在速度级处于第二挡(图21)的状态中，当换低速挡信号dss从换挡器14输入到传动控制器102时，传动控制器102控制切换致动器74，以使第一传动构件20在第一轴向方向d11(图20和25)上从第二轴向位置p2向第一轴向位置p1移动。与此同时，如图20和25中可见，传动控制器102控制引导致动器84，以使第一引导构件86从第二引导位置p12向到第一引导位置p11移动。由此，第一传动构件20与第一联接构件24相对于第二传动构件22在第一轴向方向d11上换挡。因此，如图20、24和25中可见，第一联接构件24从第二嵌齿轮cw26换挡到第二嵌齿轮cw27，将自行车传动设备12的速度级从第二挡改变为低速挡。

如上所述，由于传动控制器102基于图24中示出的传动路径rt1(例如，图25中示出的换挡信息sf1)在低速挡与第十三挡位之间控制切换装置68与第一引导结构81，因此为了简洁起见，将不在这里详细描述和/或图示它们。如果传动控制器102和换挡器14通过无线技术通信，则传动控制器102和换挡器14分别具有无线通信装置，并且换挡器14具有另一个电池。

此外，在此实施方式中，传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，改变第一传动构件20的移动速度。传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，从第一轴向位置p1与第二轴向位置p2中的一个相对于基座构件18以第一速度移动第一传动构件20。

在此实施方式中，传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，从第一轴向位置p1朝向第二轴向位置p2相对于基座构件18以第一速度v11移动第一传动构件20。传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，从第二轴向位置p2朝向第一轴向位置p1相对于基座构件18以第二速度v12移动第一传动构件20。虽然在此实施方式中第一速度v11等于第一速度v12，但是第一速度v11可以不同于第一速度v12。传动控制器102将第一速度v11和v12存储在存储器106中。

传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，将第一传动构件20的移动速度从第一速度v11暂时地改变至第二速度v21。传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，将第一传动构件20的移动速度从第一速度v12暂时地改变至第二速度v22。

在此实施方式中，传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68将第一传动构件20从第一轴向位置p1朝向第二轴向位置p2移动时，将第一传动构件20的移动速度从第一速度v11暂时地改变至第二速度v21。传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68将第一传动构件20从第二轴向位置p2朝向第一轴向位置p1移动时，将第一传动构件20的移动速度从第一速度v12暂时地改变至第二速度v22。虽然在此实施方式中，第二速度v21等于第二速度v22，但是第二速度v21可以不同于第二速度v22。传动控制器102将第二速度v21和v22存储在存储器106中。

第二速度v21低于第一速度v11。第二速度v22低于第一速度v12。在此实施方式中，第二速度v21为零。第二速度v22为零。也就是说，切换装置68将移动速度从第一速度v11改变至零，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，使第一传动构件20在限定在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间的第三轴向位置p31处暂时停止一停止时间t1。在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，切换装置68将移动速度从第一速度v12改变至零，以使第一传动构件20在限定在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间的第三轴向位置p32处暂时停止一停止时间t2。但是，第二速度v21和v22中的至少一个可以大于零。传动控制器102将停止时间t1和停止时间t2存储在存储器106中。尽管在此实施方式中，相对于第一轴向位置p1与第二轴向位置p2而言，第三轴向位置p31等于第三轴向位置p32，但是，相对于第一轴向位置p1与第二轴向位置p2而言，第三轴向位置p31可以不同于第一轴向位置p32。

传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，将第一传动构件20的移动速度从第二速度v21改变至第三速度v31。传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，将第一传动构件20的移动速度从第二速度v22改变至第三速度v32。

在此实施方式中，传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68将第一传动构件20从第一轴向位置p1朝向第二轴向位置p2移动时，将第一传动构件20的移动速度从第二速度v21改变至第三速度v31。传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68将第一传动构件20从第二轴向位置p2朝向第一轴向位置p1移动时，将第一传动构件20的移动速度从第二速度v22改变至第三速度v32。虽然在此实施方式中，第三速度v31等于第三速度v32，但是第三速度v31可以不同于第三速度v32。传动控制器102将第三速度v31和v32存储在存储器106中。

在此实施方式中，第三速度v31高于第二速度v21。第三速度v31等于第一速度v11。第三速度v32高于第二速度v22。第三速度v32等于第一速度v12。但是，第三速度v31可以不同于第一速度v11，并且第三速度v32可以不同于第一速度v12。

另一方面，传动控制器102构造为控制第一引导结构81，以在引导致动器84使第一引导构件86从第一引导位置p11至第七引导位置p17之中的一个位置移动至另一个相邻的位置时，移动第一引导构件86而不改变第一引导构件86的移动速度。在此实施方式中，传动控制器102构造为控制引导致动器84，以在切换装置68使第一传动构件20相对于基座构件18移动时，使第一引导构件86以第一速度v11(或v12)移动。但是，传动控制器102可以构造为控制引导致动器84以改变第一引导构件86的移动速度，如同改变第一传动构件20的移动速度那样。

传动控制器102构造为控制切换装置68以在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间以第四速度移动第一传动构件20，同时控制引导致动器84以将第一引导构件86定位在当前引导位置处。在此实施方式中，传动控制器102构造为控制切换装置68以在第二轴向方向d12上从第一轴向位置p1向第二轴向位置p2以第四速度v41移动第一传动构件20，同时控制引导致动器84以将第一引导构件86定位在当前引导位置处。传动控制器102构造为控制切换装置68以在第一轴向方向d11上从第二轴向位置p2向第一轴向位置p1以第四速度v42移动第一传动构件20，同时控制引导致动器84以将第一引导构件86定位在当前引导位置处。传动控制器102将第四速度v41和v42存储在存储器106中。虽然在此实施方式中第四速度v41等于第四速度v42，但是第四速度v41可以不同于第四速度v42。虽然在此实施方式中第四速度v41和v42等于第一速度v11和v12，但是第四速度v41和v42可以不同于第一速度v11和v12。

在此实施方式中，第一传动构件20在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间移动，而不从第四速度v41或v42暂时改变移动速度。但是，传动控制器102可以构造为在第一传动构件20在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间移动而不移动第一引导构件86时，改变第一传动构件20的移动速度。

如图26中可见，第一传动构件20的第三轴向位置p31设定在第一轴向区域aa1内。第一轴向区域aa1沿第二轴向方向d12从第一轴向位置p1限定，并且在轴向方向d1上比行进距离td1短。即使第一传动构件20相对于基座构件18与第二传动构件22从第一轴向位置p1在第一轴向区域aa1内移动，限定在第一传动构件20与第一联接构件24之间的第一接合状态被保持而不受外力。在第一传动构件20从第一轴向位置p1移动超过第一轴向区域aa1时，第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。

类似地，第一传动构件20的第三轴向位置p32设定在第二轴向区域aa2内。第二轴向区域aa2沿第一轴向方向d11从第二轴向位置p2限定，并且在轴向方向d1上比行进距离td1短。即使第一传动构件20相对于基座构件18与第二传动构件22从第二轴向位置p2在第二轴向区域aa2内移动，限定在第一传动构件20与第一联接构件24之间的第一接合状态被保持而不受外力。在第一传动构件20从第二轴向位置p2移动越过第二轴向区域aa2时，第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。

如图27中可见，传动控制器102将附加换挡信息sf2存储在存储器106中。附加换挡信息sf2包括换挡信号、切换致动器74的操作、引导致动器84的操作、移动速度和停止时间之间的对应关系。传动控制器102基于从变速器14输入的换挡信号ss控制切换致动器74和引导致动器84。

如图28中可见，在速度级处于低挡位(图20)的状态中，当换高速挡信号uss从换挡器14输入到传动控制器102时，传动控制器102产生换高速挡命令以基于附加换挡信息sf2控制切换致动器74和引导致动器84。换高速挡指令指示移动方向、第一速度v11、第二速度v21、第三速度v31和停止时间t1。

第一电动机驱动器108基于换高速挡命令控制切换致动器74。具体地，切换致动器74以第一速度v11将第一传动构件20从第一轴向位置p1移动到第三轴向位置p31。由于第二速度v21为零，切换致动器74将第一传动构件20在第三轴向位置p31处停止并且定位一停止时间t1。切换致动器74以第三速度v31将第一传动构件20从第三轴向位置p31移动到第二轴向位置p2。

传动控制器102构造为控制引导致动器84以移动第一引导构件86，而不暂时改变第一引导构件86的移动速度。传动控制器102控制引导致动器84以将第一引导构件86以第一速度v11或另一速度从第一引导位置p11到第七引导位置p17中的一个位置移动到另一个相邻的位置。

第一联接构件24由第一引导构件86相对于第二传动构件22在第二轴向方向d12上换挡。由此，在第一引导构件86从第一引导位置p11移动到第二引导位置p12时，第二接合状态从第二嵌齿轮cw27改变为第二嵌齿轮cw26。

另一方面，由于第一传动构件20暂时地停止在第三轴向位置p31处，在改变第一联接构件24的第二接合状态之前，第一联接构件24相对于牵拉区域ar2(图4)中的第一传动构件20不换挡。此外，在第一传动构件20从第一轴向位置p1移动到第三轴向位置p31时，第二引导结构96经由第二引导构件98将滑动阻力施加至第一联接构件24。这有效地防止第一联接构件24相对于牵引区域ar2中的第一传动构件20的换挡。因此，能够改变第二接合状态而不改变第一接合状态。

如图29中可见，在速度级处于第二挡(图21)的状态中，当换低速挡信号dss从换挡器14输入到传动控制器102时，传动控制器102产生换低速挡命令以基于附加换挡信息sf2控制切换致动器74和引导致动器84。换低速挡命令指示移动方向、第一速度v12、第二速度v22、第三速度v32和停止时间t2。

第一电动机驱动器108基于换低速挡命令控制切换致动器74。具体地，切换致动器74以第一速度v12将第一传动构件20从第二轴向位置p2移动到第三轴向位置p32。由于第二速度v22为零，切换致动器74将第一传动构件20在第三轴向位置p32处停止并且定位一停止时间t2。切换致动器74以第三速度v32将第一传动构件20从第三轴向位置p32移动到第一轴向位置p1。

传动控制器102构造为控制引导致动器84以移动第一引导构件86，而不暂时改变第一引导构件86的移动速度。传动控制器102控制引导致动器84以将第一引导构件86以第一速度v11或另一速度从第一引导位置p11到第七引导位置p17中的一个位置到另一相邻位置。

第一联接构件24由第一引导构件86相对于第二传动构件22在第一轴向方向d11上换挡。由此，在第一引导构件86从第二引导位置p12移动到第一引导位置p11时，第二接合状态从第二嵌齿轮cw26变为第二嵌齿轮cw27。

另一方面，由于第一传动构件20暂时地停止在第三轴向位置p32处，在改变第一联接构件24的第二接合状态之前，第一联接构件24相对于牵拉区域ar2(图4)中的第一传动构件20不换挡。此外，在第一传动构件20从第二轴向位置p2移动到第三轴向位置p32时，第二引导结构96经由第二引导构件98将滑动阻力施加至第一联接构件24。这有效地防止了第一联接构件24相对于牵引区域ar2中的第一传动构件20的换挡。因此，能够改变第二接合状态而不改变第一接合状态。

第一变型

如图30中可见，第二速度v21和v22中的至少一个可以高于零.根据该变型，能够得到与第一实施方式的自行车传动设备12的效果大致相同的效果。

第二变型

如图31中可见，第三速度v31和v32中的至少一个可以不同于第一速度v11和v12中的至少一个。虽然在此实施方式中，第三速度v31低于第一速度v11，但第三速度v31可以高于第一速度v11.根据该变型，能够得到与第一实施方式的自行车传动设备12的效果大致相同的效果。

第三变型

如图32中可见，第一传动构件20的移动速度v1与第一引导构件86的移动速度v2可以是恒定的。在本变型中，第一传动构件20的移动速度v1可以低于第一引导构件86的移动速度v2。

对于自行车领域的技术人员来说，从本公开中显而易见的是，上述变型可以至少部分地相互组合。

自行车传动设备(自行车驱动单元)12包括以下特征。

(1)对于自行车传动设备12，传动控制器102构造为控制切换装置68与第一引导结构81，以在第一传动构件20相对于基座构件18的移动与第一引导结构81相对于基座构件18的移动相关联，以将第一联接构件24的第二接合状态从第二嵌齿轮cw21至cw27中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮时，不将第一联接构件24的第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。由此，能够改变第一联接构件24的第二接合状态而不改变第一联接构件24的第一接合状态。因此，能够使第一联接构件24相对于第二传动构件22平滑地换挡。

(2)传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，改变第一传动构件20的移动速度。由此，能够通过改变第一传动构件20的移动速度，在改变第一联接构件24的第一接合状态之前，改变第一联接构件24的第二接合状态。因此，能够改变第一联接构件24的第二接合状态而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

(3)第一传动构件20相对于第二传动构件22在轴向方向d1上移动在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间限定的行程距离td1，以将第一联接构件24的第一接合状态从第一嵌齿轮cw11至cw17中的一个嵌齿轮改变至另一个相邻的嵌齿轮。因此，能够使第一联接构件24相对于第一传动构件20换挡。

(4)第一引导结构81设置在限定在第一传动构件20与第二传动构件22之间的释放区域ar1中。因此，能够使用第一引导结构81辅助改变第一联接构件24的第二接合状态。

(5)自行车传动设备12进一步包括第二引导结构96，以在第一传动构件20与第二传动构件22之间引导第一联接构件24。第二引导结构96设置在限定在第一传动构件20与第二传动构件22之间的牵拉区域ar2中。因此，能够使用第二引导结构96辅助改变第一联接构件24的第一接合状态。

(6)第二引导结构96包括与第一联接构件24可接触的第二引导构件98，以及可滑动地支撑第二引导构件98以将滑动阻力施加至第二引导构件98的引导支撑件100。第二引导构件98响应于从第一联接构件24施加至第二引导构件98的超过滑动阻力的推力f11而相对于引导支撑件100移动。因此，能够通过第二引导构件98对第一联接构件24施加阻力。由此，能够使用具有简单构造的第二引导结构96改变第一联接构件24的第一接合状态。

(7)传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，从第一轴向位置p1与第二轴向位置p2中的一个相对于基座构件18以第一速度v11或v12移动第一传动构件20。因此，能够通过将第一速度v11或v12调节至合适的速度来改变第一联接构件的第二接合状态，而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

(8)传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，将第一传动构件20的移动速度从第一速度v11或v12暂时地改变至第二速度v21或v22。第二速度v21或v22低于第一速度v11或v12。因此，能够通过将移动速度从第一速度v11或v12降低到第二速度v21或v22可靠地改变第一联接构件24的第二接合状态，而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

(9)由于第二速度v21或v22为零，能够使第一传动构件20暂时停止。这允许可靠地改变第一联接构件24的第二接合状态，而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

(10)在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，切换装置68将移动速度从第一速度v11或v12改变至零，以使第一传动构件20在限定在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间的第三轴向位置p31或p32处暂时停止一停止时间t1或t2。因此，能够更可靠地改变第一联接构件24的第二接合状态，而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

(11)传动控制器102构造为控制切换装置68，以在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，将第一传动构件20的移动速度从第二速度v21或v22改变至第三速度v31或v32。第三速度v31或v32高于第二速度v21或v22。因此，能够缩短第一传动构件20的行进时间，并平滑地改变第一联接构件24的第二接合状态。

(12)由于第三速度v31或v32等于第一速度v11或v12，因此能够进一步缩短第一传动构件20的行进时间，同时平滑地改变第一联接构件24的第二接合状态。

(13)第一传动构件20可分离地接附至基座构件18。接附引导件79构造为在第一传动构件20安装在基座构件18上时将第一传动构件20引导到预定位置。因此，能够轻易地将第一传动元件安装至基座构件18。

(14)第一传动构件20在垂直于第一旋转轴线a1的安装方向d5上与基座构件18可分离。第一传动构件20在安装方向d5上可接附至基座构件18。因此，能够轻易地清理第一传动构件20，并且用另外的传动构件替换第一传动构件20，以设定适当的传动比。

(15)接附引导件79包括接附开口79a和凸出部79b中的一个。第一传动构件20包括接附开口79a和凸出部79b中的另一个。凸出部79b可分离地设置在接附开口79a中。因此，能够简化接附引导件79和第一传动构件20中的至少一个的结构。

(16)接附开口79a包括在安装方向d5上延伸的接附槽79c。因此，能够使用接附开口79a的接附槽79c相对于基座构件18引导第一传动构件20。

(17)自行车传动设备12进一步包括固定构件80，以将第一传动构件20固定至基座构件18。因此，能够用诸如固定构件80的简单的结构将第一传动构件20固定至基座构件18。

(18)接附开口79a包括设置在接附槽79c中的接附通孔79d。固定构件80延伸穿过接附通孔79d，以将第一传动构件20固定至基座构件18。因此，能够用诸如固定构件80和接附通孔79d的简单的结构将第一传动元件固定至基座构件18。

(19)接附槽79c包括封闭端79e和在安装方向d5上与封闭端79e相对的开放端79f。第一传动构件20接收来自第一联接构件24的保持力，以将第一传动构件20维持在接附槽79c中的封闭端79e处。在从轴向方向d1观察时，开放端79f设置在绕第一旋转轴线a1限定的周向区域ca1内。在从轴向方向d1观察时，第二旋转轴线a2不设置在周向区域ca1中。因此，能够利用保持力来将第一传动构件20维持在接附槽79c中的封闭端79e处。

(20)第一传动构件20相对于基座构件18在轴向方向d1上可移动。因此，能够在第一传动构件20与第二传动构件22之间改变相对位置，以使第一联接构件24相对于第一传动构件20与第二传动构件22中的至少一个换挡。

(21)切换装置68包括转子70和轴向可移动构件72。转子70绕不平行于轴向方向d1的旋转中心轴线a4可旋转。轴向可移动构件72联接至转子70，以将转子70的旋转转换为第一传动构件20在轴向方向d1上的轴向移动。因此，能够改善第一传动构件20和切换装置68中的至少一个的设计的灵活性。

(22)转子70包括从旋转中心轴线a4偏离以围绕旋转中心轴线a4移动的偏离部76。轴向可移动构件72包括联接槽78。偏离部76设置在联接槽78中，以将转子70的旋转转换成第一传动构件20在轴向方向d1上的轴向移动。因此，能够用诸如偏离部76和联接槽78的简单结构将转子70的旋转转换为第一传动构件20的轴向移动。

(23)联接槽78在不平行于轴向方向d1的延伸方向d4上延伸。因此，能够将转子70的旋转转换为第一传动构件20的轴向移动，而避免轴向可移动构件72和偏离部76之间的不必要的干涉。

(24)由于转子70可分离地设置在联接槽78中，能够轻易地清理第一传动构件20和切换装置68，并且/或者用另外的传动构件和/或另外的切换装置替代第一传动构件20和切换装置68，以设定适当的传动比。

(25)联接槽78包括封闭端78b和在延伸方向d4上与封闭端78b相对的开放端78a。转子70在延伸方向d4上与联接槽78的开放端78a可分离。因此，能够用简单的结构轻易地组装第一传动构件20和切换装置68。

(26)轴向可移动构件72包括联接至偏离部76的联接部77。在从平行于旋转中心轴线a4的方向观察时，联接部77具有大致u形形状。因此，能够用简单的结构轻易地组装第一传动构件20和切换装置68。

(27)基座构件18构造为作为与自行车框架b3分开的构件接附至自行车框架b3。基座构件18包括中轴适配器安装部18e或18f，中轴适配器安装部18e或18f构造为将中轴适配器bb1或bb2可分离地固定至基座构件18。因此，能够将中轴适配器bb1或bb2可分离地固定至基座构件18的中轴适配器安装部18e或18f。由此，能够将自行车曲柄b7可旋转地安装至自行车驱动单元12。

(28)由于自行车驱动单元12进一步包括中轴适配器bb1或bb2，能够将基座构件18和中轴适配器bb1或bb2作为单个单元来处理。

(29)中轴适配器bb1或bb2和基座构件18构造为在自行车驱动单元12安装至自行车框架b3的安装状态中将自行车框架b3的一部分保持在中轴适配器bb1或bb2与基座构件18之间。因此，能够将自行车驱动单元牢固地安装至自行车框架b3。

(30)自行车驱动单元12进一步包括第一传动构件20、第二传动构件22与第一联接构件24。因此，能够以可变速度级在第一传动构件20和第二传动构件22之间传递旋转。

(31)中轴适配器bb1或bb2在安装状态中延伸穿过自行车框架b3的安装通孔311a或312a。因此，能够轻易地将中轴适配器安装至自行车框架b3。

(32)中轴适配器安装部18e或18f包括螺纹孔18e1或18f1。中轴适配器bb1或bb2包括在安装状态中与螺纹孔18e1或18f1螺纹接合的外螺纹bb1a或bb2a。因此，能够将中轴适配器bb1或bb2牢固地安装至自行车框架b3。

(33)中轴适配器bb1或bb2在安装状态中部分地接收在自行车框架b3的凹部b311b或b312b中。因此，能够用简单的结构轻易地将中轴适配器bb1或bb2安装至自行车框架b3。

(34)自行车曲柄b7包括由中轴适配器bb1或bb2绕曲柄旋转轴线a3可旋转地支撑的曲柄轴28。输入嵌齿轮31安装至曲柄轴28上。曲柄轴28包括第一锯齿28a。输入嵌齿轮31包括与第一锯齿28a接合的第二锯齿31a。因此，能够经由第一锯齿28a与第二锯齿31a轻易地使曲柄轴28与输入嵌齿轮31接合。

第二实施方式

下面将参照图33描述根据第二实施方式的自行车传动设备(自行车驱动单元)212。除了传动控制器102之外，自行车传动设备212具有与自行车传动设备12相同的构造。由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件将在此处编以相同的标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

如图33中可见，自行车传动设备212具有与第一实施方式的自行车传动设备12大致相同的结构和/或构造。但是，不同于自行车传动设备12，自行车传动设备212进一步包括传动控制器202和旋转位置传感器218。旋转位置传感器218构造为感测第一传动构件20相对于基座构件18的旋转位置、第二传动构件22相对于基座构件18的旋转位置以及自行车曲柄b7相对于基座构件18的旋转位置中的一个。旋转位置传感器218包括旋转编码器或磁传感器。

传动控制器202具有与第一实施方式的传动控制器102大致相同的构造。但是，不同于传动控制器102，传动控制器202构造为基于由旋转位置传感器218感测的旋转位置来计算停止时间t1或t2。在此实施方式中，旋转位置传感器218构造为感测旋转第一传动构件20相对于基座构件18的旋转位置。虽然在此实施方式中，旋转位置传感器218是构造为感测第一传动构件20的旋转位置的电位计，但是，如果需要和/或期望，旋转位置传感器218可以是诸如旋转编码器、磁传感器和光学传感器的其他传感器。

传动控制器202构造为基于由旋转位置传感器218感测的旋转位置来计算停止时间t1或t2。传动控制器202计算每单位时间的第一传感器20的旋转位置的变化量，以获得第一传动构件20的旋转速度。例如，传动控制器202构造为基于计算出的旋转速度和算术公式计算停止时间t1或t2。算术公式指示停止时间t1或t2与第一传动构件20的旋转速度之间的关系。较低的旋转速度需要较长的停止时间t1或t2以改变第二接合状态。较高的旋转速度可以缩短停止时间t1或t2以改变第二接合状态。传动控制器202使用算术公式根据计算出的旋转速度计算停止时间t1或t2。

对于自行车传动设备212，能够获得与第一实施方式的自行车传动设备12的效果大致相同的效果。

此外，由于传动控制器202构造为基于由旋转位置传感器218感测的旋转位置来计算停止时间t1或t2。因此，能够根据由旋转位置传感器218感测的旋转位置设定停止时间t1或t2。由此，能够更可靠地改变第一联接构件24的第二接合状态，而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

第三实施方式

下面将参照图34描述根据第三实施方式的自行车传动设备(自行车驱动单元)312。除了传动控制器202和旋转位置传感器218之外，自行车传动设备312具有与自行车传动设备12相同的构造。由此，与上述实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件将在此处编以相同的标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

如图34中可见，自行车传动设备312具有与第二实施方式的自行车传动设备212的结构和/或构造大致相同的结构和/或构造。但是，不同于自行车传动设备212，自行车传动设备12进一步包括传动控制器302和旋转速度传感器318。旋转速度传感器318构造为感测第一传动构件20相对于基座构件18的旋转速度、第二传动构件22相对于基座构件18的旋转速度、以及自行车曲柄相对于基座构件18的旋转速度中的一个。旋转速度传感器318包括旋转编码器或磁传感器。

传动控制器302具有与第二实施方式的传动控制器202大致相同的构造。但是，不同于传动控制器202，传动控制器302构造为基于由旋转速度传感器318感测的旋转速度来计算停止时间t1或t2。在此实施方式中，旋转速度传感器318构造为感测第一传动构件20相对于基座构件18的旋转速度。虽然在此实施方式中，旋转速度传感器318是构造为感测第一传动构件20的旋转速度的电位计。但是，如果需要和/或期望，旋转速度传感器318可以是诸如旋转编码器，磁传感器和光学传感器的其他传感器。

传动控制器302构造为基于由旋转速度传感器318感测的旋转速度计算停止时间t1或t2。例如，传动控制器302构造为基于感测出的旋转速度和与第二实施方式的传动控制器202一样的算术公式计算停止时间t1或t2。算术公式指示停止时间t1或t2与第一传动构件20的旋转速度之间的关系。

对于自行车传动设备312，能够获得与第一和第二实施方式的自行车传动设备12和212的效果大致相同的效果。

此外，传动控制器302构造为基于由旋转速度传感器318感测的旋转速度来计算停止时间t1或t2。因此，能够根据由旋转速度传感器318感测的旋转速度设定停止时间。由此，能够更可靠地改变第一联接构件24的第二接合状态，而不改变第一联接构件24的第一接合状态。

第四实施方式

下面将参照图35描述根据第四实施方式的自行车传动设备(自行车驱动单元)412。除了传动控制器102之外，自行车传动设备412具有与自行车传动设备12相同的构造。由此，与第一实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件将在此处编以相同的标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

如图35中可见，自行车传动设备412具有与第二实施方式的自行车传动设备212的结构和/或构造大致相同的结构和/或构造。但是，不同于自行车传动设备212，自行车传动设备412包括传动控制器402。传动控制器402具有与第一实施方式的传动控制器102大致相同的构造。

但是，如图36中可见，传动控制器402构造为在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，在第一定时移动第一传动构件20，并在不同于第一定时的第二定时移动第一引导结构81。在此实施方式中，传动控制器402控制引导致动器84以在切换致动器74移动第一传动构件20之前移动第一引导构件86。但是，传动控制器402可以构造为控制引导致动器84以在切换致动器74移动第一传动构件20之后移动第一引导构件86。

对于自行车传动设备412，能够获得与第一实施方式的自行车传动设备12的效果大致相同的效果。

此外，传动控制器402构造为在切换装置68在第一轴向位置p1与第二轴向位置p2之间切换第一传动构件20的位置时，在第一定时移动第一传动构件20，并在不同于第一定时的第二定时移动第一引导结构81。由此，能够通过使移动第一传动构件20和移动第一引导结构81的定时不同，在改变第一联接构件24的第一接合状态之前改变第一联接构件24的第二接合状态。因此，能够改变第二接合状态，而不改变第一接合状态。

第五实施方式

下面将参考图37和38描述根据第五实施方式的自行车传动设备(自行车驱动单元)512。除了第一嵌齿轮元件31与第三嵌齿轮元件33之外，自行车驱动单元512具有与自行车驱动单元12相同的构造。由此，与上述实施方式中的那些元件具有大致相同功能的元件将在此处编以相同的标号，且为了简洁此处将不再详细地描述和/或图示。

如图37中可见，自行车传动设备512进一步包括第二联接元件530、第二嵌齿轮元件531与第四嵌齿轮元件533。第二联接元件530具有与第一联接构件30的结构相同的结构。第二嵌齿轮元件531具有与第一嵌齿轮元件31的结构相同的结构。第四嵌齿轮元件533具有与第三嵌齿轮元件33的结构相同的结构。在此实施方式中，第二联接元件530包括构造为将输入轴28联接至第一传动构件20的自行车链条。此外，第二嵌齿轮元件531包括具有嵌齿的链轮，并且第四嵌齿轮元件533包括具有嵌齿的链轮。第二联接元件530与第二嵌齿轮元件531以及第四嵌齿轮元件533接合。

第一联接元件30与第一嵌齿轮元件31以及第三嵌齿轮元件33接合，以将第一轴元件28的旋转传递至第二轴元件32。第二联接元件530与第二嵌齿轮元件531以及第四嵌齿轮元件533接合，以将第一轴元件28的旋转传递至第二轴元件32。

第二嵌齿轮元件531在轴向方向d1上与第一嵌齿轮元件31间隔开。第四嵌齿轮元件533在轴向方向d1上与第二嵌齿轮元件33间隔开。

如图38中可见，第一嵌齿轮元件31包括以第一节距31p周向布置的第一嵌齿31x。第二嵌齿轮元件531包括以第一节距31p周向布置的第二嵌齿531x。第二嵌齿531x的总数等于第一嵌齿31x的总数。第二嵌齿轮元件531的第二嵌齿531x的周向相位与第一嵌齿轮元件31的第一嵌齿31x的周向相位偏离第一节距31p的一半(第一半节距hp1)。第一节距31p等于第一联接元件30的链条节距。

第三嵌齿轮元件33包括以第二节距33p周向布置的第三嵌齿33x。第四嵌齿轮元件533包括以第二节距33p周向布置的第四嵌齿533x。第四嵌齿533x的总数等于第三嵌齿33x的总数，第四嵌齿轮元件533的第四嵌齿533x的周向相位与第三嵌齿轮元件33的第三嵌齿33x的周向相位偏离第二节距33p的一半(第二半间距hp2)。第二节距33p等于第一联接元件30的链间距。也就是说，第二节距33p等于第一节距31p。

在此实施方式中，第一嵌齿31x的总数大于第三嵌齿33x的总数。第二嵌齿531x的总数大于第四嵌齿533x的总数。但是，第一嵌齿31x的总数可以等于或小于第三嵌齿33x的总数。第二嵌齿531x的总数可以等于或小于第四嵌齿533x的总数。

第一嵌齿31x与第二嵌齿531x中的每个的总数为20。第三嵌齿33x与第四嵌齿533x中的每个的总数为13。由此，在此实施方式中，由第一嵌齿轮元件31与第三嵌齿轮元件33限定的传动比为13：20。但是，优选地，由第一嵌齿轮元件31与第三嵌齿轮元件33限定的传动比为1：2或1：4。

第一嵌齿轮元件31与第二嵌齿轮元件33中的每个包括链轮。但是，第一嵌齿轮元件31与第二嵌齿轮元件33中的每个可以包括与带可接合的其它嵌齿轮。第二嵌齿轮元件531与第四嵌齿轮元件533中的每个包括链轮。但是，第二嵌齿轮元件531与第四嵌齿轮元件533中的每个可包括与带可接合的其它嵌齿轮。第二嵌齿轮元件531可以包括不同于第一嵌齿轮元件31的嵌齿轮。第四嵌齿轮元件533可以包括不同于第二嵌齿轮元件33的嵌齿轮。

第一联接元件30与第二联接元件530中的每个包括自行车链条。但是，第一联接元件30与第二联接元件530中的每个可以包括诸如带的其他联接构件。

对于自行车传动设备512，能够获得与第一实施方式的自行车传动设备12的效果大致相同的效果。

此外，能够减少从第一轴元件28传递至第二轴元件32的旋转波动。

对于自行车领域的技术人员来说，从本公开中显而易见的是，上述实施方式的构造可以至少部分地彼此组合。此外，对于自行车领域的技术人员来说，从本公开中显而易见的是，第一实施方式的变型可以应用于其他实施方式中的每一个。

如本文所使用的用于描述装置的组件，部分或部的术语“构造”包括构制和/或编程为执行期望功能的硬件和/或软件。期望的功能可以通过硬件，软件或硬件和软件的组合来执行。

本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种概念也适用于具有类似含义的词汇，例如，术语“具有”、“包含”及其派生词。

术语“构件”、“区段”、“部分”、“部”、“元件”、“主体”和“结构”当用作单数时可以具有单个部或者多个部的双重含义。

本申请中列举的诸如“第一”和“第二”的序数仅仅为标示，不具有其他含义，例如，特定顺序等。而且，例如术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，而且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。

本文所使用的术语“一对”除了涵盖元件对具有彼此相同形状或结构的构造之外，还可以涵盖元件对具有彼此不同的形状或结构的构造。

最后，本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“靠近”的程度术语意味着所修饰术语的偏差的合理量，使得最终结果不会显著改变。

明显地，根据上述教导，可能对本发明做出许多变型和改变。因此可以理解的是，在所附权利要求的范围内除了在本文具体地描述的以外，也可以实施本发明。