专利名称：允许对路轴有一个横向偏移距的沿轨道的双向制导装置的制作方法
此项发明关系到道路车辆轴沿轨道的一个双向制导装置。
沿轨道的公路车辆的控制装置有许多。
人们尤其熟悉洛黑企业公司(sociétéLOHR industrie)的那些发明，它们跟两个在导轨上移动的倾斜导轮一起使用一个制导臂。
这个臂给一个自动导向装置一个方向参考。
位于轴前方的制导臂可以是轴后方一臂的两倍。
当发生例如公路车辆轴的轮子粘附损失或因侧面强风引起漂移或其它原因为了避免在制导装置上作用过重的力，最好是在给定的着力面上允许有后臂的一个小的横向偏移距。
为此，人们熟悉洛黑企业公司的另一项发明申请号为9701709的法国专利，是关于节制横向偏移距的导向装置。
这个双向制导装置由两个双重独立制导臂组成一个在前面，另一个在后面。每一个臂带着一个倾斜的导轮，紧紧滚在导轨上，其中后臂具有倾斜能力。
倾斜能力来自臂跟座架的联结的横向弹性变形。
前方和后方控制机构在它们之间是通过一个硬的机械装置连起来的，这就对每一个臂来说都强加一些个别提升控制并因此有实现和控制的复杂性。
本发明的首批目的之一是，牢固地连接上前后那些导轮以便避免在那些臂和导轨之间形成一个角度，形成角度就表示有一个便于出轨的形状。
本发明的首批目的之二是，提出形状改变的一个简单又安全的设备在运行方向颠倒之后能够保持受控方式。
本发明的第二位的目的是，提供一个自动控制双向装置，使得很容易地从一种沿轨道自动控制形式过渡到人工控制形式，在此方式中，是司机掌握车辆方向。
本发明的第三位的目的是，通过导轮的靠近闭锁的简单解放能使得在行进中升起导轮，此解放是跟着被提升臂带来的整个装置升起运动。
第四位的目的是通过一个定位闭锁装置在导轨上导轮安放的可靠性。
这项发明的其它特点和长处将在下面作为非限制性的例子以下列图为参考所给出的描述中显示出来
图1和图2是总体透视图，表示根据本发明的分别处在以手动方式竖起的中立位置上和在滚动制导位置上的双向制导装置；图3和图4是正面图，表示根据本发明的双向制导装置，首先是处于抬起状况，然后是处于接触道轨上的下降状况；图5是分解方式的透视图，表示根据本发明的制导装置的各个不同的组件；图6是一个透视详图，表示从后方看用反向千斤顶起动的端部；图7到图9是从上看的制导装置的一些简图，表示在没有横向偏移距的三种底座外形中那些衬垫件的位置，也就是在第一方向中的位移，抬起的位置和第二方向中的位移，这三种外形；图10和图11是一些简图表明在两个相反方向中横向偏移距的两个位置；图12是一个装置透视图，表示具有纵向支撑簧片的一个变形。
根据本发明的双向制导装置1是通过铰接头5牢固地把路轴2安装到轮子3和4上的，铰接头5通过路轴2和轴中央体7之间的中央连接头6简单地表示出来。这个铰接头例如是球节型的只在有一个导向路轴的情况下才传递导向运动。
这个双向制导装置目的在于导引路轴2或开动那些导向轮，这从沿着导轨8的一个制导起，同时允许无论运行方向如何有被称之为路轴横向偏移距的一个侧向倾斜范围。
按照功能，人们可以把这个装置分成两个主要的子装置一个控制子装置9和一个受控子装置10。第一个子装置9相对于路轴2是可以纵向移动的。
一个分界面双重连接以相对车辆可纵向移动的方式把底座架11的每个端部连接在受控子装置10上。
控制子装置9由一个底座架11组成，在导轨8上滚动状位置上它是自承重的，而在它处在被抬起的位置时，也就是处在由车辆司机手动控制的情形时它是由路轴2携带的。
底座架11在它的每一个端部都具有一对前导轮12和后导轮13，例如在导轨8上的尖端朝下呈V形倾斜的导轮14，借助这些导轮，底座架在导轨上被承载和沿导轨滚动。
分界面双重连接把底座架11的每个端部连在被控子装置的每一个端部上，通过一个具有活动部分的合成铰接件，此铰接件对于两个端部中的每一个来说，通过相对车辆的一个纵向移动能够使底座架11相对于路轴2交替地处在一个枢轴状态或为了自控处于横向角倾斜状态，中间经过对应于中央位置的自控无效状态。
如图所示，控制子装置9可以在反向千斤顶15的作用下相对于路轴2几乎是在车轴方向上纵向平移，在相对于轨道行进的纵向方向上的一个极端位置和在车辆行进的另一个纵向方向的反向极端位置之间平移。极端位置的这种换向对应于车辆行进方向的一次换向，车辆是借助一个方向连杆16受控方式换向的。
更换是通过过渡到一个对应于一个状态的中性中央位置里来实现的，这一状态使得抬起底座架11，在此状态下，导轮不再被约束在导轨8上。双向制导装置变得无所作为，而路轴2的控制就由司机用手通过车辆方向盘实现，发动一个适合的连接着中央轴组件7的操纵杆或直接地连接着路轴2或方向轮上以便修正方向取向。
作了这些总体考虑之后，根据本发明人们将在后面详细检查各个部分和双向制导装置的组成元件。
底座架11由两个半分开的纵向部分或两个臂17和18组成的，它们是在它们之间旋转地被安装在围绕着一个平行于车辆纵轴的纵向轴周围的它们的每一个端点上。
就像对在图上表示的实施变形那样，这可能涉及两个带有直体和端部向内弯的管形臂17和18，按照铰链19和20的端点构型接合在一起，那些端点构型一个在另一个里交错以便形成一个连续的圆筒型沟，此沟被端部一个旋转轴零件21或22所占据以实现铰链之间的旋转组装。按照左右对称，端点旋转轴21和22排成一直行。
底座架11的旋转臂17和18的铰链式端点19和20借助具有多种功能的复杂形状的支撑面板23和24每个都朝上叠加。
这些支撑面板23和24具有一个向上伸展的下部分作为个别支撑的导轮架25,26和27,28，在导轮架的每一个上都安上一个导轮，例如导轮14，借助于具有必要的功能组合体的一个滚动连接。
两个导轮支架对照的倾斜是精确安装和近似弹性变形导轮的倾斜。
导轮支架25到28朝上方延伸同时在水平方向上弯曲以便在端部产生方括号形的半面板29到32，目的是横向互相靠近从而每次构成一个支撑面板23或24给控制和支撑作活动衬垫，33和34在底座架处于被抬起的状况以及给侧向倾斜作活动衬垫。每个活动衬垫33和34保证一个分离功能和其它一些功能，即一方面在底座架11和受控子装置10之间的旋转轴功能以便活动衬垫位于前方，和为了使活动衬垫处于后方的一个倾斜制动功能以及另一方面为了框架11的两臂17和18一个旋转制动功能。
每一个分界面联结都是受控子装置10的一个端点部件33或34与构成制导子装置9的每一个端部的上部分的，对车辆纵向地活动的支架重组的铰接。
那些支撑面板23和24通过底座架11的两臂的旋转运动确定一个具有两个可倾斜平面的支撑。支撑面板的每一个都是由端部呈方括号形的两个半面板29,30和31,32的并排出现而组成的来并排移动，并在朝着底座架11的两臂的下方或上方作旋转运动时能够一个相对于另一个彼此靠近或远离地倾斜，从而能使那些导轮彼此移动。
两对半面板29,30和31,32划定一个以正中收紧的梨形轮廓36的中央开口区的范围35，这个正中缝分开一个指向底座架11的中央部分的倾斜大开口37和每个都指向这个底座架11的一个端点的一个制导小开口38。那些支撑面板23或24每一个都被活动衬垫之一33或34穿过，这些活动衬垫沿着有收紧部分36的中央开口35在导向装置的纵向轴中移动。
大开口37具有收敛边39和40。这些边朝着一个收缩的中央区域41收敛，此中央区域对应于处于在小开口38入口水平上的收紧部分36(图6)。
每个中央缝35以被一个活动衬垫所控的方式移动，而它的那些边支撑着对应于它的上部水平的活动衬垫33或34。
底座架11的臂17和18的每一个端部都形成一个唯一的单体件，此单体件重组三个功能导轮架功能，臂17和18在它们之间的旋转铰接功能和受控子装置10的每一个端部件的控制滑动的活动支架功能。
以优先的方式，衬垫33或34成形为具有构成轴的中央圆筒部分42的和具有两个端部盘43和44的线圈轴的形状。
支撑面板23和24以及有关的功能元件被安置在底座架11的内部。
本发明同样关系到一种实施，在此实施中支撑面板23和24的以及相连的导轮14的功能组合以相反的外形被安置，也就是说，把支撑面板23和24安置在底座架11的外部，而把导轮14安置在底座架11的内部。
衬垫件33和34中的每一个都能占据三个特定的位置即在小开口38中的一个自动导向功能位置，在大开口37中的一个有限横向倾斜位置和一个在收缩部位36的入口处的中介位置，这后一个位置对应于框架升起轮廓，即对应于当其处在收缩部位36里的两个开口之间的中介位置时的一个无效状态。
处于支架半面板拼接状况的小开口38的宽度应该小于衬垫件33或34的圆筒形轴42的直径，以便在释放收紧件36之后稍微压缩那些导轮14使之靠近，也就是说当导轮放到导轨8上时，对这些导轮中一个朝着另一个施加一个压力。
受控子装置10或中央机构是由一个十字轴45组成的，它通过一个中央连接头6旋转地固定在路轴2上。当底座架11处于无效的升起位置时，用手工方式这个十字轴45可能是不动的，而那些方向轮被另一个接替的操纵起动定向，和可选择地，传动杆16不再受到来自自动双向制导装置的旋转运动的制约。
十字轴45具有两个横结构46和47的双十字形的构形，在两个横向结构的每一个上都安装上一个连接旋转臂48和49。
两个连接旋转臂48和49的整体构成受控子装置10和可移动的制导子装置9之间的铰连。
那些连接旋转臂48和49每个都由两个分支臂50,51和52,53在端部肘弯或在它们之间结合而组成，通过牢固地联结在衬垫件33或34的件体上的一个横向旋转轴54，它们的肘弯端部位于十字轴45以外。旋转臂48和49的两分支的相反的端部被旋转地安装在构成中央十字轴45的横向结构46和47的端点上。
衬垫件33和34是由以两个端点圆盘43和44结尾的管状轴42形成的，通过这两个圆盘衬垫件安放在支撑面板23和24上。显然这好象端点圆盘43和44的直径大于支撑面板23和24的大开口37的宽度。
这些支撑面板23和24在下部分处被面板滑阀55和56加倍了，并以唯一的一个部件实现。以一般三角形状它们每一个都具有一个成梨形的中央开口57或是与支撑面板23和24的形状类似。这些面板滑阀55和56不是可分裂的，而每一个都是通过一个实心或管状轴件延伸到它们的顶点，每个轴件都形成端点轴21和22中的一个。
在底座架11作平移运动时，面板支架和面板滑阀沿着衬垫件33和34控制地移动。
运动来自具有双重效应的反向千斤顶15的驱动作用，此千斤顶被铰接地安装在一方面，十字轴45的一个纵向端部的下表面，例如通过一个旋转铰接58接受导向连杆16的底面，另一方面，通过被安装在两层之间的一个旋转轴59的面板滑阀55或56之一之间。
根据本发明的双向制导装置由一个收起机构60补充的，由例如具有铰接连杆的汽动或水动发动机61组成，此连杆升降旋转地驱动呈方括号形的端部64上的两个收起臂62和63。这些收起臂62和63是被旋转铰接在轴中央部件7的十字轴45上的。它们通过其方括号形的端部与底座架11的支臂17和18相接触，在从收起的第一阶段直到支架上部件23和24的那些半部分边靠边地制动时它们使那些支臂稍微地向上方旋转，支架上部件从而放开那些导轮14以便结束在整体收起运动中结束直至导轮14从导轨8上解放出来，如同人们将要在下面详细看到的那样。
收起机构60的那些方括号形端部64并不束缚底座架11的支臂。它们只构成一个第二位的侧向制动，它在粘附损失的情况下对轴2的横向倾斜的约束从而带来补充的安全。
双向制导装置也包括一个挠性横向簧片65，最好是具有弹簧的效果的，它通过一个朝下的永久不变的弹性支撑带来一个负荷作用在导轨上的导轮上，并靠近导轮14附带地带来一个补充的弹力以便它们能抓在轨道8上，从而在向底部旋转时提供一个弹性恢复安全。
人们在位于方向操纵杆16旁边的支臂18中安置一个朝下的变形66或使它在这个支臂中一致，形成一个退路，目的是避免底座架11与这个方向操纵杆之间的任何不利的干扰。
图12表示导轮没有在导轨上解放升起的一种变形。朝下的预应力在衬垫件33或34的每一个的上部分上形成一个不变的局部支承形式。这个弹性预应力来自这种变型里的提供的弹力，此变型由具有弹簧效果的一个纵向固定簧片67的诸端来表现。此簧片通过它的端点68或69中的每一个分别压在衬垫件33或34中的每一个的上部圆盘70或71上。由两对并排安放的半面板29,30和31,32形成的上部平面在那些圆盘下滑动在反向千斤顶的作用下在行进方向的反向时当底座架11在纵向移动中。
这种变型同时也与另一个收起机构不同。在参考图12时，人们注意到收起机构使用了受控子装置10的连接旋转臂48和49。动力设备是一个平行于导轨8安装的横撑千斤顶72，在两个连接旋转臂的相似支臂之间。横撑千斤顶72具有一个轴杆73和一个壳体74。轴杆73的自由端是铰接地安装在一个支座75上，而壳体74安装在连接着旋转臂49和48的相邻的支臂上的另一个支座76上。此千斤顶可以有两个轴杆。在这种情况下，第二个轴杆被安在相应的支座上。
当收起时，这个千斤顶在分开两个连接旋转臂中工作，在此推力下，两个连接旋转臂被迫朝高处旋转并向由纵向支承簧片67提供的朝下的支承弹性力反方向提升。由于穿过圆盘70和71的纵向簧片67的端点并排安放的半面板29到32上的恒定弹性支承，即使导轮不被靠近地锁住，收起运动也一定产生导轮的预前分开。
本发明同样涉及一个简化的变型(未被表示出来)，在这个变型中，底座架11不再由两个旋转支臂17和18之间组成，而由一个框架或一个硬的周边组成。
如同前面所述，在这个变型中借助于任何一个弹性力，导轮被竖直地负荷在导轨上，弹力来自于旨在改善控制的一个或几个向下部的支承。显然在这个实施中，当收起时不可能释放出导轮。因此必须在控制区域之外把导轮拉到轨道之外。
人们分出三种运行方式——手动方式运行，在此方式中框架11被收起，——带有横向偏移距限制的在一个方向上自控方式运行，——带有横向偏移距限制的在另一方向上自控方式运行。
通过反向千斤顶15的作用人们在另一方向中从一个自控方式过渡到车辆的停止。
在自控方式中，前方衬垫件例如33位于支撑面板例如23的小开口38里，此支撑面板位于前边，而后方衬垫件34在后方支撑面板24的大开口37里占据一个中央位置，以便能使轴2有一定的横向角度倾斜。
通过在千斤顶15上作用，人们从一个受轨道约束的受控方式沿着一个运行方向(图7)过渡到另一个受控方式沿着另一个运行方向(图9)这个千斤顶对照着面板滑阀作用在其上并相对于轴2推或拉底座架11用它的反撑面板23和24以便相对于对应的开口转换衬垫件33和34的位置。
占据支撑面板23或24的小开口38的衬垫件33或34总是在运行方向上的前方衬垫件。此衬垫件作为自控的旋转中心。在这个位置上，前方衬垫件以它的出现阻止导轮14从轨道8出来同时通过相邻的半面板间隔保持那些导轮靠近。
图10和图11表明相对于车辆的横向方向允许有一个“α”角偏差的路轴2的横向倾斜。
人们用手工控制的方式(图8)，首先把底座架11通过换向千斤顶15引入到一个正中位置里，对于两个管形部分42来说这个正中位置对应于中央缝35的收缩区域41的排放位置。那些导轮因此是自由地一个相对于另一个旋转。
然后人们着手从事收起。按照前边图上表示的变型，收起运动借助动力设备61来完成的，此设备61作用在收起机构60的连杆上。作用在提升臂62和63的端点的牵引力使其向高处旋转，从而提升了底座架11的两个支臂17和18，例如直到每个支撑面板23或24(图3和4)的两对半个面板的接合处。
底座架11起来而导轮14从轨道8上脱离开并且与那些枢轴及机械地连接元件其中包括连接旋转臂48和49同时升高直到一个高的位置，在这个位置上提升臂62和63的端点迫使底座架11的支臂17和18顶着挠性横向簧片65。这个簧片产生朝下方的弹性恢复力，从而实现顶着提升臂62和63的呈方括号形的端部64一个真正的收紧固定作用。
在这个运动过程中，受控子装置10的连接旋转臂48和49朝高处旋转，因为这些旋转臂的第一诸端点被那些衬垫件33和34带入一个上升运动中，这些衬垫件本身又被底座架11抬起。
在图12的变型中，借助于水平分离千斤顶72实现收起。按指令，这个千斤顶在旋转中把受控子装置的连接旋转臂分开，从而引起导轮从导轨上脱开。
人们从事反向运作以便重复自控方式。
根据此变型，无论事先有没有分开，导轮都被恢复到轨道的紧围构形上。
但在具有硬的底座架的未被表示的简化变型中，表现得有必要通过通道把导轮投入到一个控制入口区域里。
权利要求
1．对路轴(2)有横向偏移距限制的沿着一个导轨(8)的双向制导装置包括两对有两个导轮(14)，呈V形倾斜的导轮被放置在路轴(2)的两边，并沿同一导轨(8)被约束，其特征在于此双向制导装置是由下列功能组件组成的装在路轴(2)上的一个中心轴体(7)形成的一个受控子装置(10)，它把这个路轴(2)取向或把从导轨(8)出发的自动导向的路轴(2)的方向轮取向，并能围绕着位于前方导轮附近一个旋转点与后部横向地倾斜；由底座架(11)的一个结构组成的一个制导子装置(9)包括两个相反的端部在轴的两边伸展每个端部都装备着一对骑在导轨(8)上的导轮(14)，制导子装置(9)是可以相对于受控子装置(10)在位于路轴(2)的两边的两个极端位置之间纵向地移动的；一个双重界面连接，它以对车辆纵向地可移动的方式把底座架(11)的每个端部连接在受控子装置(10)上；双向制导装置的特点在于制导子装置(9)的移动能够使双向制导装置沿着车辆运行的一个方向以带有路轴(2)的横向倾斜的自控方式从第一位置过渡到沿着车辆运行的反方向以带有路轴(2)的横向倾斜的自控方式的第二位置上，中间经过一个中央位置。
2．根据权利要求1的双向制导装置，其特征在于制导子装置(9)经过的中央位置是一个中性位置，在此位置上导轮(14)从它们在导轨(8)的控制下解脱出来，这个中性位置能够使双向装置收起和以手动方式制导。
3．根据权利要求1的双向制导装置，其特征在于底座架(11)是由两个在它们之间铰接的臂(17)和(18)形成的，在平行于车辆纵轴的一个轴的周围由它们的端部旋转地铰接的。
4．根据权利要求1或2的双向制导装置，其特征在于双重分界面连接借助一个具有活动部分的合成铰接件把底座架(11)的每一个端部都连接在受控子装置(10)的每一个端部上，这个铰接件能够对每一个端点来说通过对车辆纵向的一个移动使得底座架(11)相对于路轴(2)交替地处在一个枢轴状况或一个为了自控的横向角度倾斜状况，中间经过对应于中央位置的一个自控无效状况。
5．根据上述权利要求中任一权利要求所述的双向制导装置，其特征在于把中心轴体(7)连接在底座架(11)的每一端上的那些连接部分是一些旋转臂(48)和(49)，它们的支臂是旋转地被铰接的，一方面围绕着中心轴体(7)的横向结构的端点，另一方面围绕着一个与受控子装置(10)的一个活动衬垫件的横向轴。
6．根据权利要求4或5的双向制导装置，其特征在于分界面连接中的每一个都是一种铰接，它重组受控子装置(10)的一个活动衬垫件(33)或(34)和一个与车纵向地活动的支架，后者构成制导子装置(9)的每一个端部的上部分。
7．根据上述权利要求中任一权利要求所述的双向制导装置，其特征在于底座架(11)的支臂(17)和(18)的每一个端部都形成一个唯一的单体件，它重组三个功能轮架、支臂(17)和(18)在它们之间的旋转铰接和受控子装置(10)的每个活动衬垫件的滑动控制活动支架。
8．根据权利要求3或4的双向制导装置，其特征在于底座架(11)的每个支臂(17)和(18)的下部诸端点符合铰链(19)和(20)形的结构，对照两个端点的那些铰链形结构一个在另一个里交错排列以便形成支臂之间的旋转轴槽。
9．根据权利要求7和8的双向制导装置，其特征在于每个支臂的每个端点的铰链式结构(19)或(20)通过一个导轮架支架朝高处延伸，对照那两个支架是倾斜的以便形成一个尖端朝下指向的V字形。
10．根据权利要求6到8的双向制导装置，其特征在于每个支臂的端部的上部分的支架都是一些端部呈方括号形的半面板(29到32)，来并肩地排列着，并在朝底座架(11)的支臂的下方或上方旋转运动时可以一个相对于另一个靠近和疏远地倾斜，使得那些导轮能一个相对于另一个移动。
11．根据上述权利要求中任一权利要求所述的双向制导装置，其特征在于与呈方括号形的端部相类似的两个半面板在它们横向靠近之后形成一些支撑面板(23)或(24)，每一个都实现对受控子装置(10)的端点对应件纵向地活动支撑功能。
12．根据权利要求11的双向制导装置，其特征在于那些支撑面板(23)和(24)通过它们的各个半面板(29到32)的并排地安置构成一个具有中央缝的活动支架，具有被一个入口区域分开的大小开口的连续形成的梨形外形，大开口的边都朝着这个入口区域汇聚。
13．根据权利要求6或11或12的双向制导装置，其特征在于受控子装置(10)的每一个活动衬垫件(33)或(34)是由两个端部侧板(43)和(44)所闭合的一个中央圆筒形部分(42)形成的，并且起到两对半面板(29到32)的分隔器的作用以及对自动导向的枢轴作用，当它们是在缝隙的小开口里时，并且这使得有横向倾斜，当它们是在大开口里时，其特征还在于间隔活动件或分隔器的中央圆筒部分(42)的外径大于小开口的宽度。
14．根据权利要求1的双向制导装置，其特征在于中央轴体(7)是一个双十字轴(45)，它具有被一个中央接头(6)分开的两个横向结构，此接头保证跟路轴(2)有分界面和一个自动导向连杆(16)。
15．根据权利要求1的双向制导装置，其特征在于制导子装置子(9)是可收起的。
16．根据上述权利要求中任一权利要求所述的双向制导装置，其特征在于制导子装置(9)是可以收起的，通过连带着中央轴体(7)的一个收起机构，此中央轴体包含由一个中央动力设备起动的具有两上旋转收起臂的一个装置。
17．根据权利要求1的双向制导装置，其特征在于一种弹性力保证在导轮上朝下作用一个恒定的负荷。
18．根据上述权利要求中任一权利要求所述的双向制导装置，其特征在于提供朝下的弹性恢复力的设备是一个挠性横向簧片(65)，其端点保持在底座架(11)的支臂(17)和(18)上。
19．根据权利要求17的双向制导装置，其特征在于提供弹性恢复力的设备是一个挠性纵向簧片(67)用它的端点(68)和(69)支持在衬垫件(33)和(34)的上部侧板上。
20．根据权利要求1或3的双向制导装置，其特征在于底座架是具有固定支臂(17)和(18)的一个硬框架。
全文摘要
本发明双向制导装置由围绕两个端部轴(21,22)旋转地铰接的两个臂(17,18)形成一个底座架(11)组成的,两个端部每一个都带有沿一轨道(8)的制导倾斜轮(14)。底座架(11)相对于路轴(2)是纵向地可移动的,能够在一个反向千斤顶(15)的作用下颠倒自导行驶方向。底座架(11)通过作用在底座架的臂上的一个提升机构导轮(14)在从制导轨(8)上解脱之后是可提升的。路轴(2)是被底座架(11)控制的一个子装置所自导的,这个受控子装置(9)能够围绕着位于前方导轮附近的一个旋转点相对于后部横向地倾斜。这种倒向使受控公路车辆的制造者感兴趣。
文档编号B62D1/26GK1306483SQ99807759
公开日2001年8月1日 申请日期1999年4月30日 优先权日1998年4月30日
发明者让-吕克·安德烈 申请人:洛黑阿克蒂维泰