)操纵轮子单元在台车的相对侧上而不是在同一侧上。
[0029]在图9至11的情形中，用于在操纵单元2和操纵轮子WL之间的连接的传动装置包括前部传动部件10和后部传动部件10，它们由可旋转地安装在框架32和31下方的齿轮组成，齿轮围绕竖向轴线12和11转动并通过布置成形成数字八的链条130彼此连接。前轮10不可相对于操纵控制单元2围绕轴线12旋转。此外，轮子10和9的旋转通过接合由轮子单元WL支撑的齿轮(在图中不可见)的两条相应的链条60和80传递到操纵轮子WL。
[0030]由于上述结构和布置，由单元2支配的操纵策略确定两个操纵轮WL沿相反的方向旋转，两个操纵轮WL因此两者与要跟随的弯曲路径保持对齐。因为在任何情形中，两个可自由枢转的轮子WR具有它们相应的相对于轮子的中心水平地交错的竖向摆动轴线，它们因此排成行。
[0031]另外，上述布置使得上述控制单元2相对于轮子单元沿纵向方向对齐的中间位置摆动90°促使操纵轮子单元WL摆动90°以允许台车沿前述横向方向T的前进(见图10中用虚线示出的单元2旋转穿过90°的位置)。在旋转穿过90°的情形中，可通过任何已知类型的夹持装置来阻碍单元。
[0032]只要链条130的两个分支中的一个包括由其间经过链条的另一个分支的两个平行板130a限定的伸展，就允许在布置成形成数字八的链条130的两个分支之间有交叉，布置使得板130a决不碰到轮子9或轮子10。
[0033]当然，当台车必须适应不同的长度时，链条130必须增加或去除链条的链接来完全更换或修改。
[0034]还可能的是，使用与滑轮协作的例如齿形皮带的皮带来代替链条130、60、80。
[0035]此外应指出的是，示出处于最大延伸的构造的台车I的图10指代在概念上相同于图9和11的实施例但构造上不同于图9和11的实施例的实施例。在图9和11中，后部和前部框架31、32的纵向臂31L、32L布置在两个中心纵向元件30a上方，而在图10的实施例的情形中，它们布置在元件30a的两个外侧上。如已经提到的，两种解决办法在任何情形中都基本彼此相同。
[0036]当然，如果没有对本发明的原则的偏见，结构和实施例的细节可相对于已经在本文纯粹地通过示例描述和示出的内容可很大地改变，而不会由此背离本发明的范围。
[0037]特别地，台车的具体结构和构型与示出的示例可很大地不同，而没有对沿纵向方向调节台车的长度和沿横向方向调节支承件AL的位置的可能性的特性的偏见。例如，两个前部和后部框架可滑动地直接安装在彼此的顶部上，而不提供布置在它们之间的中心结构。
【主权项】
1.一种用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车，包括: 结构(3)，其设有可围绕相应的竖向轴线枢转的多个轮子单元(W); 所述台车(I)的操纵控制单元(2)，其定位在所述台车的前端处并可围绕位于所述台车的纵向正中面的竖向轴线(12)定向地连接到所述台车(I)的所述结构(3)； 传动装置(5，6，7，8，9，10)，其将所述台车⑴的所述操纵控制单元⑵连接到所述轮子单元(W)中的至少两个；以及 一个或更多个定位支承件(AL，AF, AR)，其布置在所述台车结构(3)上，用于将零件用的容器(C)在所述结构(3)上定位到适当位置， 所述台车的特征在于: 可沿所述台车的所述纵向方向(L)调节所述台车结构(3)的长度；以及所述定位支承件包括侧向定位支承件(AL)，其可沿垂直于所述纵向方向(L)的横向方向(T)调节到适当位置， 以这样一种方式使得所述台车(I)可适于具有关于所述纵向方向(L)和关于所述横向方向(T)两者不同的尺寸和/或构造的零件用的容器(C)， 所述台车结构(3)包括: 前部框架(32)和后部框架(31)，它们沿所述纵向方向(L)朝向和远离彼此可滑动地安装，并且可选择性地在不同的位置上受阻碍，其中，它们彼此相距不同的距离以便沿所述纵向方向(L)限定不同长度的所述台车(1)， 其中，所述轮子单元(W)由所述前部和后部框架(31，32)支撑； 其中，所述台车(I)的所述操纵控制单元(2)连接到所述前部框架(32，31);以及其中，所述侧向定位支承件(AL)沿所述横向方向(T)可滑动地安装在所述前部和后部框架(32，31)上并可在多个不同的调节位置上受阻碍以沿所述横向方向(T)适于不同尺寸的所述容器(C)。2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述前部和后部框架(32，31)两者都可滑动地安装在公共中心结构(30)上。3.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述台车包括至少另一个前部定位支承件(AF)和至少另一个后部定位支承件(AR)，它们分别由所述前部和后部框架(32，31)支撑在所述框架上的固定位置上。4.根据权利要求2所述的台车，其特征在于: 所述中心结构(30)包括布置成隔开一段距离的两个平行纵向元件(30a);以及所述前部和后部可调节框架(32，31)中的每一个包括可滑动地安装在所述中心结构(30)的所述纵向元件(30a)上的两个纵向臂(311，312 ;321，322)，以及连接到所述纵向臂上的一个或更多个横梁(313至316 ；323至326)。5.根据权利要求4所述的台车，其特征在于，所述中心结构的所述纵向元件(30a)具有可通过固定螺栓(B)选择性地接合以将所述纵向元件刚性地连接到所述两个框架(32，31)的所述纵向臂(311 312 ;321，322)的孔(F)的分布。6.根据权利要求4所述的台车，其特征在于，所述侧向定位支承件(AL)可滑动地安装在所述两个可调节框架的相应的横梁(315，325)上，并且其中，所述横梁各自具有可通过所述相应的侧向定位支承件(AL)的固定螺栓(S)选择性地接合的通孔(H)的分布。7.根据权利要求4所述的台车，其特征在于，所述可调节框架(32，31)的所述横梁在所述两个相应的纵向臂(32L，31L)的两侧凸出，以这样一种方式使得所述可调节框架中的每一个在俯视图中具有大体的T形构造，以便在所述台车的所述中心结构(30)的所述两侧，在所述可调节框架(32，31)的所述T形的两头之间限定自由空间。8.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述台车具有:两个轮子单元(WR)，其布置在相对于所述台车(I)的所述纵向正中面(m)的第一侧上并分别由所述前部和后部框架(32，31)支撑；以及两个轮子单元(WL)，其布置在第二侧上并分别由所述前部和后部框架(32,31)支撑，并且其中，只要由所述前部框架(32)支撑的至少一个轮子单元(WL，WR)和由所述后部框架(31)支撑的至少一个轮子单元(WL，WR)通过所述传动装置连接到所述台车的所述操纵控制单元，它们就是操纵轮子单元，以这样一种方式使得它们围绕所述相应的竖向轴线的摆动由所述控制单元控制。9.根据权利要求8所述的台车，其特征在于，两个所述操纵轮子单元布置在相对于所述台车的所述纵向正中面(m)的一个且相同的一侧或相对的侧上，并且其中，所述其它两个轮子单元(WR)可自由地枢转。10.根据权利要求8或权利要求9所述的台车，其特征在于，所述传动装置以这样一种方式成形使得所述操纵控制单元(2)沿给定方向的摆动促使所述两个操纵轮子单元(WL)沿相互相对的方向摆动，并且以这样一种方式使得所述控制单元(2)相对于所述轮子单元沿所述纵向方向对齐的中间位置摆动90°促使所述操纵轮子单元(WL)摆动90°以允许所述台车沿所述横向方向(T)的前进。11.根据权利要求8所述的台车，其特征在于，所述传动装置包括: 前部传动部件(10)，其围绕所述操纵控制单元(2)的所述摆动竖向轴线(12)可枢转地安装在所述前部框架(32)上并相对于所述控制单元不可旋转； 后部传动部件(9)，其围绕相应的摆动竖向轴线(11)可枢转地安装在所述后部框架(31)上； 第一传动机构和第二传动机构(5，6，7，8 ;60，80)，它们分别将所述前部和后部传动部件(32，31)连接到至少两个前部和后部操纵轮子单元(WL);以及 中间传动机构(13 ;130)，其将所述前部和后部传动部件(9，10)连接在一起，使所述后部部件(9)相对于所述前部部件(10)的所述旋转方向倒转。12.根据权利要求11所述的台车，其特征在于，所述第一和第二传动机构是铰接连杆(5，6，7，8)，并且所述中间传动机构是长度可调节的铰接连杆(13)。13.根据权利要求11所述的台车，其特征在于，所述前部和后部传动部件是齿轮或滑轮(10，9)，并且其中，所述第一和第二传动机构是链条或皮带出0，80)，它们将所述齿轮或滑轮连接到由所述两个操纵轮子单元(WL)支撑的另外的齿轮或滑轮，并且其中，所述中间传动机构由布置成形成数字八的链条或皮带(130)组成，所述链条或皮带(130)将所述前部和后部传动部件(10，9)连接在一起。
【专利摘要】一种用于在工业厂房中运送零件或构件用的容器的台车，包括：台车结构(3)，其可沿台车的纵向方向(L)调节长度；以及用于容器(C)的定位支承件，其包括可沿垂直于纵向方向(L)的横向方向(T)调节到适当位置的侧部支承件(AL)。这样，台车(1)可适于具有关于纵向方向(L)和关于横向方向(T)两者不同的尺寸和/或构造的零件用的容器(C)。台车结构(3)包括中心结构(30)和前部框架(32)和后部框架(31)，它们沿前述纵向方向(L)朝向和远离彼此可滑动地安装在前述中心结构(30)上，而且可选择性地在不同的位置处受阻碍，其中，它们彼此相距不同的距离以便限定不同长度的台车(1)。侧向定位支承件(AL)沿横向方向(T)可滑动地安装在前部和后部框架(32，31)上，而且可在多个不同的调节位置上受阻碍。台车的轮子单元(WL，WR)通过前部和后部框架(32，31)枢轴地支撑在台车的正中面(m)的两侧。台车(1)的操纵控制单元(2)铰接到前部框架(32)，并且通过连杆或链条或皮带传动装置连接到布置在台车的一侧或相对侧上的至少一个前轮单元(WL)和至少一个后轮单元，以这样一种方式使得前轮单元和后轮单元被制成沿相反的方向摆动以使轮子与要跟随的弯曲路径保持对齐。在优选实施例中，可调节框架(32，31)在俯视图上具有T形构造，以在台车的中心结构(30)的两侧处留下自由空间。
【IPC分类】B62B3/10, B62D63/06, B62B3/02, B62B3/00
【公开号】CN105102299
【申请号】CN201480007761
【发明人】E.古尔里诺, R.杜卡托
【申请人】康茂股份公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年1月29日
【公告号】CA2897896A1, EP2765054A1, EP2815948A1, US20150360707, WO2014122559A2, WO2014122559A3