安装底架、底盘总成及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种安装底架、底盘总成及无人车。


背景技术：

2.随着技术的发展，无人车的应用越来广，可以用在农业、工业、植保等领域中，利用在无人车上安装各种作业执行机构，能够进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
3.现有技术中，无人车包括安装底架，车轮的轮轴通常直接安装于安装底架上，但是，无人车的作业环境恶劣，在车轮行走过程中受力复杂，通常会出现车轮行走不稳定、安装底架变形、甚至轮轴弯曲的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种安装底架、底盘总成及无人车，以解决现有技术中由于车轮行走不稳定及安装底架变形等问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供一种安装底架，所述安装底架包括：
6.底壳，所述底壳包括主体部及与所述主体部连接的用于安装轮轴的安装部，其中，所述安装部包括底壁及连接在所述底壁的远离所述主体部一侧的外侧壁，所述外侧壁上设置有用于穿设所述轮轴的轴孔；
7.支撑架，所述支撑架包括固定部、具有第一安装孔的第一立板和具有第二安装孔的第二立板，所述第一立板和所述第二立板间隔地固定于所述固定部；
8.其中，所述支撑架安装在所述外侧壁的朝向所述主体部的内侧，所述固定部连接于所述底壁，且所述第一安装孔、所述第二安装孔均与所述轴孔对准，以使得所述轮轴能够穿过所述轴孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔安装。
9.可选地，所述底壁上设置有加强板，所述固定部、所述加强板及所述底壁连接在一起。
10.可选地，所述第一立板通过紧固件与所述外侧壁固定连接。
11.可选地，所述外侧壁的内侧设置有围绕所述轴孔的第一加强板，所述第一立板贴靠在所述第一加强板上固定；和/或，所述外侧壁的外侧设置有围绕所述轴孔的第二加强板。
12.可选地，所述安装部还包括在所述底壁的靠近所述主体部一侧的内侧壁，所述底壁、所述外侧壁和所述内侧壁形成u形结构，所述支撑架位于所述u形结构内。
13.可选地，所述主体部的相对的两侧分别设置有所述安装部，每侧的所述安装部沿长度方向间隔设置有至少两个所述轴孔，对应每个所述轴孔分别设置有所述支撑架。
14.根据本技术的另一方面，还提供一种底盘总成，所述底盘总成包括：轮轴、驱动所述轮轴旋转的传动机构以及如上所述的安装底架；
15.其中，所述轮轴穿过所述安装底架的所述轴孔、所述第一安装孔和所述第二安装孔安装，所述传动机构包括安装在所述轮轴上且位于支撑架的所述第一立板和所述第二立
板之间的驱动轮。
16.可选地，所述驱动轮为从动链轮，所述传动机构还包括主动链轮以及绕在所述从动链轮和所述主动链轮上的链条。
17.可选地，所述底盘总成还包括轴承，所述支撑架的所述第一安装孔和所述第二安装孔内分别设置有所述轴承，所述轮轴穿过所述轴承安装。
18.根据本技术的再一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括车轮、动力机构以及如上所述的底盘总成；
19.所述动力机构与所述传动机构连接以通过所述动力机构向所述传动机构提供动力，所述车轮连接于所述底盘总成的所述轮轴以由所述轮轴带动所述车轮旋转。
20.本技术提供的技术方案中，在底壳上设置支撑架来安装轮轴，支撑架不仅可以增强底壳的刚度，而且车轮行走过程中受到的力由支撑架承担后再分散到底壳上，减少底壳的集中受力，可以有效防止底壳受力变形，通过支撑架2来支撑轮轴还可以提高轮轴安装的稳定性，利于提高无人车在恶劣的路况下行驶的能力及无人车的使用寿命。
21.本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
23.图1为根据本技术的一个实施方式中安装底架的结构示意图(底壳与支撑架处于分离状态)；
24.图2为图1中a处放大图；
25.图3为根据本技术的一个实施方式中支撑架的结构示意图；
26.图4为无人车的部分结构示意图；
27.图5为图4中b处放大图。
28.附图标记说明
29.1-底壳；11-主体部；12-安装部；121-底壁；122-内侧壁；123-外侧壁；124-轴孔；125-第一加强板；126-第二加强板；2-支撑架；21-第一立板；211-第一安装孔；22-第二立板；221-第二安装孔；23-固定部；3-轮轴；4-从动链轮；5-主动链轮；6-链条；7-车轮。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本技术的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.无人车通常应用在农业、工业、植保等领域，车轮行走环境恶劣，为提高车轮行走的稳定性，可以将车轮安装在刚性较好的安装底架上，但是，刚性较好的安装底架通常较为笨重，不符合目前减重的要求，而如果安装底架轻薄则车轮安装不稳定，且安装底架易变形。
34.有鉴于此，本技术提供一种安装底架，如图1-图3所示，所述安装底架包括：
35.底壳1，所述底壳1包括主体部11及与主体部11连接的用于安装轮轴的安装部12，其中，所述安装部12包括底壁121及连接在底壁121的远离主体部11一侧的外侧壁123，外侧壁123上设置有用于穿设轮轴的轴孔124；
36.支撑架2，所述支撑架2包括固定部23、具有第一安装孔211的第一立板21和具有第二安装孔221的第二立板22，所述第一立板21和所述第二立板22间隔地固定于所述固定部23；
37.其中，所述支撑架2安装在外侧壁123的朝向主体部11的内侧，固定部23连接于所述底壁121，且所述第一安装孔211、第二安装孔221均与所述轴孔124同轴，以使得轮轴能够穿过轴孔124、第一安装孔211和第二安装孔221。
38.在应用时，轮轴安装在外侧壁123的轴孔124以及支撑架2的第一安装孔211和第二安装孔221中，用于驱动轮轴旋转的驱动轮安装在支撑架2的第一立板21和第二立板22之间，轮轴的伸出外侧壁123的端部连接车轮。
39.本技术提供的技术方案中，在底壳1上设置支撑架2来安装轮轴，支撑架2不仅可以增强底壳1的刚度，而且车轮行走过程中受到的力由支撑架2承担后再分散到底壳1上，减少底壳1的集中受力，可以有效防止底壳1受力变形；通过支撑架2来支撑轮轴还可以提高轮轴安装的稳定性，利于提高无人车在恶劣的路况下行驶的能力及无人车的使用寿命。
40.在一个实施方式中，在安装部12的底壁121上设置有加强板，支撑架2的固定部23、加强板及底壁121连接在一起。设置加强板可以对底壁121且起到加强作用，而且可以避免支撑架2在震动过程过程中与底壁121之间移动对底壁121产生磨损。其中，所述加强板优选为金属板，金属板刚性好，耐磨性强。
41.在一个实施方式中，支撑架2的第一立板21通过紧固件固定在外侧壁123上，即支撑架2的底部的固定部23固定在下方的底壁121上的同时，一侧的第一立板21固定在外侧壁123上，可以提高支撑架2的安装稳定性。
42.在一个实施方式中，还可以在外侧壁123的内侧设置有围绕轴孔124的第一加强板125，第一立板贴靠在所述第一加强板上固定；还可以在外侧壁123的外侧设置有围绕所述轴孔124的第二加强板126。第一加强板125和第二加强板126可以提高外侧壁123的刚度，防止外侧壁123受力变形。
43.下面根据一个实施方式详细描述本技术提供的技术方案。
44.如图1所示，所述底壳1包括主体部1和位于主体部11两侧的安装部12，安装部12包括底壁121和位于底壁121的远离主体部11的一侧的外侧壁123，所述安装部12还包括在底
壁121的靠近主体部11一侧的内侧壁122，所述底壁121、外侧壁123和内侧壁122形成u形结构，支撑架2位于该u形结构内。
45.外侧壁123上设置有轴孔124，且在外侧壁123的内侧设置有围绕轴孔124的第一加强板125，外侧壁123的外侧设置有围绕轴孔124的第二加强板126，使得外侧壁123有足够的防变形能力。
46.其中，底壳1的主体部11每侧的安装部12沿长度方向间隔设置有至少两个轴孔124，对应每个所述轴孔124设置有支撑架2。也就是说，在底壳1的每侧安装有至少两个车轮，每个所述车轮通过所述支撑架2安装在所述底壳1上。其中，从底壳1的一侧至另一侧的横向方向定义为宽度方向，与该宽度方向垂直的横向方向为所述长度方向。
47.本实施方式中，每侧的安装部12上，底壁121、内侧板122和外侧板123围绕形成开口向上的容纳腔，该容纳腔可以用于容纳驱动轮轴转动的传动机构。具体如图4所示，在底壳1的相对的两侧分别分别设置有用于驱动两侧的车轮4的传动机构，所述传动机构为容纳在安装部12的容纳腔中的链轮机构，其中，如图5所示，链轮机构中用于驱动轮轴3转动的从动链轮4安装在轮轴3上并位于第一立板21和第二立板22之间。
48.本实施方式中，底壳1通过注塑一体成型，注塑成型的底壳轻便，而且可以提高防水能力，并利于减少装配时间，提高生产效率。在注塑成型的底壳1上设置支撑架2来安装轮轴，可以克服注塑成型件容易变形、不能稳定安装轮轴的缺陷。
49.根据本技术的另一方面，还提供一种底盘总成，如图4和图5所示，所述底盘总成包括：轮轴3、驱动所述轮轴3旋转的传动机构以及如上所述的安装底架；
50.其中，所述轮轴3穿过所述安装底架的轴孔124、第一安装孔211和第二安装孔221安装，所述传动机构包括安装在轮轴3上且位于支撑架2的第一立板21和第二立板22之间的驱动轮。
51.在一个实施方式中，所述驱动轮为从动链轮4，所述传动机构还包括主动链轮5以及绕在从动链轮4和主动链轮上5的链条6。在电机驱动主动链轮5旋转时，链条6运行带动从动链轮4旋转，从动链轮4带动轮轴3旋转。可以理解的是，所述传动机构并不限于链轮机构，也可以是，例如齿轮机构，但链轮机构相比齿轮机构结构更加紧凑。
52.在一个实施方式中，所述底盘总成还包括轴承，支撑架2的第一安装孔211和第二安装孔221内分别设置有轴承，轮轴3穿过轴承安装，利于轮轴3转动稳定且灵活。
53.根据本技术的再一方面，还提供一种无人车，所述无人车包括车轮7、动力机构以及如上所述的底盘总成。
54.所述动力机构与所述传动机构连接以通过动力机构向传动机构提供动力，车轮7连接于底盘总成的轮轴3以由轮轴3带动车轮7旋转。
55.本技术提供的无人车，车轮在行走过程中稳定性好，使用寿命长，能够在恶劣的路况条件下行走。
56.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。