地说:转动件61套设于固定件62的外部，固定件62的外侧壁设有凹槽，所述密封圈64设于所述凹槽内，并分别与固定件62的外侧壁和转动件61的内侧壁相抵顶,所述凹槽数量为2个，相对应的密封圈64的数量也为2个；所述旋转密封吸附装置还包括:稳定转动件61与固定件62旋转的轴承63。
[0037]所述密封圈64与其对应的所述凹槽顶部之间留有间隙641，保证转动件61和固定件62的相互运动；另外，在每一个所述密封圈64与其对应的所述凹槽之间注有润滑油，这样可以保证转动件61和固定件62的较好的密封性。
[0038]综上所述，这样既可以保证转动件61和固定件62之间顺畅的相对运动，又能保证转动件61和固定件62之间的密封性。
[0039]实施例四
[0040]图5为本发明清洁装置实施例四旋转密封吸附装置结构示意图，如图5所示，本实施例与实施例一中的旋转密封吸附装置结构基本一致，不同之处在于，所述凹槽数量为I个，相对应的密封圈64的数量也为I个。
[0041]实施例五
[0042]图6为本发明实施例五清洁装置结构示意图，如图6所示，所述清洁装置为分体式清洁装置，所述机体I包括前机体11和后机体12，所述前机体11通过旋转机构4与旋转密封吸附装置2连接，所述前机体11和后机体12通过驱动组件13连接，所述驱动组件13驱动前机体11和后机体12相对作业面移动，实现机体I的行走，所述驱动组件13为丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。
[0043]实施例六
[0044]图7为本发明实施例六清洁装置结构示意图，如图7所示，本实施例中的清洁装置与实施例三中的清洁装置结构基本一致，不同之处在于，所述后机体12通过旋转机构4和与旋转密封吸附装置2连接。
[0045]实施例七
[0046]图8为本发明实施例七清洁装置结构示意图，如图8并参考图1所示，本实施例中的清洁装置还包括:设置在所述机体I底部的行进轮8，所述机体I通过行进轮8在作业面行走，所述行进轮8与所述控制单元(图中未示出)连接。
【主权项】
1.一种旋转密封吸附装置，其特征在于，包括:相对旋转的转动件(61)、固定件(62)和吸盘(21)，所述转动件(61)设有抽气口(611)，固定件(62)与密封作业面的吸盘(21)相连，吸盘(21 )、转动件(61)和固定件(62 )围设成腔室，所述转动件(61)和固定件(62 )之间设有密封圈(64)。
2.一种吸附式自移动装置，包括:机体(I)、旋转机构(4)和控制单元(5)，其特征在于，所述吸附式自移动装置底部设有如权利要求1所述的旋转密封吸附装置(2)，所述旋转密封吸附装置(2)与旋转机构(4)连接，控制单元(5)控制旋转机构(4)动作，使得机体相对吸盘(21)转动，从而实现吸附式自移动装置的转向。
3.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构(4)包括:大齿轮(41)、与大齿轮(41)啮合的并固定在机体(I)内的小齿轮(42)以及驱动小齿轮(42)绕大齿轮(41)转动的驱动单元，所述吸盘(21)通过大齿轮(41)与所述固定件(62)连接，所述转动件(61)与机体(I)固定连接。
4.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构包括:大齿轮(41’)、通过皮带(43’)与大齿轮(41’)连接并固定在机体(I)上的驱动轮(42’)以及驱动所述驱动轮(42’)的驱动单元，所述吸盘(21)通过大齿轮(41)与所述固定件(62)连接，所述转动件(61)与机体(I)固定连接。
5.如权利要求4所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构还包括张紧轮(44’)，张紧轮(44’)位于大齿轮(41’)与驱动轮(42’)之间，并且通过皮带(43’)与大齿轮(41’)和驱动轮(42’)连接。
6.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转密封吸附装置还包括:用于稳定转动件(61)与固定件(62 )旋转的轴承(63 )，转动件(61)通过轴承(63 )内圈与机体(1)连接，固定件(62)通过轴承(63 )外圈与大齿轮固定连接。
7.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，转动件(61)套设于固定件(62)的外部，固定件(62)的外侧壁设有凹槽,所述密封圈(64)设于所述凹槽内，并分别与固定件(62)的外侧壁和转动件(61)的内侧壁相抵顶。
8.如权利要求7所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述凹槽为I个以上，密封圈数量(64)与凹槽数量对应。
9.如权利要求8所述的吸附式自移动装置，其特征在于，密封圈(64)与其对应的所述凹槽顶部之间留有间隙(641)。
10.如权利要求9所述的吸附式自移动装置，其特征在于，凹槽内注有润滑油。
11.如权利要求2-10任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述吸附式自移动装置为分体式，所述机体(I)包括:前机体(11)和后机体(12)，所述旋转密封吸附装置(2)设置在前机体(11)或后机体(12)的底部，所述前机体(11)和后机体(12)通过驱动组件(13)连接，所述驱动组件(13)驱动前机体(11)或后机体(12)相对作业面移动，实现自移动装置的行走。
12.如权利要求11所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述驱动组件(13)为:丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。
13.如权利要求2-10任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述吸附式自移动装置为一体式，所述吸附式自移动装置还包括:设置在所述机体(I)底部的行进轮(8)， 所述机体(I)通过行进轮(8 )在作业面行走，所述行进轮(8 )与所述控制单元(5 )连接。
【专利摘要】一种旋转密封吸附装置，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。本发明提供的旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。
【IPC分类】B62D57-024
【公开号】CN104648511
【申请号】CN201310590523
【发明人】杨敏敏
【申请人】苏州科沃斯商用机器人有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月20日
【公告号】WO2015074542A1