变速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种对应设于自行车上并且辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式来控制自行车的变速装置的变速控制装置。
【背景技术】
[0002]已知有具备通过马达产生辅助力的驱动单元的助力自行车(例如参照专利文献I)。在专利文献I的助力自行车中，能够通过开关切换多种的辅助力。
[0003]专利文献1:日本专利特许3306309号说明书。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提高助力自行车中的骑乘舒适度。
[0005]本发明的变速控制装置是对应设于自行车上并且辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，控制自行车的变速装置的变速控制装置。变速控制装置具备变速控制部。变速控制部对应多个动作模式选择可使用的变速范围，并且在所选择的变速范围内控制变速装置。
[0006]在该变速控制装置中，变速控制部对应辅助动力装置的多个动作模式，选择可使用的变速范围，并且在所选择的变速范围内控制变速装置。因此，能够提高助力自行车的骑乘舒适度。
[0007]多个动作模式可以包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制部使在第一动作模式下可使用的变速范围与在第二动作模式下可使用的变速范围的至少一部分不同。这种情况下，由于在第一动作模式与第二动作模式中变速范围至少一部分不同，因此能够选择对应动作模式的变速范围。
[0008]变速控制部可以以第二动作模式时可使用的最大变速比比第一动作模式时可使用的最大变速比大的方式控制变速装置。
[0009]变速控制部可以以第二动作模式时可使用的最小变速比比第一动作模式时可使用的最小变速比大的方式控制变速装置。
[0010]第一动作模式可以是由第一辅助力辅助所述人力驱动力的动作模式，第二动作模式可以是由比第一辅助力大的第二辅助力辅助人力驱动力的动作模式。
[0011]第一动作模式可以是不使辅助动力装置产生辅助力的动作模式，第二动作模式可以是使辅助动力装置产生辅助力的动作模式。
[0012]变速范围可以由变速比或变速级定义。这种情况下，变速范围明确。
[0013]变速控制部可以对应变速指令控制变速装置。这种情况下，能够基于根据变速操作产生的变速指令或根据自行车的行驶状态产生的变速指令来控制变速装置。
[0014]变速控制装置还可以具备检测自行车的行驶状态的行驶状态检测部。变速控制部对应行驶状态检测部的检测结果来控制变速装置。这种情况下，能够进行对应行驶状态变速的自动变速控制。
[0015]本发明的另一方面的变速控制装置是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置的变速控制装置。多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制装置具备变速控制部。变速控制部在自行车的速度变为规定的值以下时，在第一动作模式下，以变为对应第一动作模式的第一变速状态的方式控制变速装置，在第二动作模式下，以变为对应第二动作模式且与第一变速状态不同的第二变速状态的方式控制变速装置。
[0016]在该变速控制装置中，在辅助力不同的第一动作模式与第二动作模式下，在自行车的速度变为规定的值以下时控制变速装置呈不同的变速状态，因此速度变为规定的值以下后使用者蹬踏板时，使用者能够顺畅地使自行车前进，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提闻。
[0017]规定的值可以是O。这种情况下，在使自行车停车后使用者蹬踏板时，使用者能够顺畅地使自行车前进，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。
[0018]第一变速状态下的变速比可以比第二变速状态下的变速比小。
[0019]本发明的再一方面的变速控制装置是对应设于自行车上并辅助人力驱动力的辅助动力装置的多个动作模式，来控制自行车的变速装置的变速控制装置。多个动作模式包含第一动作模式以及第二动作模式。变速控制装置具备变速控制部，该变速控制部在第一动作模式下对应与时间有关的第一参数和自行车的行驶状态来控制变速装置，在第二动作模式下对应与时间有关且与第一参数不同的第二参数和自行车的行驶状态来控制变速装置。
[0020]在该变速控制装置中，在第一动作模式和第二动作模式下，根据与不同的时间有关的参数来控制变速装置。例如，第二动作模式的辅助力比第一动作模式的辅助力大的情况下，通过使与第一参数的时间有关的长度比与第二参数的时间有关的长度短，从而能够降低辅助力大的第二动作模式的变速频率，在辅助力小的第一动作模式时，能够提高变速频率。由此，能够对应动作模式得到最合适的变速频率，从而能够使助力自行车的骑乘舒适度提高。
[0021]变速控制部也可以在第一动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第一参数所表示的时间后仍持续满足规定的条件时，使变速装置变速，在第二动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第二参数所表示的时间后仍持续满足规定的条件时，使变速装置变速。
[0022]变速控制部也可以在第一动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第一参数所表示的时间后不满足规定的条件时，不使变速装置变速，在第二动作模式下，从自行车的行驶状态满足了规定的条件之时经过第二参数所表示的时间后不满足规定的条件时，不使变速装置变速。
[0023]第一参数所表示的时间可以比第二参数所表示的时间短。
[0024]自行车的行驶状态可以从由自行车的速度、曲柄的踏频、人力驱动力以及自行车的前进方向的倾斜度所构成的组中选择。这种情况下，变速装置对应自行车的行驶状态自动进行变速动作，因此不需要变速操作。
[0025]变速控制部对于朝向变速比变小的变速，可以对应第一参数以及第二参数和自行车的行驶状态来控制变速装置。这种情况下，在所谓的降档变速中，能够使变速频率对应辅助力变化。
发明效果:
[0026]根据本发明，在具有以多个动作模式动作的辅助动力装置的助力自行车中，由于各个动作模式下的变速范围、变速状态或变速频率变化，所以能够使助力自行车的骑乘舒适度提闻。
【附图说明】
[0027]图1为表示组装了本发明的第一实施方式的控制装置的电动助力自行车的一部分的侧面图。
图2为表示包含驱动单元的控制装置的结构的框图。
图3为表示内装变速器的各变速级的升档阈值以及降档阈值的一例的图示。
图4为表示本发明的第一实施方式的变速控制部的控制动作的一例的流程图。
图5为表示由变速级定义变速范围的情况下的自动变速处理的控制动作的一例的流程图。
图6为表示由变速级定义变速范围的情况下的手动变速处理的控制动作的一例的流程图。
图7为表示具有3个前链轮和10个后链轮的变速装置中由变速比定义变速范围的情况下的变速比的一例的图示。
图8为由变速比定义变速范围的情况下的第一实施方式的变形例的相当于图5的图
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图9为表示本发明的第二实施方式的自动变速处理的控制动作的一例的相当于图5的图示。
【具体实施方式】
[0028]<第一实施方式>
在图1中，组装了本发明第一实施方式的控制装置I的电动助力自行车中，将作用于踏板100上的踏力经曲柄臂1la (或者曲柄臂1lb)—曲柄轴102 —驱动单元2 —前链轮103 —链条104 —后链轮105的路径，传送给绕后车轮的车轴106设置的内装变速器107a。踏力是人力驱动力的一例。驱动单元2是辅助动力装置的一例。控制装置I是变速控制装置的一例。
[0029]驱动单元2具有外壳11以及配置在外壳11内的马达20 (参照图2)。马达20设置用于辅助踏力。曲柄轴102旋转自由地支承在外壳11上。驱动单元2将马达20的驱动力传送至前链轮103。电动变速单元107例如具有变速马达107b和通过变速马达107b而进行变速动作的内装变速器107a。电动变速单元107是变速装置的一例。并且，如图2所示，电动变速单元107具有能够检测内装变速器107a的变速级的级数传感器107c。内装变速器107a具有多个变速级。内装变速器107a在本实施方式中具有5个变速级。内装变速器107a的各变速级的变速比例如:第一变速级约为0.5，第二变速级约为0.8，第三变速级约为1.2，第四变速级约为1.6，第五变速级约为2.1。
[0030]电动助力自行车将马达20的输出作为辅助力与踏力合成,从而对行驶进行助力。本实施方式由传感器50检测使用者的踏力，并在其检测值超过设定值后，启动马达20而产生对应踏力的转矩作为辅助力。包含辅助用的马达20的驱动单元2，通常配置在车架的座管的下端部与车架的下管的后端部的连结部附近，由未图示的螺栓固定在车架上。马达驱动用的电池沿后货架、下管或车座管配置。
[0031][电动电气结构]
图2是表示包含驱动单元2的电动助力自行车的电动电气结构的框图。电动辅助自行车包含控制装置1、驱动单元2、变流器部6、电动变速单元107以及变速操作部10和助力操作部12而构成。控制装置I包含变速控制装置。控制装置I以及变流器部6可以包含在驱动单元2中。另外，可以将控制装置I以及变流器部6的至少一方设置于驱动单元2的外壳11的内部或者外周部。
[0032]控制装置I包含控制部4、行驶状态检测部8和传感器50。控制部4例如包含运算处理装置(CPU:Central Processing Unit:中央处理器)和记录有规定程序的存储器而构成。控制部4具有为了驱动马达20而向变流器部6输出的指令与对应该指令而由马达20输出的转矩的关联信息。关联信息可以由表格等表示，也可以由函数式表示。因此，控制部4能够把握马达20的输出转矩。前述传感器50检测马达20的输出与曲柄轴102的旋转力合成的旋转力。因此，控制部4基于传感器50所检测出的马达20的输出与曲柄轴102的旋转力合成的旋转力和马达20的输出转矩，仅能够算出踏力。由此，控制部4能够对应踏力而控制驱动单元2。控制部4可以测量流入马达20的电流而推测马达20的驱动力，也可以基于向马达20发送的指令值来推测马达20的驱动力。传感器50也可以采用仅检测曲柄轴102的旋转力、换言之仅检测人力驱动力的结构。
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