管道内环缝自动焊机履带式驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及石油天然气管道焊接施工技术领域，具体涉及一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构。
【背景技术】
[0002]随着管道全位置自动焊接技术在管道焊接施工中的大力推广应用，管道根焊的质量与效率成为影响管道全位置自动焊接的技术瓶颈，继而影响工程进度。常规的手工或半自动焊根焊已无法满足管道全位置自动焊技术对根焊的质量、效率要求。利用带铜衬垫的内对口器配合自动焊打底，虽然焊接速度有保证，却存在焊道渗铜、无法完全保证焊缝质量的争议。为此，用于管道高效焊接的内根焊技术应运而生。
[0003]管道内环缝自动焊机以焊接速度快、焊接质量好、焊缝成形美观、焊缝力学性能高、自动化程度高等优势逐步取代手工焊与半自动焊根焊，成为管道工程建设中的主流技术。然而，随着自动焊技术向山区、丘陵地带的发展，管道内环缝自动焊机的坡度适应性(即爬坡能力)成为施工单位与焊接领域关注的焦点。目前，无论国外还是国内的管道内环缝自动焊机的爬坡能力均不足10°，严重限制了管道内环缝自动焊机优势的发挥，制约其进一步应用与推广。
【发明内容】
[0004]本发明创造提供一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，解决现有技术中管道内环缝自动焊机的爬坡能力不足的技术问题。
[0005]本发明创造的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，包括履带式驱动轮组A和履带式驱动轮组B，二者位于气缸两侧，所述气缸的两端分别通过气缸销轴与轮组支架连接，在所述轮组支架内侧设有主动轮、主动轮链轮和从动轮，履带套装在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述主动轮链轮通过主动轮中心轴与所述轮组支架连接，所述从动轮通过从动轮中心轴与所述轮组支架连接；在所述轮组支架外侧设有气动马达，马达链轮与所述主动轮链轮通过链条连接；所述轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴与其连接的轮组旋转支架。
[0007]进一步地，所述轮组支架是由轮组支架侧板A、轮组支架侧板B和轮组支架铰接板焊接而成的桥型结构。
[0008]进一步地，所述主动轮中心轴通过螺母II分别与所述轮组支架侧板A和所述轮组支架侧板B连接。
[0009]进一步地，所述从动轮中心轴通过涨紧调节块和螺母I分别与所述轮组支架侧板A和所述轮组支架侧板B连接，所述涨紧调节块上安装有调节螺栓和锁紧螺栓。
[0010]进一步地，在所述主动轮和所述从动轮间设有支撑轮，所述支撑轮通过支撑轮中心轴和锁紧螺母与所述轮组支架侧板A和所述轮组支架侧板B连接，所述履带套装在所述支撑轮上。
[0011]进一步地，所述气动马达固定在马达固定支架上，所述马达固定支架与所述轮组支架侧板B连接。
[0012]进一步地，所述的马达固定支架为“之”字形结构。
[0013]进一步地，所述主动轮上设有与所述履带上齿体啮合传动的牙槽。
[0014]进一步地，所述履带式驱动轮组A的轮组支架铰接板通过气缸销轴与气缸一端的气缸销轴连接块铰接，所述履带式驱动轮组B的轮组支架铰接板通过气缸销轴与气缸另一端的气缸连接架铰接。
[0015]进一步地，所述轮组旋转支架通过所述轮组旋转销轴与轮组连接架连接，所述轮组连接架分别与轮组支架侧板A和轮组支架侧板B连接。
[0016]本发明创造提供的管道内环缝自动焊机履带式驱动机构由气动马达提供动力，通过链轮传动和履带传动两级传动，使轮组与管道内壁的接触由线接触变为面接触，有效提高了轮组的摩擦效果，可将管道内环缝自动焊机的爬坡能力提升至20°以上。
【附图说明】
[0017]图1为本发明创造实施例提供的管道内环缝自动焊机履带式驱动机构总体结构示意图。
[0018]图2为本发明创造实施例提供的履带式驱动轮组结构图。
[0019]图3为本发明创造实施例提供的驱动轮组支架结构图。
[0020]图中，I一履带式驱动轮组A ;2—气缸销轴；3—气缸销轴连接块；4一气缸；5—气缸销轴连接架；6—履带式驱动轮组B ;7—轮组旋转支架；8—轮组旋转销轴；9一锁紧螺栓；10—调节螺栓；11 一履带；12—从动轮；13—轮组支架侧板A ; 14—轮组支架侧板B ; 15—轮组支架铰接板；16—气动马达；17—固定螺栓；18—马达固定支架；19一马达链轮；20—链条；21—主动轮链轮；22—轮组连接架；23—定位螺钉；24—主动轮；25—支撑轮中心轴；26—锁紧螺母；27—支撑轮；28—从动轮中心轴；29—螺母I ;30—涨紧调节块；31—螺母II ; 32—主动轮中心轴。
【具体实施方式】
[0021]参见图1-3，本发明创造实施例提供的一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构，包括履带式驱动轮组Al、履带式驱动轮组B6和气缸4，所述履带式驱动轮组Al和所述履带式驱动轮组B6结构对称，包括轮组支架、主动轮、主动轮链轮、从动轮、支撑轮和履带等，位于气缸4两侧，所述履带式驱动轮组Al的轮组支架通过气缸销轴2与气缸4 一端的气缸销轴连接块3铰接，所述履带式驱动轮组B6的轮组支架通过气缸销轴2与气缸4另一端的气缸连接架5铰接。
[0022]所述轮组支架是由轮组支架侧板A13、轮组支架侧板B14和轮组支架铰接板15焊接而成的桥型结构，轮组支架侧板A13、轮组支架侧板B14上加工有轴的定位孔和矩形槽。
[0023]在所述轮组支架内侧设有主动轮24、主动轮链轮21、从动轮12和支撑轮27，所述主动轮中心轴32通过螺母II 31与轮组支架侧板A13和轮组支架侧板B14连接，主动轮24和主动轮链轮21安装在主动轮中心轴32上；所述从动轮中心轴28通过涨紧调节块30和螺母I 29与轮组支架侧板A13和所述轮组支架侧板B14连接，从动轮12安装在从动轮中心轴28上，涨紧调节块30上安装有调节螺栓10和锁紧螺栓9，可以调节从动轮与主动轮之间的中心距；支撑轮中心轴25通过锁紧螺母26安装于轮组支架侧板A13和轮组支架侧板B14上，支撑轮27安装在支撑轮中心轴25上，所述支撑轮27位于主动轮24和从动轮12之间靠下方位置；履带11套装在主动轮24、支撑轮27和从动轮12上，主动轮24的牙槽可与履带11上的齿体啮合传动，通过涨紧调节块30调节主动轮24和从动轮12的间距从而涨紧履带11达到预紧力，这时支撑轮27 —侧的履带正好处在同一平面上。
[0024]在所述轮组支架外侧设有马达固定支架18，轮组支架侧板B14通过固定