双源无轨电车助力转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双源无轨电车，具体涉及一种双源无轨电车助力转向系统。
技术背景
[0002]双源无轨电车因其可以利用电网供电且又不完全依赖电网备受关注，但是由于车载电源的电压等级与电网存在较大压差，在实际运营过程中来回切换电源时会产生较大的电压波动，且不同时间段、不同地段的电网电压也有所区别，电压波动会对于各元器件的冲击较大，因此会大大降低控制器元器件的使用寿命。
[0003]出于解决上述问题，本发明提出了一种双源无轨电车助力转向系统，包括:转向油泵、助力转向电机、电机控制器、电网、车载电源，所述助力转向电机与所述转向油泵连接，所述电机控制器与所述助力转向电机连接，还包括电压波动调整电路，所述电压波动调整电路设置于所述电机控制器与所述电网之间，并与所述车载电源连接，该结构在实现电网与车载电源之间平缓切换的同时也增大了能量利用率。
【发明内容】
[0004]现行的双源无轨电车由于需要在电网与车载电源之间切换，而电网电压在不同时段与地区之间有较大波动且与车载电源压差较大，大的电压波动对于控制器内各元器件(特别是电容器等元器件)的冲击较大，大大降低元器件的使用寿命，也降低了控制器的可靠性。
[0005]处于解决上述问题，本发明提出了一种双源无轨电车助力转向系统，包括:转向油泵、助力转向电机、电机控制器、电网、车载电源，所述助力转向电机与所述转向油泵连接，所述电机控制器与所述助力转向电机连接，还包括电压波动调整电路，所述电压波动调整电路设置于所述电机控制器与所述电网之间，并与所述车载电源连接，该结构在实现电网与车载电源之间平缓切换的同时也增大了能量利用率，提高元器件的使用寿命且节省能源。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案是:
[0007]一种双源无轨电车助力转向系统，包括:转向油泵、助力转向电机、电机控制器、电网、车载电源，所述助力转向电机与所述转向油泵连接，所述电机控制器与所述助力转向电机连接，还包括电压波动调整电路，所述电压波动调整电路设置于所述电机控制器与所述电网之间，并与所述车载电源连接。
[0008]所述电压波动调整电路包括预充电电路、扼流圈。
[0009]所述预充电电路包括限流电阻、接触器、接触器驱动电路。
[0010]所述电压波动调整电路还包括隔离采集单元A、隔离采集单元B、MCU，所述隔离采集单元A—端、隔离采集单元B—端分别连接所述电压波动调整电路的输入端、输出端，所述隔离采集单元A另一端、隔离采集单元B另一端连接所述MCU，所述MCU输出端连接所述预充电电路。
[0011]所述预充电电路与所述电压波动调整电路输出端之间设置二极管，所述二极管正极连接所述预充电电路，所述二极管负极连接所述电压波动调整电路输出端。
[0012]所述电机控制器在无转向需求时降低所述助力转向电机转速。
[0013]所述助力转向电机采用无刷永磁同步电机。
[0014]所述车载电源为锂离子电池。
[0015]一种双源无轨电车，采用上述任意一个所述的助力转向系统。
[0016]相比现有的双源无轨电车助力转向系统，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为:
[0017]1、使用本发明的双源无轨电车助力转向系统，在电网与助力转向电机控制器之间设置电压波动调整电路，减缓电流变化幅度，提供电机控制器的安全寿命；
[0018]2、使用本发明的双源无轨电车助力转向系统，采用智能化控制，在无转向需求时降低电机转速，大幅降低电机能耗；
[0019]3、使用本发明的双源无轨电车助力转向系统，使用永磁电机和大流量密封泵直连，有效降低电机及油泵在运行过程中的噪音。
【附图说明】
[0020]图1为本发明双源无轨电车助力转向系统的连接示意图；
[0021]图2为本发明双源无轨电车助力转向系统的电压波动调整电路第一实施例的电路图；
[0022]图3为本发明双源无轨电车助力转向系统的电压波动调整电路第二实施例的电路图。
【具体实施方式】
[0023]本发明的具体实施方法如下:
[0024]如图1所示为本发明双源无轨电车助力转向系统的连接示意图，所述双源无轨电车助力转向系统包括:转向油泵、助力转向电机、电机控制器、电压波动调整电路、电网、车载电源，所述助力转向电机与所述转向油泵连接，用于提供油泵保持油压所需的动力，所述电机控制器与所述助力转向电机连接，用以控制助力转向电机的运转，所述电压波动调整电路连接所述电机控制器，并与所述电网、车载电源连接，用于调整电网电压的波动，减少电压波动对元器件的冲击。
[0025]传统的双源无轨电车助力转向电机采用异步电机来提供转向油泵产生油压的动力，而异步电机存在噪音大、体积大、能耗高的确定，不适合新能源汽车的应用，特别是纯电动汽车，由于其纯电机驱动噪音小，对于平时不大的噪音在纯电动汽车上却显得尤为严重，而且电机的体积、能耗也对能源的利用效率有较大影响，因此，本发明采用直流无刷永磁同步电机，充分发挥其噪音小、体积小、重量轻、效率高等优点；而且本实施例中采用大流量密封油泵，所述油泵与所述助力转向电机直连，减小系统的轴向尺寸。
[0026]受到电网电压不稳定的现状的限制，双源无轨电车在运行过程中或在电网与车载电源之间切换时，由于电压的变化会产生较大的电压波形突起，对电子元器件，特别是电容器的冲击很大，严重的冲击会烧毁元器件，因而需要对这种电压波动进行抑制，而且由于车辆熄火后首次上电时的电压冲击也会造成电子元器件的损坏，因此，本发明在电网、车载电源与电机控制器之间加入电压波动调整电路。
[0027]本发明双源无轨电车助力转向系统的电压波动调整电路图第一实施例如图2所示，电路的输入端口接电网，输入端口一端接车载电源正极B+，另一端接车载电源负极HGND，扼流圈LI 一端连接车载电源正极B+，另一端与电容Cl 一端、电阻Rl —端、接触