一种具有减震功能的喷雾底盘车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能农业装备领域，特别涉及一种具有减震功能的喷雾底盘车。
【背景技术】
[0002]近些年来，我国山地或丘陵地带茶园和果园种植面积进一步扩大，新型种植模式和培养技术逐步应用。优质茶叶和丰硕果实为当地农民带来可观经济效益。病虫害是影响作物品质的主要因素之一，化学防治是目前控制病虫害最方便有效的方法。但化学防治存在农药残留、环境污染等弊端。提高施药技术水平是减少化学防治负面效应的途径之一，而施药器械性能的优劣是施药技术水平的直接体现。
[0003]山地、丘陵地带茶园或果园种植面积广，密度高，病虫害防治周期长，人工作业强度大，危险性高。为了降低茶叶或果实表面农药残留，以保证食品安全，往往对施药时间和周期安排具有较高要求。由于茶园或多采用大面积密植模式，且山地或丘陵地势起伏大，路况恶劣，作业空间有限，人工作业强度大，大型植保机械(如拖拉机牵引式和悬挂式喷雾机)难以进入作业。传统的小型手动或机动背负式喷雾机对劳动力的需求过大，直接增加了茶树种植的成本投入。为了实现作物病虫害的有效防治，迫切需要一种结构紧凑、负载大且作业效果理想的喷雾底盘车作为施药机械的载体。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种具有减震功能的喷雾底盘车，能够适应山地或丘陵地带复杂路况，并提高了车体的稳定性。
[0005]本发明采用的技术方案为:
[0006]该喷雾底盘车由动力系统、行走系统、减震系统三部分组成；车体上方的前半部分通过减震系统与车架连接，车体的上方后半部分安装动力系统，车体的左右两侧与行走系统连接；
[0007]所述动力系统包括发动机、变速箱和三缸柱塞泵；行走系统包括驱动轮、导向轮、张紧轮和履带；发动机的输出端通过皮带和皮带轮与变速箱的输入端连接，变速箱的输出端与行走系统的驱动轮连接，驱动轮与履带配合，带动履带旋转；
[0008]所述减震系统分为两组前减震系统和两组后减震系统，每组减震系统包括三套由减震器、减震弹簧和减震支架的减震单元；减震系统通过减震上支架与车架铰接，并通过减震下支架与车体铰接；三套减震单元的减震器均与竖直方向成30°安装，其中两套减震单元所在的安装平面相互平行，另一套减震单元的安装平面与其余两套减震单元的安装平面垂直；
[0009]所述前减震系统和后减震系统距离车架中心的距离比为1:4，前减震系统两个安装平面平行的减震单元中的减震弹簧与后减震系统两个安装平面平行的减震单元中的减震弹簧的阻尼比为4:1。
[0010]所述底盘车的负载重心距离地面不超过0.6m。
[0011]所述动力系统还包括控制底盘车启动与停车的启停手柄，控制底盘车转向的转向手柄，控制底盘车加减速的档位操纵杆。
[0012]所述发动机采用4.5KW空冷单缸四冲程汽油发动机。
[0013]所述底盘车的总宽度不超过0.9m。
[0014]本发明的有益效果为:
[0015](I)具有减震系统，明显改善车体稳定性，降低整体震动；底盘车突然爬坡和下坡时车架与车体之间的倾斜角不超过3° ;在凹凸不平路面行驶过程中遇到障碍物，在底盘车左倾或右倾瞬间车架与车体之间倾斜角不超过5°。当载重履带底盘车在非平整路面工作时，通过将底盘车传统的车体与车架的刚性连接变成利用减震系统的弹性连接，大大降低了车架与车体之间的惯性冲击，减轻了整体的震动，提升了整体的稳定性，避免出现翻车事故；
[0016](2)总宽不超过0.9m，狭窄路况通过性好，直线性好；可原地360°转弯，对地头转向空间要求低；
[0017](3)采用履带行走方式，最大负载500KG，满载情况下可爬30°坡，越野能力强；
[0018](4)结构紧凑，体积小，重心匹配合理，移动灵活，适用性广，尤其适合在一些作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业，例如山地或者丘陵地带。
【附图说明】
[0019]图1为所述喷雾底盘车的结构示意图；
[0020]图2为后减震系统的减震单元的结构示意图；
[0021]图3(a)和(b)分别为带药箱和不带药箱的底盘车在平稳路面行驶时的车架状态图；
[0022]图4(a)和(b)分别为底盘车在爬坡行驶瞬间及平稳爬坡时的车架状态图；
[0023]图5(a)和(b)分别为底盘车在下坡行驶瞬间及稳定下坡时的车架状态图；
[0024]图6 (a)和(b)分别为底盘车左右两侧遇到障碍物时的车架状态图。
[0025]图中标号:
[0026]1-前减震系统；2_车架；3_后减震系统；4_车体；5_皮带轮；6_扶手；7_三缸柱塞泵；8_转向手柄；9_油箱；10_变速箱；11_发动机；12_驱动轮；13_履带；14_导向轮；15-安装孔；16_张紧轮；31_减震上支架；32_减震器A ;33_减震弹簧A ;34_减震下支架；35-减震弹簧B ；36-减震器B ；37-减震弹簧C ;38_减震器C。
【具体实施方式】
[0027]本发明提供了一种具有减震功能的喷雾底盘车，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步说明。
[0028]如图1所示，该底盘车由动力系统、行走系统、减震系统三部分组成。车体4上方的前半部分通过减震系统与车架2连接，车体4的上方后半部分安装动力系统，车体4的左右两侧与行走系统连接。车架2上设有若干个安装孔15，用来安装固定负载物。
[0029]所述动力系统包括发动机11、变速箱10、转向手柄8、启停手柄、档位操纵杆、皮带轮5、三缸柱塞泵7、油箱9等；行走系统包括:驱动轮12、导向轮14、张紧轮16、履带13等。
[0030]本发明中发动机11采用4.5KW空冷单缸四冲程汽油发动机，动力强劲，额定载荷500KG ;发动机11输出轴一端安装有皮带轮组，动力分成两路:
[0031]一路为:发动机11的输出端通过皮带轮组与变速箱10的输入端连接，变速箱12的输出端再与行走系统的驱动轮12连接，驱动轮12与履带13配合，带动履带13旋转。底盘车的行进启动与停车可通过拨动安装在扶手6上的启停手柄控制；底盘车转向可通过控制转向手柄8实现；加减速可通过档位变换实现。
[0032]另一路动力由发动机11输出，通过皮带轮组传递到三缸柱塞泵7输入端，驱动三缸柱塞泵7工作。实际是否使用三缸柱塞泵可通过喷雾离合手柄控制。
[0033]该底盘车采用4.5KW空冷单缸四冲程汽油发动机，动力强劲，额定载荷500KG ;采用履带式行走方式，可适应坑洼、泥泞路面，可在田地、山路行走，越野及爬坡性能优越，额定载荷下可爬30°坡；其启、停、转向动作灵敏，可原地360°转弯，转弯半径小，对田间地头空间要求低。