一种轻型履带式拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，尤其是涉及一种轻型履带式拖拉机。
【背景技术】
[0002]我国南方地区降水量普遍较多，导致旱地少，多水田。在水田作业的农业机械，由于水田泥土湿软，普通橡胶轮胎容易陷入打滑，不利于作业，因而，常采用履带式驱动。现有的农用履带式拖拉机，其行走机构通常包括驱动轮、支重轮、托轮、导向轮及履带，其中，驱动轮、支重轮、托轮和导向轮被安装在所述履带内侧。行走时，支重轮起到撑起车身重量的作用，驱动轮驱动履带绕支重轮、托轮和导向轮转动，导向轮则主要起到张紧履带的作用。
[0003]现有的履带式拖拉机用导向轮，如图1、图2所示，包括轮毂4和轮盘3，所述轮盘3的外缘设有顶部轮缘I和侧边轮缘2，轮盘3的内侧与轮毂4 一体连接，轮毂4的两端部还设有端盖连接段5，端盖连接段5的外侧设有用于与端盖连接的螺纹。现有的履带式拖拉机用导向轮大多采用钢材制成，且轮盘3呈实心圆盘状，质量较大，加重了履带式拖拉机的整体重量，不利于履带式拖拉机在水田中作业。
[0004]此外，常见的驱动轮的结构包括轮毂、轮辐和齿圈，其中，轮毂、轮辐和齿圈为一体成型，即履带驱动轮是通过铸造一体成型，经过一定的处理工艺后即可装配到使用机械上。现有技术中，也有采用分体成型的履带驱动轮机构，如申请号为201120215238.8的中国实用新型专利所公布的一种履带驱动轮，该履带驱动轮包括轮毂、轮辐和用于带动履带运动的齿圈，齿圈通过轮辐固定在轮毂上，轮辐与轮毂之间为可拆卸连接，轮辐可沿轮毂的径向或与轮毂的径向成一定夹角设置。该履带驱动轮，使轮辐通过可拆卸连接的方式与轮毂连接，可以根据实际施工的需要，通过更换不同形状的轮辐而改变履带轨距，具有结构简单的优点，但同时，它存在着轮毂与轮辐之间连接欠紧密，整个履带驱动轮承重能力弱的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种轻型履带式拖拉机，其驱动轮具有结构紧凑，质量轻，承重能力强等特点；同时，其导向轮具有结构简单，质量轻便等特点。
[0006]本发明为解决其技术问题采用的技术方案是:一种轻型履带式拖拉机，包括机架总成、柴油发动机、离合器总成、变速箱总成、传动系统、张紧装置、行走机构、驾驶座总成、液压系统，所述柴油发动机的输出轴为离合器总成的输入轴，所述离合器总成的输出轴为变速箱总成的输入轴；所述柴油发动机的动力经所述离合器总成、变速箱总成、传动系统传给行走机构；所述行走机构包括履带、驱动轮、导向轮、托轮、支重轮，所述驱动轮、导向轮、托轮、支重轮设置在所述履带内侧；所述导向轮安装在所述张紧装置上，并由所述张紧装置控制所述导向轮移动，以通过导向轮的移动使得履带保持张紧状态；所述驱动轮包括驱动齿和驱动轮内套；所述驱动齿包括内侧圆环部分、中间圆环部分、外侧圆环部分；所述内侧圆环部分的外侧与所述中间圆环部分的内侧一体连接，内侧圆环部分上还设有多个用于与所述驱动轮内套连接的连接孔，所述连接孔绕所述内侧圆环的中心环向均匀分布；所述中间圆环部分的外侧与所述外侧圆环部分的内侧一体连接，所述中间圆环部分上还设有多个厚度较薄的凹陷，所述多个厚度较薄的凹陷绕所述中间圆环部分的中心环向均匀分布；所述外侧圆环部分的外周沿设有齿轮结构；所述驱动轮内套包括用于将该驱动轮内套固定到动力轴上的中部管状部分、用于与所述驱动齿连接的圆盘状部分；所述中部管状部分呈圆管状，圆管的内侧设有螺纹和沿圆管轴向设置的用于插入插销的凹口，圆管的管壁分为厚度不同的两段，两段不同厚度的管壁在圆管的外周形成一级台阶状结构；所述圆盘状部分可分为内圆环部分和外圆环部分，所述内圆环部分的内侧与所述中部管状部分的管壁较厚的一段一体连接，所述内圆环部分上还设有多个内侧连接圆孔，所述多个内侧连接圆孔绕所述内圆环部分的中心一周均匀分布；所述外圆环部分与所述内圆环部分一体连接，外圆环部分的外周沿上设有多个沿径向外突的凸起结构，所述多个外突的凸起结构沿所述外圆环部分的外周沿上均匀分布；每一个所述凸起结构的内侧还设有一个外侧连接圆孔；所述导向轮包括轮毂和轮盘，所述轮盘呈圆环状，轮盘的内侧与所述轮毂外侧一体连接；所述轮盘的外周沿设有圆角轮缘，所述圆角轮缘被过轮盘中心线的平面所截得的图形呈沿径向朝外逐渐变窄的圆角状；所述轮盘两侧的盘面上还设有多个向中间凹陷形成的凹陷区域，每一个所述凹陷区域内还设有一个将轮盘两侧的空间进行连通的镂空孔；所述轮毂呈两端开口的圆筒状，所述轮盘位于所述轮毂的中部外侧；所述轮毂的两端开口处均还设有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段内用于安置密封件，所述第二连接段内侧设有用于与端盖连接的螺纹；所述第一连接段位于靠近所述轮毂的中部的一侧，所述第二连接段位于远离所述轮毂的中部的一侧；所述轮毂内侧中部还设有一个用于将安装在轮毂内的两个轴承进行隔开的向内凸起结构。
[0007]进一步，所述驱动齿的连接孔的数量为8-10个；所述凹陷的数量为14-16个；所述齿轮结构包含的齿数为14-16个。
[0008]进一步，所述驱动轮内套的内圆环部分的厚度比所述外圆环部分的厚度厚；所述驱动轮内套的凸起结构的数量为8-10个；所述内侧连接圆孔的数量为5-7个；所述驱动轮内套的外圆环部分的外周沿在相邻两个所述凸起结构之间形成凹陷结构，所述凸起结构与所述凹陷结构共同在所述外圆环部分的外周沿形成齿轮状结构；所述凸起结构的顶部为与所述中部管状部分同中轴线的圆柱面；所述凹陷结构的底面为与所述中部管状部分同中轴线的圆柱面。
[0009]进一步，所述驱动轮内套的中部管状部分的管壁较厚一段的前端还设有方便其与其他部件连接的小圆环凸起。
[0010]进一步，所述导向轮的轮盘两侧面上均设有5?7个凹陷区域，轮盘的每一侧面的凹陷区域均沿轮盘中心环向均匀分布在轮盘上；轮盘两侧面上的凹陷区域呈沿轮盘的中间面对称分布状；所述凹陷区域的形状呈用圆弧截去中心角的扇形状；所述镂空孔位于对应的所述凹陷区域的中部位置，镂空孔为圆形孔。
[0011]进一步，所述导向轮的轮盘一侧的凹陷区域的面积占该侧轮盘面的面积百分比大于或等于70% ;所述镂空孔的横截面积占对应所述凹陷区域的面积的百分比大于或等于30%。
[0012]进一步，所述导向轮的轮盘和轮毂均采用铝合金材料制成；所述轮盘的厚度为6cm?8cm ;所述凹陷区域的深度为2cm?3cm。
[0013]本发明的积极效果在于:其驱动轮具有结构紧凑，质量轻，承重能力强等优点；同时，其导向轮具有结构简单，质量轻便等优点。
【附图说明】
[0014]图1为现有的履带式拖拉机用导向轮的结构示意图。
[0015]图2为图1所示履带式拖拉机用导向轮的剖视图。
[0016]图3为本发明一实施例的结构示意图。
[0017]图4为图3所示实施例中驱动轮的驱动轮内套的结构示意图。
[0018]图5为沿图4中A-A线的剖视图。
[0019]图6为图3所示实施例中驱动轮的驱动齿的结构示意图。
[0020]图7为沿图6中B-B线的剖视图。
[0021]图8为图3所示实施例中驱动轮的结构示意图。
[0022]图9为沿图8中C-C线的剖视图。
[0023]图10为图3所示实施例中导向轮的结构示意图。
[0024]图11为图10所示导向轮的剖视图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0026]如图3所示，本实施例包括机架总成9、柴油发动机1、离合器总成4、变速箱总成12、传动系统(未标示)、张紧装置(未标示)、行走机构、驾驶座总成13、液压系统11，所述柴油发动机I的输出轴为离合器总成4的输入轴，所述离合器总成4的输出轴为变速箱总成12的输入轴；所述柴油发动机I的动力经所述离合器总成4、变速箱总成12、传动系统传给行走机构；所述行走机构包括履带2、驱动轮8、导向轮(前导向轮3、后导向轮10)、托轮7、支重轮5及导轨6，所述驱动轮8、导向轮(3、10)、托轮7、支重轮5设置在所述履带2内侧；所述导向轮(3、10)安装在所述张紧装置上，并由所述张紧装置控制所述导向轮移动，以通过导向轮的移动使得履带2保持张紧状态。
[0027]如图4、图5所示，驱动轮内套包括用于将该驱动轮内套固定到动力轴上的中部管状部分001、用于与履带驱动轮连接的圆盘状部分(002和003);所述中部管状部分001呈圆管状，圆管的内侧设有螺纹和沿圆管轴向设置的用于插入插销的凹口 009，圆管的管壁分为厚度不同的两段，两段不同厚度的管壁在圆管的外周形成一级台阶状结构；所述圆盘状部分可分为内圆环部分002和外圆环部分003，所述内圆环部分002的内侧与所述中部管状部分001的管壁较厚的一段一体连接，所述内圆环部分002上还设有006个内侧连接圆孔007，所述006个内侧连接圆孔007绕所述内圆环部分002的中心一周均匀分布；所述外圆环部分003与所述内圆环部分002 —体连接，外圆环部分003的外周沿上设有9个沿径向外突的凸起结构004，所述9个外突的凸起结构004沿所述外圆环部分003的外周沿上均匀分布；每一个所述凸起结构004的内侧还