专利名称：一种台车自动返回式车辆装配输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆装配，特别涉及汽车装配输送机。
目前，国内外常见的汽车装配输送机有桥链、板链、地拖链等。如常用地拖链输送机，由轨道系统、牵引链条、地槽、牵引链轮、张紧链轮及台车组成，这种输送机虽能满足台车间距可调，操作性好，通过性好的要求，但存在着占地空间大，生产效率低，装配生产接近性差的不足。
本实用新型的目的是提供一种占地空间小，生产效率高，装配生产接近性好的台车自动返回式车辆输送机。
该台车自动返回车辆输送机由轨道系统、牵引链条、地槽、牵引链轮、张紧链轮及台车组成，其中每节牵引链条的内外链片分别升高，在链片顶部固定连接的牵引链板上设置有销孔，销孔中间间隙配合的插销与轨道系统上设置的台车连接；牵引链轮与张紧链轮两端分别设置了翻转护轨，翻转护轨为半园形的轨道，翻转护轨的一端与地面轨道对接，另一端与地下轨道对接，当台车沿牵引链轮、张紧链轮的轮缘运行时，翻转护轨中的台车滚轮起到导向作用；地槽中沿台车运行方向间隔设置有多个轨道悬架其上固定有地下轨道。
上述车辆输送机的台车上设置有两个并列的支承块，支承块的下端与台车体采用铰链连接，每个支承块的上端面上沿台车的运动方向设置有燕尾槽，并在其中嵌配有支承滑块。
本实用新型，将车辆装配输送机的每节牵引链条的内外链片分别升高，在链，片顶部固定连接的牵引链板上设置有销孔，在牵引链轮与张紧链轮两端设置有翻转护轨，翻转护轨起到连接地面与地下轨道的作用。这样，在轨道系统上设置的台车通过插销与牵引链板上的销孔连接，并可随牵引链条沿轨道运行，实现台车由地面翻转到地下进而从地下自动返回的要求。该车辆装配输送机满足了占地空间小，装配生产接近性好，提高生产效率的目的。
下面结合实例进一步描述本实用新型。
图1为装配输送机运行原理图。
图2为本实用新型牵引链条简图。
图3为本实用新型的台车简图。
图4为本实用新型地槽剖面简图。
图5为轨道安装悬挂结构简图。
图1为汽车装配输送机，装配输送机的主体在地面以下。右端为牵引链轮4，左端为张紧链轮5，右端的牵引链轮4略低于左端的张紧链轮5，在牵引链轮4与张紧链轮5上套接有牵引链条2。在牵引链条2的两侧平行设置有轨道系统1，在轨道系统1上设置有带滚轮13的台车6，其中台车6通过插销10与牵引链条2上的牵引链板8上的销孔9连接，并随牵引链条2沿轨道系统1运行。在牵引链轮4与张紧链轮5处分别设置有翻转护轨11，翻转护轨11为大于两链轮(4、5)轮缘半径的半园形轨道，其上部的内端与轨道系统1相对接，下部的外端与地下轨道12相对接。当台车6运行到牵引链轮4处，沿翻转护轨11、垂直回转翻入地下，平滑进入地下轨道12、从地下运动到张紧链轮5处，又沿翻转护轨11垂直返回转翻出地面，实现台车6地下自动返回。在台车6的整个运行过程中，其插入牵引链条2上销孔9中的插销10始终不脱离销孔9。由于台车6与牵引链条2采用销杆连接，且每节链条的牵引链板8上均设置有销孔9，拨出和插入插销10便可推动台车6调整台车6的前、后间距。
为了满足汽车装配完毕后自动下线的需要，在装配输送机的牵引轮附近设置平缓坡段台车6运行轨道a-b段是小角度(α＜10°)下坡，在此段运行中，台车6随牵引链条2运行，汽车平稳下降直至车轮自行落地，实现汽车的自动平稳下线。汽车自动下线后，从b到牵引链轮4是较大角度(15°＜β＜30°)的下坡，用以缩短输送机的长度。
图2中牵引链条2是将国际标准输送链(IS0 CONVEYOR CHAIN)的内外链片7分别升高，在链片7顶部焊接牵引链板8，并在每块牵引链板8上顶面向牵引链轮中心相对应处加工一销孔9。该销孔9的大小满足与台车6上的插销10的间隙配合。另外在牵引链条2的每两个节距之间加一对行走轮。
图3中，台车的车体为一矩形框架结构，插销10一端固定在车体上，另一端从车体下部伸出与牵引链条2上销孔9相对应。在车体左端紧靠滚轮13相对内侧分别设置有两个支承块14，支承块14与车体采用铰链连接，利用台车6在翻入、翻出地面时的重力作用，可实现台车支承块14立、倒两种支承高度的自动转换。在每个支承块14的上端面沿台车6的运动方向设置有燕尾槽，其槽中嵌配有支滑块15。
台车在地下运行过程中是倒置在下层支承轨上的，从地下自动回转到地面时，支承块4靠重力作用自动竖立，并通过自锁装置16使之固定不倾倒，满足汽车车架上线需要较高支承高度的要求；在装配线上装完汽车前，后车桥并翻转后，需要支承高度降低，这时手工解除支承块14自锁装置，将支承块14放倒让汽车的前、后车轿分别支承在前台车6的支承块14的滑块15上(某些场合后台车可不设滑块)。由于支承滑块15可以沿支承块14作一定距离的滑动，所以当汽车的前、后桥轴距不等于牵引链条距的整数倍时，可以通过调整支承块15，满足任意轴距汽车的支承需要。当前台车6运行到a-b段，而后台车还在水平轨道上运行时，前、后台车的距离要发生变化，产生所谓的弯曲效应，这时支承滑块15可自动滑动，保证前后车支承工件的距离不变。
要台车6车轮的运行前方设置安全挡板17，防止生产中操作工人的脚被车轮压伤。前轮挡板兼用于清扫轨道上的杂物的作用。
图(4、5)中地槽3的上端两侧面向内设置有承重台，台上设置轨道系统1，轨道悬挂结构18的上端横梁19固定在承重台的两侧，横梁上端安装有盖板，中间设置有上牵引轨道护套。在槽梁19上向下伸出两支吊架20，其吊架20的下部两端上固定有下牵引轨道，下端的横梁21固定在吊架20的中下部，其两端伸出的两个吊架的端部上固定有下承重弯头。轨道悬架结构18在地槽3中沿台车6的运行方向按一定间隔布置(一般间距为4-8米)。地下轨道12安装在承重弯头上。
权利要求1.一种台车自动返回式车辆装配输送机、由轨道系统(1)、牵引链条(2)、地槽(3)，牵引链轮(4)、张紧链轮(5)及台车(6)组成，其特征在于每节牵引链条(2)的内外链片(7)分别升高，在链片顶部固定连接的牵引链板(8)上设置有销孔(9)、销孔(9)中间间隙配合的插销(10)与轨道系统(1)上设置的台车(6)连接；牵引链轮(4)与张紧链轮(5)两端分别设置了翻转护轨(11)，翻转护轨(11)为半园形的轨道，翻转护轨(11)的一端与地面轨道系统(1)对应另一端与地下轨道(12)相对应，当台车(6)沿牵引链轮(4)、张紧链轮(5)的轮缘运行时，翻转护轨(11)中的台车滚轮(13)起到导向作用；地槽(3)中沿台车(6)运行方向间隔设置有多个轨道悬架结构(18)，其上固定连接有地下轨道(12)。
2.根据权利要求1所述车辆装配输送机，其特征在于台车(6)上设置有两个并列的支承块(14)，支承块(14)的上端面上沿台车的运动方向设置有燕尾槽，并在其中嵌配有支承滑块(15)。
专利摘要一种台车自动返回式车辆输送机。其技术特点是将每节牵引链条的内外链片分别升高,在链片顶部固定连接牵引链板上加工有销孔,销孔中间隙配合的插销的另一端与台车固定连接;牵引链轮与张紧链轮两端设置有翻转护轨,翻转护轨起到连接地面与地下轨道的作用。该方案可实现台车从地面翻转到地下,进而从地下自动返回的要求。该车辆装配输送机能适应各种轴距车辆的装配或混合装配,且占地空间小,装配生产接近性好,可大大提高生产效率。
文档编号B62D65/00GK2325356SQ97241660
公开日1999年6月23日 申请日期1997年12月25日 优先权日1997年12月25日
发明者程鸿余, 刘敬, 吴志强, 俞善芬, 李明 申请人:东风设计研究院