一种独立驱动的轻型工程平台车的制作方法

[0001]
本发明涉及工程运输设备，具体涉及一种独立驱动的轻型工程平台车。


背景技术：

[0002]
各种工程车辆是矿洞、隧道、沟壑的等施工中必不可少的设备，比如破碎机、压路机、路面摊铺机、铲车、吊车机等等。目前的工程车辆底盘的通用性差，只能装配一种或两种属具，且结构较为笨重复杂、整机尺寸过大，造成施工现场多种工程车占用场地，每完成一项作业需要先驶出腾出空间让行下一道工艺的工程车。工地空间、路面宽度有限，有的区域不足三米，很多工程车无法驶入只能人工作业。矿洞、隧道、沟壑中坑道多以大小不一的碎石泥沙为主，坑道路面碎石堆积，平整不一，且橡胶车轮与矿洞路面接触面积小，故常规小型工程车辆无法在内有效灵活行驶，工作时设备易晃动，稳定性差，而大型工程车辆又不宜进入矿洞坑道内。


技术实现要素：

[0003]
本发明所要解决的技术问题是提供种独立驱动的轻型工程平台车，将施工模块单元安装在该平台车上，便于灵活行驶，提高工作稳定性。
[0004]
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种独立驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架和设置在车架底部的侧板，侧板上设有行走组件，行走组件包括前后和左右设置的四组，行走组件独立控制。
[0005]
优选的方案中，所述行走组件包括设置在侧板内侧的驱动组件，驱动组件的输出端通过联轴器与传动轴连接，传动轴上设有车轮组件。
[0006]
优选的方案中，所述车轮组件包括与传动轴连接的轮毂，轮体通过锁紧盘限位在轮毂上，轮体、锁紧盘和轮毂通过螺栓进行紧固。
[0007]
优选的方案中，所述轮体外侧设有若干凸缘结构，凸缘结构沿轮体的圆周面布置。
[0008]
优选的方案中，所述凸缘结构的横截面为梯形结构。
[0009]
优选的方案中，所述侧板外侧设有桥壳，传动轴通过第一轴承转动安装在桥壳内。
[0010]
优选的方案中，所述轮毂一侧设有环形凸起，环形凸起与桥壳通过第二轴承转动安装在桥壳内。
[0011]
优选的方案中，所述轮毂和传动轴通过键配合连接。
[0012]
优选的方案中，所述轮体材质为金属材料。
[0013]
优选的方案中，所述驱动组件包括液压马达，液压马达通过液压油路与液压控制阀安装总成连接。
[0014]
本发明提供的一种独立驱动的轻型工程平台车，具有以下有益效果：1、整体结构是模块化设计，通用性强，方便装配。车架前后可以根据需要装配不同的属具。车架为框架结构，空间大、质量轻，工作稳定不晃动，能够容纳更多的零部件。
[0015]
2、工程底盘的四轮均为金属制车轮，圆周面上没有橡胶，设有增强摩擦力的凸缘
结构，保证轮体与坑道路面有足够的接触面积，提高工程底盘行驶的稳定性3、实现对行走组件的独立驱动，实现前进、后退以及转弯等动作的控制。
附图说明
[0016]
图1为发明的整体结构示意图；图2为图1沿a-a面的剖视图；图3为轮体的安装结构图；图4为凸缘结构的分布图；图中：车架1，侧板2，驱动组件3，联轴器4，传动轴5，轮毂6，轮体7，锁紧盘8，螺栓9，凸缘结构10，桥壳11，第一轴承12，第二轴承13，键14，环形凸起601。
具体实施方式
[0017]
如图1~2所示，一种独立驱动的轻型工程平台车，包括工程底盘，工程底盘包括车架1和设置在车架1底部的侧板2，车架1为框架结构，底部设有底梁，侧板2上设有行走组件，行走组件包括前后和左右设置的四组，行走组件独立控制。
[0018]
所述行走组件包括设置在侧板2内侧的驱动组件3，驱动组件3的输出端通过联轴器4与传动轴5连接，传动轴5上设有车轮组件。
[0019]
如图3所示，所述车轮组件包括与传动轴5连接的轮毂6，轮体7通过锁紧盘8限位在轮毂6上，轮体7、锁紧盘8和轮毂6通过螺栓9进行紧固。
[0020]
在本实施例中，所述驱动组件3包括液压马达，液压马达通过液压油路与液压控制阀安装总成15连接。液压油路设置为两条并联的油路，每一路油路分别控制左右两侧的行走组件。从而能实现两侧行走组件的转速差，实现转向控制。
[0021]
优选的，如图4所示，所述轮体7外侧设有若干凸缘结构10，凸缘结构10沿轮体7的圆周面布置。
[0022]
所述凸缘结构10的横截面为梯形结构。其可增强行走轮6的结构强度，增大行走轮6在坑道上与砂石的接触面积。
[0023]
所述轮体7材质为金属材料。具体的可选钢制轮体，能够提高轮体的耐摩擦作用，因轮体7的圆周面上没有橡胶，而是设有增强摩擦力的凸结构，保证车轮与坑道路面有足够的接触面积，提高工程底盘行驶的稳定性。
[0024]
优选的，如图3所示，所述侧板2外侧设有桥壳11，传动轴5通过第一轴承12转动安装在桥壳11内。
[0025]
所述轮毂6一侧设有环形凸起601，环形凸起601与桥壳11通过第二轴承13转动安装在桥壳11内。
[0026]
第一轴承12和第二轴承13采用圆锥辊子轴承。
[0027]
所述轮毂6和传动轴5通过键14配合连接。方便轮毂6的拆卸。
[0028]
本发明的工作原理如下：通过驱动组件3带动联轴器4和传动轴5转动，传动轴5通过键14连接带动轮毂6以及轮体7、锁紧盘8一起同步驱动，根据行驶动作要求，通过行走组件的独立驱动，实现前进、后退以及转弯。
[0029]
轮体7外侧设有凸缘结构10，凸缘结构10沿着钢圈的圆周面布置，钢制车轮驱动旋
转时，全驱动车轮与矿洞地基处的碎石和泥沙产生较大的接触面积，带动工车架1以一定速度平稳移动。