一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及运输工具技术领域，具体的说是一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法。
【背景技术】
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[0002]众所周知，在物流运输的过程中，手推车在其中扮演着不可或缺的角色。目前市场上流行的手推车大多数都是最基本功能的手推车，并不能有效地减轻相关人员在装货或卸货时由于多次弯腰而带来的腰部多余劳动消耗。
[0003]使手推车轻量化，便利化，实现人机工程要求是现在手推车的一种发展趋势。
[0004]申请号为201320453526.6的中国专利公开了一种利用底板与两侧板形成一通槽形车斗，以降低土工卷材搬运时人力的使用。但它没考虑到搬运工人完成搬运动作时的劳动消耗，它的减力功能不全面。
[0005]申请号为200610052159.3的中国专利公开了一种采用驱动电机控制升降台沿两导轨上下升降的新型手推车。该手推车采用电动设备大大增加了手推车的造价，不利于轻量化。另外还需定期更换电池。
[0006]申请号为201420647728.9的中国专利公开了一种采用绞架，下框架，脚轮，弹簧通过弹性机构顶部固定块沿下框架滑槽移动引起固定架和滑动架夹角的变化从而实现自适应工位操作要求的装载平台升降的新型手推车。但该装置结构复杂，不能适应各种重量范围的物体。
[0007]纵观现有装置，或因其造价高，或因其结构复杂，或因其只在特定领域起作用，使得多数手推车并未在日常生活或运送现场得到广泛的应用。
【发明内容】
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[0008]本发明的目的是提供一种利用气缸提升货物，简单轻量，操作简便，可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法。
[0009]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0010]本发明提供的一种可降低腰部劳动强度的手推车，包括车架，车架两侧设置有导轨，载物台滑动连接在导轨上，车架上设置有栗气系统，所述栗气系统包括车架上固设的供电设备，车架下端固设有气栗，气栗与供电设备连接，气栗通过导管连接储气罐，导管上设置有第一单向阀，储气罐通过管道连接气缸和空气，在储气罐与气缸的连通管道上设置有第二单向阀，在气缸外接空气管道上设置有第三单向阀；所述气缸下部设置有气缸推杆，拉伸弹簧两端分别连在气缸推杆末端和车架底部，气缸推杆与载物台之间设置有行程放大机构，所述行程放大机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮，第二链轮与第三链轮同轴连接，第一链轮和第二链轮之间架设有第一链条，第三链轮和第四链轮之间架设有第二链条，第一链条靠近载物台一侧与载物台固连，第二链条靠近气缸推杆一侧与气缸推杆固连。
[0011]所述储气罐通过管道连接三通接头一端，三通接头另两端分别连接气缸和外接空气管道。
[0012]所述载物台通过四个滑块滑动连接在导轨上。
[0013]所述车架底部设置有滚轮。
[0014]所述储气罐上方连接有气压表。
[0015]所述供电设备为锂电池。
[0016]本发明一种上述可降低腰部劳动强度的手推车的使用方法，具体步骤如下:
[0017]第一步:载物前处理:
[0018]当需要用手推车装载货物时，关闭第三单向阀，打开第一单向阀和第二单向阀，通过气栗和第一单向阀和第二单向阀给储气罐和气缸中栗入气体，调节气缸中的气压，使气缸中气压增大，气缸推杆向下运动，与气缸推杆固接的第二链条转动，带动与第三链轮同轴连接的第二链轮同向转动，带动与第一链条固接的载物台在滑轨向上运动，当载物台运动到导轨上端部时，关闭气栗和第一单向阀；
[0019]第二步:装载货物:
[0020]把货物放在载物台上，载物台在货物重力作用下向下运动，与载物台固接的第一链条转动，带动第一链轮转动，进而带动与第二链轮同轴连接的第三链轮同向转动，带动与第二链条固接的气缸推杆向上运动，气体从气缸中被推入到储气罐中，继续逐件的往载物台上放置货物，载物台继续在滑轨上向下滑动，完成货物的堆叠；
[0021]第三步:卸载货物:
[0022]将货物逐件的从载物台上取走，货物重力减小，气体从储气罐中流入到气缸中，气缸中压力增大，气缸推杆向下运动，与气缸推杆固接的第二链条转动，带动与第三链轮同轴连接的第二链轮同向转动，带动与第一链条固接的载物台在滑轨向上运动，继续逐件的在载物台上取走货物，载物台继续在滑轨上向上运动，完成货物的卸载；
[0023]第四步:卸物后处理:
[0024]当手推车空载的情况下，关闭第一单向阀和第二单向阀，打开第三单向阀，通过第三单向阀向空气中调节气缸中的气压，使气缸中气压减小，气缸推杆向上运动，与气缸推杆固接的第二链条转动，带动与第三链轮同轴连接的第二链轮同向转动，带动与第一链条固接的载物台在滑轨上向下运动，运动到导轨底端时，关闭第三单向阀。
[0025]本发明一种可降低腰部劳动强度的手推车及其使用方法的有益效果:简单轻量，操作简便，耗能极低，可有减少搬运过程中的弯腰次数，降低腰部劳动强度，可应用于物流运输，生产流水线等各个领域，便于推广。
【附图说明】
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[0026]图1为本发明一种可降低腰部劳动强度的手推车的结构示意图；
[0027]图2为本发明一种可降低腰部劳动强度的手推车的结构示意图；
[0028]图3为本发明一种可降低腰部劳动强度的手推车的结构示意图。
[0029]1-车架，2-滚轮，3-导轨，4-载物台，5-滑块，6_供电设备，7_气栗，8_导管，9_储气罐，10-第一单向阀，11-管道，12-三通接头，13-气缸，14-第二单向阀，15-第三单向阀，16-气缸推杆，17-拉伸弹簧，18-第一链轮，19-第二链轮，20-第三链轮，21-第四链轮，22-第一链条，23-第二链条，24-第一轴，25-第二轴，26-第三轴，27-卧式轴承，28-气压表。
【具体实施方式】
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[0030]下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0031]根据图1?图3所示，一种可降低腰部劳动强度的手推车，包括车架1，车架I底部设置有滚轮2，车架I两侧设置有导轨3，载物台4通过四个滑块5滑动连接在导轨3上，车架I上设置有栗气系统，通过控制栗气系统栗入储气罐与气缸内气体的多少，改变初始气缸内气体压缩比，从而适应于不同质量货物的下降与抬升，可以使物体实现有阻尼下降与自动回升，所述栗气系统包括车架I上固设的供电设备，车架I下端固设有气栗7，气栗7通过与其连接的供电设备供电运转，气栗7通过导管8连接储气罐9，导管8上设置有第一单向阀10，储气罐9通过管道11连接三通接头12 —端，三通接头12另两端分别连接气缸13和外接空气管道，在储气罐9与气缸13的连通管道11上设置有第二单向阀14，控制储气罐9与气缸13之间接通与否，所述储气罐9和气缸13压力大小可以调节，适应不同质量的货物，在气缸13外接空气管道段上设置有第三单向阀15，控制气缸13与外界连通与否，在搬运过程结束后排出气缸13内气体，气缸13可因自身内部气体压缩比的不同而产生不同的推力；所述气缸13下部设置有气缸推杆16，拉伸弹簧17两端分别连在气缸推杆16末端和车架I底部，气缸推杆16与载物台4之间设置有行程放大机构，所述行程放大机构包括第一链轮18、第二链轮19、第三链轮20、第四链轮21，第二链轮19与第三链轮20同轴连接，第一链轮18和第二链轮19之间架设有第一链条22，第三链轮20和第四链轮21之间架设有第二链条23，第一链条22靠近载物台4 一侧与载物台4固连，第二链条23靠近气缸推杆16 一侧与气缸推杆16固连，通过大小不同的链轮的传动来改变气缸推杆行程的大小，使载物台的行程放大为气缸推杆行程的数倍。
[0032]所述储气罐9上方连接有气压表28，用于辅助调节储气罐中的气压。
[0033]所述供电设备6为锂电池。
[0034]所述载物台4为L型载物铝板，铝板垂直面的后壁分别固连四个移动滑块5，移动滑块5两两套装在车架两侧的导轨3上，使得载物台4可沿导轨3上下滑动，导轨3通过定位块