工作车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工作车辆，尤其是在崎岖的越野地面上使用的四轮驱动工作车辆。
【背景技术】
[0002]工作车辆，例如装载机、拖拉机等农用车辆通常各自具有底座，底座包括连接至例如借助发电机或包括内燃机的驱动装置等被驱动的车轮的底盘。其被驱动的车轮使农用车辆在例如与种植园、农场、田地等关联的崎岖越野地面的表面上在常规使用中以常规的方式穿越。
[0003]包括常规车辆驱动布置的车辆很难在例如岩石表面或障碍物的倾斜表面上越过。就此而言，应理解，驱动布置的至少一个车轮配置成可借助与其关联的转向布置进行转向，例如，使车辆转向绕过障碍物。然而，问题在于，例如常规转向布置不适于穿越某些类型的地面。
[0004]为了导航和/或穿越特定类型的地面，一些车辆驱动布置包括全轮驱动布置或限滑差速器以解决这一问题，但它们不适合所有的情况。
[0005]就此而言，应理解，一些驱动布置包括具有中心定位车轮的底盘，使底盘越过障碍物等。然而，这些车轮例如在继续生长的树粧、甘鹿田垄(field lines)上等变得紧凑。
[0006]此外，许多工作车辆具有用于承载或移动负载的工作设备，例如装载机具有设置在其负载床上的工作设备，在车辆纵向轴线的一侧并横向于该轴线操作设备。就此而言，如果工作车辆碰巧到达特定的工作场所，设备需要举起或移动很重的负载，在装载/举起期间会存在工作车辆的重心可能偏移的风险，这会导致工作车辆在使用中倾覆，这是不合意的，因此(在相反侧)需要支腿或稳定器。
[0007]尽管现有技术的车辆解决了部分问题，例如US 6，659，215描述的车辆具有相对设置的可枢转轴。然而，现有技术的车辆没有解决此处公开的本发明解决的所有问题。
[0008]因此，本发明的目的是提供一种解决上述问题的工作车辆和/或提供一种不同的工作车辆。
【发明内容】
[0009]根据本发明的第一方面，提供了一种工作车辆，包括:
[0010]沿车辆纵向轴线延伸的底盘架；
[0011]可连接至至少一个车轮的第一轴，第一轴相对于底盘架基本上横向于车辆纵向轴线可枢转地安装，其中第一轴配置成绕垂直于车辆纵向轴线的第一枢转轴线可枢转地移动；
[0012]可连接至至少一个车轮的第二轴，第二轴与第一轴纵向隔开，并配置成绕横向于车辆纵向轴线的第二枢转轴线可枢转地移动；
[0013]将第一轴连接至第二轴的联动装置，用于以相对的方式枢转第一轴和第二轴，从而在使用时，第一轴绕第一枢转轴线在一个方向的枢转导致第二轴绕第二枢转轴线(绕底盘架)在相反方向的枢转；
[0014]可由操作员操作的转向控制装置，其中转向控制装置可操作地控制第一轴绕第一枢转轴线枢转，并经由联动装置，控制第二轴绕第二枢转轴线枢转；
[0015]相对于第一轴固定地安装的支撑架；以及
[0016]可安装至支撑架并相对于车辆可移动的工作设备，其中使用时，在操作员的控制下，转向控制装置使支撑架和工作设备与绕第一枢转轴线的第一轴一起转动。
[0017]应理解，第一轴绕第一枢转轴线在第一方向的可枢转移动可导致第二轴绕第二枢转轴线在相反的第二方向的往复可枢转移动，反之亦然。第一方向可为绕枢转轴线的顺时针方向，第二方向可为绕各自枢转轴线的逆时针方向。换言之，第一轴和第二轴可借助联动装置绕第一和第二枢转轴线反向转动。
[0018]所述联动装置可包括:
[0019]安装至第一轴和底盘架的第一致动器元件，第一致动器元件可绕第一枢转轴线转动；
[0020]安装至第二轴和底盘架的第二致动器元件，第二致动器元件可绕第二枢转轴线转动；以及
[0021]连接至第一致动器元件和第二致动器元件的连接装置，并且使第一致动器元件和第二致动器元件，从而第一轴和第二轴在使用时以相对的方式转动。
[0022]连接装置可包括选自链条、绳索或导线之一的加长元件，该加长元件对角连接第一致动器元件的左侧部分至第二致动器元件的右侧部分，以及连接第一致动器元件的右侧部分至第二致动器元件的左侧部分。
[0023]第一致动器元件和第二致动器元件可以为圆形盘状转台的形式，具有周向延伸型锻凹槽，其中其中，借助适当的定位构造，加长元件被限制性地定位。加长元件可配置成以“ 8 ”字形围绕转台将其连接。
[0024]车辆可包括具有操作支撑表面的平台主体，用于支撑驾驶室外壳座椅和操作员控制装置(controls)，其中平台主体安装至底盘架上并连接至第一致动器元件，使得底盘架夹在平台主体和第一致动器元件之间，并且使得平台主体在使用时可绕第一枢转轴转动。
[0025]平台主体可为圆形盘状，并且与第一致动器元件具有相似的直径。
[0026]支撑架可至少部分抵靠在平台主体上。
[0027]支撑架可包括连接至第一轴的一对平行间隔开的侧架壁，在侧架壁顶端之间横向延伸的顶架，以及在侧架壁的侧面端之间横向延伸的后架壁，其中工作设备可连接至在顶架上设置的耳轴。
[0028]工作设备可包括至少一个加长铰接臂，该臂具有在使用时绕与第一轴的纵向轴线平行的轴线可转动地连接至支撑架的近端，使得该臂置于操作者的前方。
[0029]工作设备可液压致动，并可包括负载移动或负载承载装置。
[0030]转向控制装置可连接至邻近其外周与平台主体连接的液压致动器，，使得液压致动器的致动使平台主体，从而第一致动元件转动。
[0031]第一轴和第二轴可为非转向轴。
[0032]第一轴和第二轴可为差动轴，并且其中每个轴包括在其对端部分用于连接车轮的连接装置。
[0033]车辆可包括用于车辆运行的动力源。
[0034]车辆可包括与第一轴和第二轴的差速器传动装置直接连接的液压驱动装置，从而驱动车辆的所有车轮。
[0035]第二轴相对于绕车辆的纵向轴线可转动移动的底盘可转动安装。
[0036]底盘架可包括，经由第二致动元件，可转动安装至第二轴的纵向伸出柄。
[0037]根据本发明的第二方面，提供了一种在崎岖不平的地面上使用的工作车辆，该车辆包括:
[0038]沿车辆纵向轴线延伸的底盘架；
[0039]可连接至至少一个车轮的第一差动轴，第一轴相对于底盘架基本上横向于车辆纵向轴线可枢转地安装，其中第一轴配置成绕垂直于车辆纵向轴线的第一枢转轴线可枢转地移动；
[0040]可连接至至少一个车轮的第二差动轴，第二轴与第一轴纵向隔开，并配置成绕横向于车辆纵向轴线的第二枢转轴线可枢转地移动；
[0041]安装至第一轴和底盘架的第一致动器元件，第一致动器元件可绕第一枢转轴线转动；
[0042]安装至第二轴和底盘架的第二致动器元件，第二致动器元件可绕第二枢转轴线转动；
[0043]连接至第一致动器元件和第二致动器元件的连接装置，使第一致动器元件和第二致动器元件，从而第一轴和第二轴在使用时以相对的方式转动，使得第一轴绕第一枢转轴线在一个方向上的枢转引起第二轴绕第二枢转轴线在相反方向上的枢转；
[0044]可由操作员操作的转向控制装置，其中转向控制装置是可操作的以控制第一轴绕第一枢转轴线的枢转，并经由联动装置，控制第二轴绕第二枢转轴线相反地枢转；
[0045]具有操作支撑表面的平台主体，用于支撑驾驶室外壳座椅和操作员控制装置，其中平台主体可安装至底盘架上并可连接至第一致动器元件，使得底盘架夹在平台主体和第一致动器元件中，并且使得平台主体在使用时绕第一枢转轴线转动，其中，在操作员的控制下，转向控制装置使平台主体与第一轴绕第一枢转轴线转动。
[0046]车辆可包括支撑架和与其可操作地连接的工作设备，支撑架可连接至或至少部分连接至平台主体和/或第一轴。车辆包括用于车辆运行的动力源。
[0047]所述设备可包括多个第一轴和第二轴。第一轴和第二轴可被分别分组或以交替的方式设置，例如，可将多个间隔的第一轴分组，并可将多个第二轴分组；或将多个成对的第一轴和第二轴以交替的方式设置。
[0048]底盘架可包括具有相对较窄宽度的加长底盘架，以使第一轴和第二轴相对于其在很大程度上枢转。
[0049]第一和第二枢转轴线可邻近第一轴和第二轴各自与底盘之间的各自连接界面设置。
[0050]连接元件可包括在第一和第二致动器元件之间以“8”字形设置的柔性绳索或链条环，使得第一和第二致动器元件在其各自末端环部分与连接元件接合。
[0051]在一些示例性实施例中，联动装置可包括机械联动，例如在第一轴和第二轴之间设置的齿轮布置，以引起此处所述的第二轴的往复移动。
[0052]车辆可包括车轮。
【附图说明】
[0053]图1为根据本发明示例性实施例的车辆的特定元件，尤其是其转向或驱动布置的部件的示意性平面图；
[0054]图2为根据本发明示例性实施例的车辆的特定元件，尤其是其转向或驱动布置的部件的另一个示意性平面图；
[0055]图3为根据本发明示例性实施例的车辆的示意性侧视图；
[0056]图4为根据本发明示例性实施例的车辆的一部分的示意性侧视图；
[0057]图5为根据本发明示例性实施例的车辆